1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

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美国奥斯汀汽车工厂的Rover800系列轿车生产线的两台机器人系统及激光测量系统是Automatix国际公司制造的。以视觉为基础的激光测量系统，利用62激光阵列和摄象机组件测量整个壳件的关键尺寸，精度为0.1毫米。该系统将总共148个尺寸和车体特性与数据库产生的数学模型比较，因此，即使待测壳体位置变化，也能保证精确测量。