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永磁同步电机无位置传感器双滑模鲁棒控制
基于表面式永磁同步电机在二相坐标下的数学模型,采用滑模变结构方法设计了由滑模 控制器和扩展滑模观测器组成的鲁棒控制系统。针对电机参数摄动和负载扰动对驱动性能的影 响,以转速误差为参量建立滑模面,构造滑模速度控制器以取代目前在大多数控制方案中使用的 PI控制器,利用Lyapunov理论推导出自适应速度控制律,得出速度控制的参考电流和参考电压表 达式。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-08-17
文件大小:418kb
提供者:
wuwenjinaqtc
永磁同步电机多参数在线辨识研究
控制器设计往往需要精确的电机参数值来辅助设计,如无速度传感器控制、矢量 控制最优PI值设计、电压源逆变器非线性因素在线辨识/补偿等。但是随着温度、 负载和磁饱和程度的变化,永磁同步电机的定子电感、绕组电阻和转子永磁磁链 幅值等参数值大小都会随之而变化(偏离常温下设计值)。其中,温度对永磁电机 参数的影响(尤其是定子绕组电阻和转子永磁磁链幅值)是最明显也是最常见的。 对于定子绕组来说,温度的上升会导致绕组电阻值变大,而对于转子永磁来说, 温度的上升会导致转子永磁磁链幅值下降。当电机实际参数值相对
所属分类:
电信
发布日期:2014-02-12
文件大小:27mb
提供者:
michaelfromhim
无速度传感器永磁同步电机控制
无速度传感器永磁同步电机直接转矩控制,simulink仿真程序
所属分类:
其它
发布日期:2015-08-06
文件大小:20kb
提供者:
cuiwenshuai
永磁同步电机 新型滑模观测器无传感器矢量控制调速系统
:设计并实现了一种将反电势估算值反馈引入到定子电 流观测计算中的新型滑模观测器转子位置估算方法。为了简 化调速系统硬件结构,设计了一个截止频率可随转子转速变 化的低通滤波器。基于对新型滑模观测器算法稳定性的分 析,提出了反电势反馈增益系数的自适应算法,通过该系数 的自适应调节可以实现不同速度运行时转子角度估算误差 的补偿。引入锁相环控制对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的转速进行估算。建立基于新型 滑模观测器算法的无传感器PMSM
所属分类:
制造
发布日期:2016-06-23
文件大小:1mb
提供者:
wm_scut
基于MRAS的永磁同步电机无速度传感器的矢量控制
研究了一种基于 MRAS 的永磁同步电机速度辨识方案:将永磁同步电机的电流模型作 为参考模型,估算的定子磁链模型作为可调模型,设计了自适应律同时辨识电机转速和定子电阻。 利用该方案建立了永磁同步电机的无速度传感器矢量控制系统。仿真和实验结果表明,该方案在 高、低速以及转速突变时均能准确检测转子的速度以及在线辨识定子电阻,系统具有良好的静、 动态调速性能。
所属分类:
制造
发布日期:2016-06-23
文件大小:457kb
提供者:
wm_scut
基于高频信号注入法的永磁同步电机无速度传感器控制
基于高频信号注入法的永磁同步电机无速度传感器控制。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2018-08-16
文件大小:2mb
提供者:
u010192313
永磁同步电机矢量控制双滑模模型参考 自适应系统转速辨识
该文提出了一种基于双滑模模型参考自适应系 统(model reference adaptive system,MRAS)的永磁同步电机 无位置传感器控制策略。其中,参考模型为永磁电机本身, 可调模型为永磁电机电流模型。利用两模型输出的偏差构造 了 2 个滑模面,将通过滑模算法获得的等效控制进行运算即 可获得电机的转速和转子位置角度,并分别用于矢量控制系 统的速度调节和坐标变换。在理论分析的基础上进行了仿真 研究,仿真结果表明所提出的观测方法是有效的.
所属分类:
嵌入式
发布日期:2018-10-15
文件大小:247kb
提供者:
abc19900301
基于MRAS的永磁同步电机无位置传感器控制系统
基于MRAS的永磁同步电机无速度传感器的控制系统,采用MRAS方式
所属分类:
教育
发布日期:2018-12-20
文件大小:20kb
提供者:
weixin_42448748
永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统
针对永磁同步电机驱动系统,提出矢量控制结合转子磁场定向矢量控制的理论,采用模型参考自适应构造电机转速观测器,间接得到转速的估算值,并在空载、带载、突加以及突减负载的条件下分析系统动态和稳态的性能,实现无速度传感器技术下的速度辨识及永磁同步电机电压空间矢量驱动控制.研究结果表明:在电机空载、带载、突加以及突减负载的条件下,速度辨识系统有很好的速度跟随性,速度响应比较迅速,动态性能良好.
