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  1. 汽车四轮转向的PID控制方法研究

  2. 本文在四轮转向系统的动力学特性和控制研究上进行了一些探索,首先系统地介绍4WS的系统组成，并对4WS的转向过程进行了研究，分别分析了4WS在高速和低速下的转向特性，得出了其与普通2WS的区别

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-11-26
    • 文件大小：380kb
    • 提供者：qq_30072889

  1. 智能车模双电机差速控制的可行性研究_史彬

  2. 目前电动车主要的驱动方式有集 中驱动式、双电机独立驱动式（前驱 式和后驱式）及四电机四轮独立驱动 式等形式。不论采用何种驱动方式， 当汽车在不平路面上行驶或转向时， 驱动轮都会遇到差速问题。由于各种 电动车采用的驱动方式和控制策略不 同，相应的电子差速器的设计也不尽 相同。文章基于Ackerman转向数学模 型为理论基础，通过采用闭环有差反 馈式调节系统实现电动车的电子差速 策略，在MATLAB/Simulink模块中建 立电机和差速系统的模型，所建差速 控制系统的仿真结果表明电子差速系 统能

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-05-18
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qcz291913403

  1. 电控动力转向与四轮转向系统

  2. 目前新能源汽车转向系统基础资料，涉及汽车电控，电机以及四轮转向等系统介绍。

  3. 所属分类：专业指导

  1. 汽车五自由度4WS模型的建立与仿真分析比较-汽车五自由度4WS模型的建立与仿真分析比较.pdf

  2. 汽车五自由度4WS模型的建立与仿真分析比较-汽车五自由度4WS模型的建立与仿真分析比较.pdf 摘要：对四轮转向系统建立一个五自由度车辆非线性动力学模型，并进行仿真分析，与现有的4WS模型进行比较，以证明其能 更好地反映车辆实际的动力学响应。用“牛顿力学”理论来建立平衡方程，物理运动分析也较为完善。并进行了精确的仿真，时建立汽车四轮转向模型来说无疑是一个突破，不仅能对汽车各个方向的运动建立严密的平衡方程式，仿真结果也更为准确．有利于更进一步地对汽车动力学运动进行分析。 汽车五自由度4WS模型的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：468kb
    • 提供者：weixin_39840914

  1. 四轮独立驱动电动汽车EPS特性仿真

  2. 针对四轮独立驱动电动汽车驱动方式的特点,建立了电动助力转向(EPS)系统动力学模型和助力电机模型,引入转向盘力矩和行车速度两个控制变量确定最佳的辅助转向电流,得到EPS系统的转向助力特性曲线,并对其进行了分析.基于模糊控制方法设计了EPS系统的控制器,在设置符合国标要求的转向轻便性、回正等试验工况下对所搭建的EPS系统进行MATLAB/Simulink和Carsim的联合仿真.仿真结果表明所得到的助力特性曲线达到了控制预期目标,改善了转向时的路感,具有良好的助力效果,提高了电动汽车的操作灵敏度以

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-28
    • 文件大小：669kb
    • 提供者：weixin_38665668

  1. 汽车四轮转向系统

  2. 汽车四轮转向系统的描述及其结构类型的概述

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-10-23
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：fjldx08

  1. 底盘与四轮定位的关系-阿波罗四轮定位仪系列教程二

  2. 详解汽车悬架系统、转向系统、减震器和弹簧的类型，特点及组成结构。四轮定位技师只有掌握了这些知识，方可更容易的判断调整角度的方法。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2011-06-23
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：aplboda

  1. TMS320F2812型DSP在车辆四轮转向控制系统中的应用

  2. 集成DSP芯片的多功能板是电机应用、励磁脉冲控制系统、电力保护系统的理想选择。本文采用了超拓工控的CS4U9813可编程智能多功能板作为伺服电机的控制器 来实现汽车后轮转向功能,该板集成有TI公司的高性能 DSP芯片TMS320F2812。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-11
    • 文件大小：518kb
    • 提供者：weixin_38686245

  1. 四轮转向汽车电子控制技术

  2. 绍了电控电动式四轮转向（4WS）系统的基本组成结构工作原理，对四轮转向系统的转向电机、整车驱动电机，以及传感器的选取做了较详细的介绍分析。在研究现有4WS电控技术的基础上，提出了在助力转向条件下前、后轮分别由电机驱动，同时由电控单元（ECU）监测控制的四轮转向技术。对未来四轮转向电控技术和展趋势做了进一步的分析展望。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-28
    • 文件大小：51kb
    • 提供者：weixin_38588520

