微型近距离测距雷达是一款用于短距离探测的激光雷达。激光测距技术是现代探测最重要的一门技术，对军事和人们的生活领域影响较大。继世界上第一台激光测距机发明以后，经过试验，这种测距机性能可靠、稳定，可以后被运用到实际生活中，各种激光测距机为人类带来福利的同时，充分利用激光的优点，完成光学测距机不能完成的任务。 微型近距离测距雷达基于ToF（飞行时间）原理，采用850nm激光光源，配合独特的光学、电学设计，实现稳定、精准、高灵敏和高速的距离测量的功能。主要应用于智能交通、自动化控制、智能道闸、周界探测

摘要： 随着高速公路的发展和汽车保有量的增长，汽车碰撞事故越来越多，行车安全问题成为备受关注的社会问题。为有效减少事故发生，关键是车辆采取主动防护措施。本系统利用相位激光测距的原理，使用先进的DSP 微处理器对采样数据进行处理，实现中短距离的高精度测量，实现报警或自动制动等操作防止汽车相撞。 　　1 引 言 　　随着汽车行驶速度和流量的不断增加，汽车碰撞事故越来越多，行车安全问题也越来越受到人们的重视。据有关统计分析，80 %以上的事故是由于司机反映不及时或判断失误引起的。由于被动防护手段可