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-10
文件大小:685kb
提供者:
weixin_38519387
一种PMSM无位置传感器FOC控制的滑模观测器设计.pdf
永磁同步电机无传感器控制技术不但能够降低系统成本,而且能够增加系统的可靠性。为实现永磁同步电机无位置传感器运行,提出 了一种基于自适应滑模观测器的非线性速度/角度估算方法。基于永磁同步电机的数学模型,根据实测电流与估算电流之间的误差构成滑模 面,将反电动势估算值反馈引入到电机电流观测中。为简化调速系统的硬件结构,设计了一个截止频率可随转速变化的低通滤波器。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-06
文件大小:1mb
提供者:
software_public
两种永磁同步电机无位置传感器技术比较
两种永磁同步电机无位置传感器技术比较,李云辉,闫浩,提出了双观测器法和反步模型参考自适应法两种无位置传感器方法,并利用simulink对这两种控制策略的转子位置和速度估算精度进行了仿�
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-16
文件大小:580kb
提供者:
weixin_38653443
永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统的研究.nh
采用无速度传感器进行矢量控制的,永磁电机,供参考。
所属分类:
交通
发布日期:2020-06-30
文件大小:15mb
提供者:
svengall
永磁同步电机无速度传感器控制
表面式永磁同步电机无速度传感器控制策略及初始位置检测
所属分类:
其它
发布日期:2011-09-04
文件大小:2mb
提供者:
zlj19880108
永磁同步电机无速度传感器控制综述
永磁同步电机无速度传感器控制系统, 通过测量电机定子侧电流和端电压算出转子位置, 替代了传统的机械位置传感器, 系统成本低、可靠性较高。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-01-04
文件大小:422kb
提供者:
s53915769
模拟技术中的FOC算法设计基于DSC的无传感器永磁同步电机控制
出于对环境保护的考虑,预计更新的法规会不断颁布出来,以要求开发更加节能高效的家用电器,例如洗衣机或空调。迄今为止,只有少数几家供应商推出的专有解决方案,提供了尖端的电机控制技术,可支持能效更高、噪声更低的电器。不过,现在有了崭新的变化——得益于新一代数字信号控制器(DSC),以高成本效益方式实现高级电机控制算法已成为现实。 本文将介绍可以用在家电如洗衣机上的永磁同步电机(PMSM)型BLDC电机的无传感器磁场定向控制(FOC)。 一台洗衣机的鼓单元包括一个BLDC电机、电机控制板及一个带
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:159kb
提供者:
weixin_38642349
基于信号注入的极低速PMSM无速度传感器控制
近年来,永磁同步电机(PMSM)的无速度传感器矢量控制成为研究热点。目前,PMSM无速度传感器矢量控制在中高速段已获得良好的控制性能,但在极低速段(<1Hz)却仍未实现良好的控制。这是因为PMSM无速度传感器矢量控制需要利用反电势,而反电势在极低速时很小,受电机参数变化影响较大,导致控制性能降低,无法实现极低速以及零速的无速度传感器矢量控制。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:459kb
提供者:
weixin_38562492
基于扩张状态观测器的无速度传感器容错逆变器驱动永磁同步电机系统自抗扰模型预测转矩控制
基于扩张状态观测器的无速度传感器容错逆变器驱动永磁同步电机系统自抗扰模型预测转矩控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-06
文件大小:2mb
提供者:
weixin_38672800
永磁同步电机无速度传感器控制离散化方法研究_许中阳.pdf
主要介绍七种不同的离散方法 SIT RIT FE 、BE 、TZ 、ATZ 和 TSSIT 方法
所属分类:
嵌入式
发布日期:2021-02-21
文件大小:1mb
提供者:
sztinker
FOC算法设计基于DSC的无传感器永磁同步电机控制
出于对环境保护的考虑,预计更新的法规会不断颁布出来,以要求开发更加节能高效的家用电器,例如洗衣机或空调。迄今为止,只有少数几家供应商推出的专有解决方案,提供了的电机控制技术,可支持能效更高、噪声更低的电器。不过,现在有了崭新的变化——得益于新一代数字信号控制器(DSC),以高成本效益方式实现电机控制算法已成为现实。 本文将介绍可以用在家电如洗衣机上的永磁同步电机(PMSM)型BLDC电机的无传感器磁场定向控制(FOC)。 一台洗衣机的鼓单元包括一个BLDC电机、电机控制板及一个带有小键盘
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:157kb
提供者:
weixin_38717169
基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制方法
由于永磁同步电机在低速运行时,电机反电动势较小,因此采样通道的非线性导致的采样电压和电流中包含的直流偏置对电机反电动势观测的影响更为严重。针对这个问题,提出了一种基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制方法。首先,基于等效反馈的概念,设计了一种新的超螺旋滑模观测器,以提高低速时的无速度传感器控制精度;其次,详细分析了直流偏置对无速度传感器控制的影响,并且设计了一种基于二阶广义积分器的直流偏置抑制方法,从而进一步提高了无速度传感器控制精度;最后,通过6.6 kW永磁同步电机无速度传感器控
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:5mb
提供者:
weixin_38741030
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