汽轮机汽门开度控制不仅对电力系统暂态稳定性的改善有着重要的作用，并且对抑制电力系统低频振荡和改善动态品质也有着极其重要的作用，汽轮机调速器的控制器设计通常是基于具有准确参数的理想汽轮机模型。考虑了汽轮发电机固有的非线性以及汽轮机参数的不确定性，基于微分几何学理论和自适应控制方法推导了汽轮机调速的非线性自适应控制律。仿真结果表明了通过该方法设计控制器的有效性和优越性。