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  1. 角输入三自由度汽车模型M文件

  2. 计入转向系刚度角输入三自由度汽车模型 从汽车简化模型受力分析开始直至建立... 汽车数学模型,并进行仿真，分析参数对汽车操纵性的影响

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-10-09
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：crystal_xhb

  1. JX001机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究

  2. JX001机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究 JX002汽车连杆加工工艺及夹具设计 JX003舵轮槽轮式穴播器设计 JX004房屋建筑设计 JX005工厂化海水养鱼循环系统的工艺流程研究 JX006滑轮轴的设计 JX007基于MATLAB的电力系统仿真 JX008基于ProE轴类零件工艺设计 JX009基于特征的装配模型化和顺序生成 JX010基于约束的生产组设计和装配模拟的研究与开发 JX011集成式舵轮杠杆开启穴播器的设计 JX012零件设计 JX013喷射播种机 JX014气动穴播

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-01-09
    • 文件大小：35kb
    • 提供者：gwy33

  1. 汽车电子稳定程序模糊控制仿真

  2. 关于汽车安全和稳定性问题,针对汽车电子稳定程序(Electronic stability program,ESP)是一种主动安全系统。为了提高汽车在转向工况下的侧向稳定性,采用快速控制原型的方法,建立了基于H.B.Pacejka轮胎模型的三自由度整车模型和车辆参考模型。选取车辆横摆角速度和质心侧偏角作为综合控制变量,设计了模糊控制器,并对某款车型进行了离线仿真和在线实时仿真。结果表明,设计的控制器可以很好的控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角。改进后的方法可以提高控制系统的实时性和稳定性,为ESP

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-02-23
    • 文件大小：351kb
    • 提供者：jojolovejj

  1. 汽车模拟驾驶器的核心技术

  2. 汽车模拟驾驶器的核心技术：三维即时成像、汽车动力仿真物理系统、大视场显示、六自由度运动平台、用户输入硬件系统、立体声音响、中控系统等。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-09-29
    • 文件大小：386kb
    • 提供者：z123456ss

  1. 三自由度四轮转向汽车操纵动力学模型代码

  2. 三自由度四轮转向汽车状态空间模型所谓四轮转向(four wheel Steering , 4WS)是指汽车转向过程中，4个车轮可根据前轮或行车速度等信号同时相对车身偏转。四轮转向汽车的后轮可以与前轮同向偏转，可以反向偏转。 若后轮的转向与前轮转向方向相同，则称同向控制模式。其转弯半径比两轮转向的转弯半径大。汽车在40km/h 以上行驶时，后轮同向偏转角为2.5°。其作用是汽车在转向时车身与行驶方向的偏转角小，减少了汽车调整行驶转向时的旋转和侧滑，提高了操纵稳定性，且能保证汽车在潮湿路面上稳定地

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-12-26
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：i_slipped

  1. 汽车三自由度 非线性状态微分方程 S函数

  2. 这是汽车三自由度非线性状态微分方程的matlab的s函数代码，以及相应的代码注释

  3. 所属分类：交通

  1. EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计

  2. 基于EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计 汽车稳定性控制系统需要的状态信息一部分可通过车载传感器直接测量，另一部分不能直接测量。为了实现车辆动力学控制系统中的这种闭环状态反馈，受某些测量技术以及成本等因素的制约，依靠传感器直接测量获取某些重要状态量有很大的难度，因此提出状态估计的方法，即通过估计算法实时获取车辆在行驶过程中的某些重要状态量，如车速、横摆角速度、质心侧偏角等。本章利用扩展卡尔曼滤波方法，基于三自由度的车辆估计模型对轮边驱动电动汽车的纵向车速、侧向车速、质心侧偏角进行了估计，通过仿真验

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-01-26
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：yuanda19920810

  1. 车辆三自由度模型

  2. 通过对汽车理论课本公式进行simulink搭建，实现车辆三自由度仿真，参数带有文档说明。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-10-18
    • 文件大小：11kb
    • 提供者：qq_31648643

  1. 基于整车动力学的电动助力转向系统建模仿真-基于整车动力学的电动助力转向系统建模仿真.rar

  2. 基于整车动力学的电动助力转向系统建模仿真-基于整车动力学的电动助力转向系统建模仿真.rar 基于整车动力学的电动助力转向系统建模仿真 摘 要：结合EPS 的结构和动力学特性，建立了EPS 的动力学方程，采用PID 控制方法分别对电机进行助力和回正控制，并结合三自由度的整车模型（考虑侧倾影响）和Fiala 轮胎模型建立了EPS 整体仿真模型。分析了EPS 系统对方向盘瞬态响应品质的影响以及路面冲击下汽车纵横向加速度的变化。 关键词:电动助力转向；建模；整车；仿真 Abstract: Based

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-12
    • 文件大小：332kb
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 基于MATLABSIMULINK的车辆高速转向运动变化仿真-基于SIMULINK的车辆高速转向运动变化仿真.rar

