ECU采用摩托罗拉公司专为汽车电子而开发的新款16位单片机MC9S12DP256。它的主要特点 ：片内集成256KB的闪速存储器，容量大，读写速度快，应用锁相环技术提高了系统的电磁兼容性，而背景开发模式（BDM）使得用户的开发设计工作更加简洁、高效。背景开发模式包括资源访问及运行控制，与指令挂牌及端点逻辑配合等，通过单线接口BKGD即可对用户所设计的ECU进行调试，比以往的背景调试系统具有更小的侵入性，其友好的用户调试界面有助于开发者可以实时在线编写源程序，然后进行编译、联机，最后下载到目标系中