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搜索资源列表

  1. 汽车运动数字PID控制系统（doc）

  2. 是一份doc文档，MATLAB仿真需要自己画。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-07-10
    • 文件大小：619kb
    • 提供者：hai314615910

  1. 飞思卡尔智能汽车设计课件A

  2. 详细介绍飞思卡尔智能车设计的方法，原理，控制算法。包括硬件电路的设计，如单片机电路，传感器电路，电机驱动电路，速度检测电路等。软件的设计流程与各种算法，如增量式PID、模糊控制算法、赛道记忆算法等。是智能车设计的完整教程。非常有用！！（这部分是1-5章，整个课件太大了，作为一个文件传不上！）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-02
    • 文件大小：14mb
    • 提供者：nuozhi99039

  1. 小功率直流电机控制与显示系统

  2. 目前见到的许多关于直流电机的测速与控制类文献中，以研究无刷直流电机较多，采用PID算法，PWM调速的居多。这些文献所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428,诸如Infineon的嵌入式单片机C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用这些ASIC芯片，虽然能实现直流电机的无级调速，但还存在一些问题，如无法与计算机直接接口，许多较为复杂的控制算法无法在不增加硬件成本的情况下实现，控制器的人机界面不理想。总

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-05-05
    • 文件大小：598kb
    • 提供者：liyulin609163

  1. 电动汽车四轮独立驱动控制系统的研究

  2. 通过对四轮独立驱动电动汽车进行转矩协调控制进行动力学理论分析，表明转矩协调 控制可以增强车辆的动力性以及弯道极限行驶性能，提高车辆的操纵性和稳定性。提出采用 BP神经网络PID控制方法协调驱动力矩。利用建立的四轮独立驱动电动车7自由度模型进 行了阶跃输入、稳态回转和正弦输入仿真。仿真结果表明：提出的转矩协调方法改善了车辆的 操纵性和稳定性。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-05-05
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：yuge8930

  1. 基于视觉的智能车模糊PID控制算法

  2. 基于视觉的智能车模糊PID控制算法在“freescale杯”全国大学生智能汽车大赛中， 要求智能车在l6位单片机MC9S 12DGl28(简称 s12)的控制下自主寻线前进。涉及到了自动控制、 模式识别、传感器技术、控制算法等学科知识，其 中控制算法对智能车自主行驶的高速性、稳定性和 流畅性起着重要作用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-02-18
    • 文件大小：224kb
    • 提供者：lsliu

  1. 两挡AMT纯电动汽车换挡协调控制及试验研究.pdf

  2. 为提高两档 AMT 纯电动汽车的换挡平顺性及减少换挡 时间，建立了详细的纯电动汽车动力传动系统的数学模型，制 定驱动电机参与换挡过程的综合协调控制方法，从允许的最大 换挡冲击度出发得出转矩相阶段电机扭矩控制律，惯性相阶段 采用 PID 和有限状态切换的控制策略进行电机调速.最后搭建 纯电动汽车传动系统试验台架，对升挡和降挡过程中换挡协调 控制策略进行仿真分析与试验验证.仿真结果显示： 0～ 100 km/h全加速的升挡时间为0.5 s，纵向冲击度在8.0 m/s3以内， NEDC

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-04-13
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：SGX6660888

  1. 汽车散热器性能试验台研制

  2. 汽车散热器性能试验台研制，李夔宁，郭军峰，依据相关汽车散热器性能试验方法及标准，基于可编程控制器、高性能PID温度控制器和工业自动化组态软件搭建汽车散热器性能试验台，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-25
    • 文件大小：512kb
    • 提供者：weixin_38649838

  1. 自寻迹智能车PID控制研究.pdf

  2. 随着科学技术的发展以及人民生活水平的提高，汽车的智能 化、无人驾驶化成为了汽车行业的发展方向。汽车智能化水平越高， 人们对智能汽车安全性的要求也越来越高。如何研发更安全，更快速， 更稳定的控制算法，是目前智能汽车研发首要解决的问题。 本课题以MC9S12XS128芯片开发的自动寻迹智能车为研究对象， 主要针对增量式PID控制在复杂多变的系统中抗干扰性不强，时变系 统中的响应不够快等问题，进行算法上的改进。主要研究内容： （1）构建了以MC9S12XS128 为核心的寻迹智能车控

