摘要: 根据电动汽车(EV) 通讯高实时性、高可靠性的要求,本文介绍了一种基于TMS320LF2407型DSP的CAN总线通讯技术方案,利用DSP内嵌的CAN总线模块实现电动汽车内的实时通讯. 文中分析了CAN总线物理层硬件接口和控制器的软件实现. 　　关键词: DSP 控制器;CAN 总线;电动汽车 　　德国Bosch公司为了解决现代车辆中众多的控制和数据交换问题,开发出一种CAN(Controller AreaNetwork) 现场总线通讯结构. CAN总线硬件连接简单,有良好的可靠性、实时