  1. DSP中的分析TMS320F2812在车辆四轮转向控制中的应用

  2. 1 引言 　　随着汽车工业的快速发展，四轮转向（4WS）技术因其低速转弯时转向半径小、灵活性高，高速行驶时能平稳变换车道、调整车身姿态、提高汽车的操纵平稳性等优点，引起高档轿车生产商的高度重视。 　　DSP是一种适合于数字信号处理运算的微处理器，能够实现实时快速的数字信号处理算法。通常，由一个以DSP为基础的内核，配以测量控制所需的外围功能电路，集成在单一芯片内，使芯片价格大大降低，体积缩小，结构紧凑，使用便捷，可靠性提高。因此，集成DSP芯片的多功能板是电机应用、励磁脉冲控制系统、电力保护系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：409kb
    • 提供者：weixin_38587005

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的一种电动车电子差速算法仿真的设计和实现

  2. 伴随着日益严重的大气污染和能源危机，传统的交通工具--汽车的发展面临着一系列的挑战。传统的内燃机汽车消耗大量的石油资源，严重污染环境。这些无法避免的缺点使人们意识到，以清洁能源为动力的新一代汽车替代传统汽车的重要性，其中的电动汽车技术已经成为当今汽车领域的前沿课题之一。 　　电动汽车具有零排放，低噪声，轻便，操控性能好等特点。此外随着电动轮技术和现场总线技术的发展，在电动车上更容易实现四轮独立驱动控制，进而为刹车防抱死系统（ABS）、电子稳定系统（ESP）等主动安全系统的实现提供便利。本文介绍一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：267kb
    • 提供者：weixin_38667207

  1. 汽车电子中的四轮转向汽车电子控制技术

  2. 摘要：介绍了电控电动式四轮转向（4WS）系统的基本组成结构工作原理，对四轮转向系统的转向电机、整车驱动电机，以及传感器的选取做了较详细的介绍分析。在研究现有4WS电控技术的基础上，提出了在助力转向条件下前、后轮分别由电机驱动，同时由电控单元（ECU）监测控制的四轮转向技术。对未来四轮转向电控技术和展趋势做了进一步的分析展望。 　　1.前言 　　随着现代道路交通系统和现代汽车技术的发展，人们对汽车的转向操纵性能和行驶稳定性的要求日益提高。作为改善汽车操纵性能最有效的一种主动底盘控制技术--四轮

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：163kb
    • 提供者：weixin_38687648

  1. 四轮转向汽车电子控制技术

  2. 摘要：介绍了电控电动式四轮转向（4WS）系统的基本组成结构工作原理，对四轮转向系统的转向电机、整车驱动电机，以及传感器的选取做了较详细的介绍分析。在研究现有4WS电控技术的基础上，提出了在助力转向条件下前、后轮分别由电机驱动，同时由电控单元（ECU）监测控制的四轮转向技术。对未来四轮转向电控技术和展趋势做了进一步的分析展望。 　　1.前言 　　随着现代道路交通系统和现代汽车技术的发展，人们对汽车的转向操纵性能和行驶稳定性的要求日益提高。作为改善汽车操纵性能有效的一种主动底盘控制技术--四轮转

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-18
    • 文件大小：161kb
    • 提供者：weixin_38544781

  1. 线控转向系统主动信息安全控制

  2. 线控车辆信息安全是指电信号传输的转向指令免受威胁、干扰和破坏,近年来关于车辆信息安全的智能网联汽车受到黑客严重威胁,信息安全对线控车辆系统的安全起着决定性作用.鉴于此,针对线控车辆的信息安全问题提出一种基于事件触发策略的四轮线控车辆系统的预测控制方案,该方案利用事件触发控制对控制通道进行选择,根据李雅普诺夫稳定理论给定幂指数稳定的充分条件,进而设计事件触发条件,并结合模型预测控制对未来动态信息进行预测,能在潜在对手攻击的情况下,保证车辆安全行驶.仿真结果表明,所提出方案具有良好的抗干扰能力和抗黑

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：592kb
    • 提供者：weixin_38506103