  2. 基于MATLABSIMULINK的车辆高速转向运动变化仿真-基于SIMULINK的车辆高速转向运动变化仿真.rar MATLAB 是一种功能十分强大的科学计算软件。自产生之日起，就以其强大的功能和良好的开放性在科学计算诸软件中独占鳌头。如今，MATLAB 已经从最初的矩阵计算工具渗透到科学与工程计算的多个领域，在自动控制、信号处理、图像处理等多个方向都有广泛的应用。为此，通过利用Matlab/Simulink 软件，以三自由度汽车非线性动力学模型为基础，对车辆在高速转向行驶时姿态的变化建立仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：94kb
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 半挂车牵引座在煤矿支架搬运拖车中的应用

  2. 针对煤矿拖车式支架搬运车在推广应用中遇到的问题,分析了支架搬运拖车的结构特点,基于路面半挂汽车牵引座的紧凑性优点,对支架搬运拖车中影响整车使用性能的三自由度铰接机构进行了改进,优化了整车参数,改善了车辆的井下巷道适应性,同时,结合煤矿井下特殊的路面条件,探讨了支架搬运拖车中牵引座的使用特点,提出了合理的牵引座维护措施,保证了其使用寿命。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：197kb
    • 提供者：weixin_38600017

  1. EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计

  2. 基于EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计 汽车稳定性控制系统需要的状态信息一部分可通过车载传感器直接测量，另一部分不能直接测量。为了实现车辆动力学控制系统中的这种闭环状态反馈，受某些测量技术以及成本等因素的制约，依靠传感器直接测量获取某些重要状态量有很大的难度，因此提出状态估计的方法，即通过估计算法实时获取车辆在行驶过程中的某些重要状态量，如车速、横摆角速度、质心侧偏角等。本章利用扩展卡尔曼滤波方法，基于三自由度的车辆估计模型对轮边驱动电动汽车的纵向车速、侧向车速、质心侧偏角进行了估计，通过仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：960byte
    • 提供者：zhxkun

  1. 基于加速度变化率的轮胎等效侧偏刚度估计方法

  2. 基于加速度变化率的轮胎等效侧偏刚度估计方法，林棻，赵又群，等效侧偏刚度可以精确地反映轮胎的侧偏特性,为此提出了基于加速度变化率的汽车轮胎等效侧偏刚度估计方法。采用三自由度汽车动力�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-26
    • 文件大小：560kb
    • 提供者：weixin_38608025

  1. 含特殊转向工况的汽车EPS电动机控制策略

  2. 含特殊转向工况的汽车EPS电动机控制策略，赵景波，陈龙，电动助力转向（EPS）电动机的控制是EPS系统设计的关键之一。建立了汽车三自由度转向模型和EPS系统动力学模型，设计了EPS助力特性和包

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：588kb
    • 提供者：weixin_38745925

  1. 基于三自由度模型的汽车振动特性仿真研究_闫文豪.pdf

  2. 该 系 统 的 振 动 源 主 要 是 发 动 机、 传 动 系和 车 轮 等 旋转 部 件 以 及 路 面 不 平 。 其 中 ， 路  面 不 平 是 影响 汽 车 平 顺性 的 基 本 输 入 ， 研 究 路 面 输 入 对 汽 车 振 动 的 影 响 有 助 于 提 高 汽 车 乘 坐 舒 适 性 。 本 文 主 要 对 人、 车 身 和 路 面 组 成 的  三 自 由 度 系 统 模 型 进行 振 动 特 性 的 研 究 。 

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-06-17
    • 文件大小：1001kb
    • 提供者：woxinyonghen

  1. ADISl6300四自由度IMU在姿态测量中的应用

  2. 近年来，微机电系统(MEMS)技术广泛用于汽车的系统和稳定系统、医学系统、便携式照相机、运动装置和三维鼠标等领域。简单和小体积的惯性测量系统尤其受到关注，因此，基于MEMS的高精度、重量轻、小体积的姿态测量系统将得到广泛的应用。本文将介绍一种ADI公司的惯性传感器以及由其组成的微小姿态测量系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：485kb
    • 提供者：weixin_38751014

  1. 基于无迹卡尔曼滤波的路面附着系数估计

  2. 稳定性和安全性作为汽车设计和规划的两大要素，与车辆的状态参数估算密切相关，其中最直接的就是关于如何精确估算行驶过程中的路面附着系数。在Kalman滤波算法基础之上，本文针对汽车的强非线性特性运用无迹卡尔曼（UKF）滤波算法在Matlab中搭建状态观测器、三自由度车辆模型、Duglff轮胎归一化模型对路面附着系数进行估计，将整体模型与Carsim进行整体测试和对比。结果证明，通过运用UKF算法建立的状态观测器能满足对附着系数估计值的准确性要求。

  3. 所属分类：其它