故障现象：该车因左前轮碰撞，更换了左转向节、下支臂、左前轮胎，修复好后启动发动机，ABS、DSC、OFF和牵引力控制灯常亮不灭。 　　故障诊断与排除：该车牵引力控制系统主要是根据车速信号和车轮转速传感器信号判断驱动轮在路面上的运行状态。当驱动轮在路面打滑或有打滑趋势时，通过牵引力控制执行机构自动调节驱动轮制动器的制动压力，并通过压力增长、压力保持、压力降低的调节过程降低车轮转速，防止车轮打滑。同时通过副节气门执行机构适当调节节气门开度，调节发动机扭矩。或者通过发动机控制单元对发动机燃油喷射量进行