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搜索资源列表

  1. 电动轮驱动汽车动力学仿真模型及试验验证

  2. 提出了电动轮驱动汽车的18 自由度动力学模型,包括车体的6 个运动自由度,4 个车轮的转向、转动及垂向运动的12 个自由度。该模型具有自由度较多,仿真参数易获取且精度 较高的特点。利用所开发的电动轮驱动汽车进行了相关操纵稳定性试验,并将试验结果与相同工况下的仿真结果进行了对比,结果表明所建模型仿真结果与试验结果吻合良好,验证了模型的有效性。在此基础上,利用所建模型对汽车极限行驶工况时的动力学特性进行了仿真,仿真结果与实车运动特性相符。该模型为研究电动轮驱动汽车的动力学特性奠定了基础。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-11-24
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：cooldinwd

  1. 汽车动力学模型综述 pDF

  2. 随着汽车动态仿真的发展，产生了不同复杂程度的汽车动力学模型，主要分为集中参数模型和多体模型。本文在简要说明汽车动力学发展过程的基础上，介绍了用集中参数模型法建立的动力传动系模型、路面模型以及研究汽车平顺性和操纵稳定性的整车模型，然后介绍了多体模型以及用有限元法和动态子结构法建立的仿真模型，最后提出了汽车动力学模型的发展趋势。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-11-24
    • 文件大小：263kb
    • 提供者：cooldinwd

  1. 基于MATLAB的汽车动力性仿真

  2. 主要介绍了MATLAB 在汽车动力性仿真中的应用, 以及开发仿真程序的方法。在建立动力学模型的基础上, 用 VC 开发人机界面和利用数据库对数据进行管理, 有效利用MATLAB 的强大数学计算功能和绘图功能。结果表明, 该 方法具有处理数据精度高, 实用性好等优点, 为汽车动力性仿真提供一种很好的方法。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-10-21
    • 文件大小：183kb
    • 提供者：zztchen

  1. 西北民族大学MCM论文制动器试验台的控制方法与仿真

  2. 2009高教社杯全国大学生数学建模竞赛 制动器试验台的控制方法与仿真 制动器试验台 动力学模型 转动惯量 基于汽车控制器试验平台的工作原理与动力学特性，该文建立了制动器试验台的数学模型，得出了补偿电流与转速的函数关系并研究制动器试验台的控制方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-30
    • 文件大小：425kb
    • 提供者：mjh033119

  1. 七自由度汽车动力学模型

  2. 自己写七自由度的汽车动力学模型源代码，CPP。使用郭孔辉院士unitire轮胎模型，采用一阶欧拉积分方法。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2012-04-27
    • 文件大小：5kb
    • 提供者：aqkfatmtvvfb

  1. 汽车动力学

  2. 主要讲述汽车动力学相关基础知识，其中包含轮胎模型、车辆纵向动力学模型等

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-07-16
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：hitlzt

  1. 三自由度四轮转向汽车操纵动力学模型代码

  2. 三自由度四轮转向汽车状态空间模型所谓四轮转向(four wheel Steering , 4WS)是指汽车转向过程中，4个车轮可根据前轮或行车速度等信号同时相对车身偏转。四轮转向汽车的后轮可以与前轮同向偏转，可以反向偏转。 若后轮的转向与前轮转向方向相同，则称同向控制模式。其转弯半径比两轮转向的转弯半径大。汽车在40km/h 以上行驶时，后轮同向偏转角为2.5°。其作用是汽车在转向时车身与行驶方向的偏转角小，减少了汽车调整行驶转向时的旋转和侧滑，提高了操纵稳定性，且能保证汽车在潮湿路面上稳定地

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-12-26
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：i_slipped

  1. 基于汽车动力学与加速度传感信息的纵向坡度实时识别算法_冉旭

  2. 摘要：纵向坡度信息是汽车底盘及传动电控系统中的常用参量，其识别精确度及平滑度直接影响控制策略实施的准确性及驾 乘舒适性，然而纵向坡度识别的难点在于：车辆高频动态特性及行驶工况复杂性直接影响加速度传感器的信号质量，由此也 降低了直接使用该信息估算坡度值的精确度，而基于复杂非线性模型的观测方法则难以实时运算。同时一种识别方法若要 扩展应用到多个电控系统中，也要求尽可能采用基本相同的变量作为输入。采用加速度坡度法与汽车动力学坡度法相融合的 方式，根据其各自高精确度范围，先计算置信因子，得出坡度原始值