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-01-03
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：u013725518

  1. 飞思卡尔智能汽车设计课件

  2. 详细介绍飞思卡尔智能车设计的方法，原理，控制算法。包括硬件电路的设计，如单片机电路，传感器电路，电机驱动电路，速度检测电路等。软件的设计流程与各种算法，如增量式PID、模糊控制算法、赛道记忆算法等。是智能车设计的完整教程。非常有用！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-02
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：nuozhi99039

  1. 纪客老白硬件基础系07：开关电源输入端、输出端电容的选取.mp4

  2. 1、擅长领域：擅长复杂硬件体系设计，多核系统设计，基于RTOS、Linux，QT等进行相关底层驱动和应用程序的编写；精通嵌入式常用的滤波算法，数据拟合算法，PID等控制算法并可以对算法做自由的优化。 2、代表作品：五分类血球仪(ARM+FPGA混合架构)；qPCR仪(A8+3*Cortex-M3内核，以CAN bus构建整个体系）；ICP-MS质谱仪(Freescale+FPGA混合架构))；干式荧光免疫分析仪(iMX6+openCV,以PD+图像识别算法进行定量的尿液吸毒分析) 3、从事领域：

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-07-28
    • 文件大小：78mb
    • 提供者：m0_49011926

  1. 基于DSP的电子节气门PID控制

  2. 在电子节气门这种柔性连接方式中，油门踏板与节气门之间不再有机械连接。节气门的实际开度由车载电控系统根据当时的汽车行驶状况并考虑发动机特性确定，从而保证发动机运行于最佳工况。本设计进行了电子节气门控制系统的电控单元开发、传感器信号处理电路及执行器功率驱动电路的硬件电路设计，并进行了PID控制试验。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-29
    • 文件大小：157kb
    • 提供者：weixin_38746387

  1. 基于横摆角速度的汽车ESP系统的设计

  2. 引言 　　电子稳定系统（ESP）、制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑控制系统（ASR）的扩展是汽车主动安全装置的一种形式。在紧急情况下，能辅助驾驶员自动控制汽车，在汽车侧向力还未达到地面最大附着力前提下，通过对驾驶员的动作和路面实际情况进行判断之后，对汽车的行驶状态进行及时的干预，以保持汽车的稳定的行驶。本文以某型轿车为研究对象，以横摆角速度作为汽车稳定性控制的主要变量，控制方法采用PID控制，设计PID控制器，对汽车ESP进行仿真研究。 　　1 整车模型的建立 　　汽车整车模型的建立采用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：322kb
    • 提供者：weixin_38646230

  1. 汽车电子中的基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统设计

  2. 摘要：本文设计了一种基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统。该系统以飞思卡尔单片机为核心，采用加速度传感器和陀螺仪来检测小车当前姿态，结合互补滤波算法控制小车的平衡；然后由摄像头检测路况信息，控制小车的行驶方向；最后采用PID算法通过直流电机驱动电路在固定的周期内交替地控制小车的平衡和行驶方向，使小车按预设轨道行进。 　　1.前言 　　本文以飞思卡尔的小车模型为对象，设计了以飞思卡尔单片机MC9S12XS128为核心，自主循迹的两轮车自平衡控制系统。 　　实验证明该方案在摄像头导航的两轮车系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：281kb
    • 提供者：weixin_38731123

  1. 汽车电子中的基于双目立体视觉伺服的智能车室内弯道控制

  2. 摘要：为了提高智能车弯道中定位的鲁棒性，将室内弯道特征信息进行特征提取与匹配来建立路径，利用自身前景立体视觉感知信息获得车体弯道转向的判断和偏航角度的给定，并采用BP控制策略对智能小车实现转弯控制，避免了传统PID控制方法因被控系统参数变化时难以克服系统中非线性因素影响，解决了未知环境与非线性系统对控制带来的困难。仿真实验结果表明方法在转弯时控制的有效性。 　　0 引言 　　智能车环境感知系统的一个重要任务就是实时地提供车辆在行使过程中的位置信息。机器视觉因其有信号探测范围宽、获取信息完整、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：324kb
    • 提供者：weixin_38729336

