引言 　　目前，我国普遍采用的倒车装置是超声波倒车雷达，这种装置虽能准确测量车尾与车后障碍物的距离，但由于存在视觉盲区，司机无法判断障碍物的确切位置，更不能感知地坑或低矮障碍物。国内外研究趋势是在倒车雷达的基础上采用数字图像处理技术，利用强大的嵌入式处理器，开发用于检测车后物距和监视车后图像的优点相结合的车载可视倒车装置。这类新型装置的价格较高，目前仅在中高档轿车上使用。为此，提出了基于IntelPXA270硬件平台及嵌入式WindowsCE操作系统的车载可视倒车装置。 　　1　系统结构