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2018-07-22
    • 文件大小：766kb
    • 提供者：weixin_42766897

  1. 汽车运动模型仿真 源码

  2. 运动学自行车模型和动力学自行车模型 在简要了解了PID控制以后，我们就要接触一些现代的控制算法。在了解高级的车辆控制算法之前，掌握车辆运动模型是非常有必要的。车辆运动模型就是一类能够描述我们的车辆的运动规律的模型。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-03-02
    • 文件大小：7kb
    • 提供者：zpf111

  1. 汽车系统动力学1/4悬架模型

  2. 参考汽车系统动力学里的1/4悬架模型的程序，包括了轮胎动载，车身加速度均方根值，悬架动行程的谱密度绘图

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-09-20
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：qq_41187137

  1. 基于汽车理论的两自由度车辆动力学模型搭建的Simulink模型

  2. 基于PID的两自由度（bicycle model）汽车底盘控制simulink模型。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-02
    • 文件大小：78kb
    • 提供者：qq_24803925

  1. 汽车动力学模型-power_HEV_powertrain2.mdl

  2. 汽车动力学模型-power_HEV_powertrain2.mdl 完整的新能源汽车动力学模型 打开时必须要安装RT_LAB， 若不然必须进行修改

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-12
    • 文件大小：592kb
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 汽车动力学模型-init_file.m

  2. 汽车动力学模型-init_file.m 完整的新能源汽车动力学模型 打开时必须要安装RT_LAB， 若不然必须进行修改

  3. 所属分类：其它

  1. 面向性能的汽车运动动力学模型回顾.pdf

  2. 系统介绍了面向汽车性能而建立的、 用于汽车运动动力学研究的专用模型。以模型发展历史为主线，从模型功用的角度，分析了建模的迁变动机。概括阐述经典的性能模型的建模方法及特点， 并分析了性能模型在汽车工业中的应用价值。最后指出面向更高频率特性仿真的具有更精细动态品质的模型是汽车运动动力学模型的发展趋势之一。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：459kb
    • 提供者：qq_36320710

  1. 基于自适应卡尔曼滤波的汽车前后轴干扰力估计

  2. 基于自适应卡尔曼滤波的汽车前后轴干扰力估计，林棻，赵又群，针对汽车自动车道保持控制中汽车侧向干扰信息难以直接获取，提出把汽车动力学模型和自适应卡尔曼滤波理论相结合进行汽车前后轴干

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-13
    • 文件大小：591kb
    • 提供者：weixin_38724663

  1. 汽车底盘控制动力学模型初探

  2. 汽车底盘控制动力学模型初探，王阳阳，靳晓雄，随着汽车技术和计算机技术的发展，底盘的很多子系统都可以通过电子控制技术来改善局部相应的性能，如ABS、TCS、ASS、4WS。汽车电子系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-31
    • 文件大小：301kb
    • 提供者：weixin_38618540

  1. 汽车整车模型的仿真及悬架系统性能分析

  2. 汽车整车模型的仿真及悬架系统性能分析，王霞，肖亚翠，用ADAMS对汽车系统进行仿真和优化，通过分析汽车前悬架部分参数，结合ADAMS底盘动力学模型，使汽车的稳定性得到较好的改善。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-26
    • 文件大小：578kb
    • 提供者：weixin_38725426

  1. 北京纯电动汽车产业竞争力系统动力学模型的构建

  2. 北京纯电动汽车产业竞争力系统动力学模型的构建，娄岩，郭洋洋，本文首先在明确建模目的和系统边界的基础上，从外部支撑力、技术竞争力、市场竞争力和持续成长力四个维度，构建了北京市纯电动汽

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-15
    • 文件大小：405kb
    • 提供者：weixin_38720050

  1. 半挂汽车列车四自由度非线性动力学模型

  2. 建立了半挂汽车列车四自由度非线性模型，可对半挂汽车列车等铰接车辆行驶稳定性进行分析研究。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-10-20
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：poller0709

  1. 纯电动汽车SIMULINK模型（包括驾驶员模型. 电池模型. 电机模型. 车辆和轮胎动力学模型等）.zip

  2. 纯电动汽车SIMULINK模型（包括驾驶员模型. 电池模型. 电机模型. 车辆和轮胎动力学模型等）可以用来搭载自己的整车控制模型仿真

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-07-09
    • 文件大小：151kb
    • 提供者：zwd1408747
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