摘  要: 对传统的PID 控制算法进行了深入的分析， 结合电动汽车充电电源项目， 对原PID 算法中的积分部分进行了改进， 先后采用了分段积分， 变速积分， 非线性变速积分等方法。经过实验验证， 相比传统的PID算法， 上述改进方法的效果十分显着。 　　1  引  言 　　PID算法是单片机实际应用中普遍采用的控制方法， 在电力、机械、化工等行业中获得广泛应用。但是， PID算法并非完美无缺， 它也存在一些问题。 　　例如: PID 控制中的积分作用主要是用于消除稳态误差(静差) ， 而