  1. 基于DSP NNC-PID的电液位置伺服控制系统设计

  2. 在汽车制造过程中，大量应用电液位置伺服式机械手(焊装、喷漆)、机床(冲、压)以及其他加工装置。电液位置伺服系统具有功率大、响应快、精度高的特点，这就要求控制系统不仅有良好的定位精度，而且要有好的伺服跟踪性能，因此是控制领域中的一个重要组成部分。电液位置伺服控制系统的典型特征是非线性、不确定性、时变性、外界干扰和交叉耦合干扰等，系统精确的数学模型不易建立。因此，对电液系统的控制一直是一个复杂控制系统问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：302kb
    • 提供者：weixin_38732252

  1. 工业电子中的基于DSP NNC-PID的电液位置伺服控制系统设计

  2. 在汽车制造过程中，大量应用电液位置伺服式机械手(焊装、喷漆)、机床(冲、压)以及其他加工装置。电液位置伺服系统具有功率大、响应快、精度高的特点，这就要求控制系统不仅有良好的定位精度，而且要有好的伺服跟踪性能，因此是控制领域中的一个重要组成部分。电液位置伺服控制系统的典型特征是非线性、不确定性、时变性、外界干扰和交叉耦合干扰等，系统精确的数学模型不易建立。因此，对电液系统的控制一直是一个复杂控制系统问题。 　　常规PID控制器具有结构简单、参数意义明确、控制的动态和静态特性优良等特点。人工神经网

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：386kb
    • 提供者：weixin_38655998

  1. 汽车电子中的基于非线性变速积分算法的电动汽车充电电源

  2. 摘  要: 对传统的PID 控制算法进行了深入的分析， 结合电动汽车充电电源项目， 对原PID 算法中的积分部分进行了改进， 先后采用了分段积分， 变速积分， 非线性变速积分等方法。经过实验验证， 相比传统的PID算法， 上述改进方法的效果十分显着。 　　1  引  言 　　PID算法是单片机实际应用中普遍采用的控制方法， 在电力、机械、化工等行业中获得广泛应用。但是， PID算法并非完美无缺， 它也存在一些问题。 　　例如: PID 控制中的积分作用主要是用于消除稳态误差(静差) ， 而

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：327kb
    • 提供者：weixin_38731239

  1. 十四届全国大学生智能汽车竞赛“恩智浦杯”国二代码开源

  2. 获得国家二等奖，采用自主设计的图像处理方案，使得图像处理更高效，赛道识别率更准，内部有阳光算法，抗阴影抗阳光性能强，使用灰度摄像头，图像处理也是基于灰度图像处理配和LCD屏幕显示，在车辆运行时可关闭图像显示减少任务量、多路电感识别圆环，对圆环大小适应性强、串口超声波实现避障效果、编码器、PID控制、大津法

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：23mb
    • 提供者：weixin_42149161

  1. 单片机与DSP中的基于DSP的电子节气门PID控制

  2. 一、引言 　　随着现代电子技术的飞速发展，特别是微机技术在汽车上的广泛应用，使得汽车的内涵和功能不断拓展和延伸，汽车电子化正逐渐成为现代汽车的基本特征。节气门是汽车发动机的重要控制部件。为了提高汽车行驶的动力性、平稳性及经济性，并减少排放污染，世界各大汽车制造商推出了各种控制特性良好的电子节气门及其相应的电子控制系统，组成电子节气门控制系统（ETCS）。采用电子节气门控制系统，使节气门开度得到精确控制，不但可以提高燃油经济性，减少排放，同时，系统响应迅速，可获得满意的操控性能；另一方面，可实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-20
    • 文件大小：157kb
    • 提供者：weixin_38604330

  1. 基于DSP NNC-PID的电液位置伺服控制系统设计

  2. 在汽车制造过程中，大量应用电液位置伺服式机械手(焊装、喷漆)、机床(冲、压)以及其他加工装置。电液位置伺服系统具有功率大、响应快、精度高的特点，这就要求控制系统不仅有良好的定位精度，而且要有好的伺服跟踪性能，因此是控制领域中的一个重要组成部分。电液位置伺服控制系统的典型特征是非线性、不确定性、时变性、外界干扰和交叉耦合干扰等，系统的数学模型不易建立。因此，对电液系统的控制一直是一个复杂控制系统问题。 　　常规PID控制器具有结构简单、参数意义明确、控制的动态和静态特性优良等特点。人工神经网络(

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：525kb
    • 提供者：weixin_38713450
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