注水是提高采油率的常用技术，已被广泛应用于世界各地的油田。 但是很难保持水的均匀排量，这导致注入水的无效循环。 因此，本文研究了实时动态控制策略，科学制定了发展计划，取得了较好的经济效益。 选择一定时期内原油开采的净现值作为控制问题的表现指标。 描述驱替过程的油，水和气的流体力学方程式被用作控制方程式。 同时，考虑了井的边界约束和注入生产的平衡关系。 基于以上方程，建立了油田开发控制模型。 详细地阐述了控制矢量参数化方法，以解决无约束，控制约束和状态约束的最优控制问题。最后，通过仿真实例验证了所