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  1. 先锋3机器人的沿墙走运动程序源码

  2. 先锋3机器人是国内教学使用很广泛的研究平台，尤其是机器人上的声纳阵列，功能及其强大，本程序是用声纳实现机器人的沿墙运动

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-13
    • 文件大小：58368
    • 提供者：wuyulijiaoshou

  1. 迷宫问题的解决

  2. 问题分析：迷宫中设置了很多墙壁，对前进方向形成了多处障碍。迷宫只有唯一的出口，如果从迷宫的入口到出口，途中不出现行进方向错误，则得到一条最佳路线。总体设计：利用递归方法获得迷宫从入口到出口的最佳路线。用一个二维数组Maze[m+2][p+1]来表示迷宫，当数组元素Maze[i][j]=1时，表示该位置是墙壁，不能通行；当Maze[i][j]=0时，表示该位置是通路（其中0<i<m+1,0<j<p.），数组的第0行、第m+1行，以及第0列和第p+1列是迷宫的墙。在求解迷宫

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2008-03-16
    • 文件大小：4096
    • 提供者：luohp1986

  1. 具有声纳环的移动机器人及其自主行为研究

  2. 介绍了适用于移动机器人的声纳环传感器系统的设计与实现方法，给出了系统的软硬件结构，在对声纳数据进行建模的基础上，提出了两种基本行为控制算法：避障与沿墙走，并运用有限状态机对这两种基本行为进行行为融合，设计了一种复合行为：环游房间。实机实验和比赛结果证明了系统设计与控制算法的有效性。 关键词：声纳环；自主机器人；行为；避障

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-06-01
    • 文件大小：489472
    • 提供者：zjqlovelyy

  1. 一种多智能体沿墙走突现行为逃离局部极小点

  2. An Emergent Wall Following Behaviour to Escape Local Minima for Swarms of Agents 多智能体,沿墙走,突显行为,局部极小点,人工势场法,APF,wall following behavior,local minimum

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-11-17
    • 文件大小：632832
    • 提供者：forcedog

  1. 04D701-3.电缆桥架安装图集.pdf

  2. 04D701-3.电缆桥架安装图集pdf,04D701-3.电缆桥架安装图集名 页 PZ型偏载荷支柱及YB-2型压板图 110 墙上开孔尺寸及隔板图 固足框图 112 I型防爆砂箱装配图 113 I型肪爆砂箱零件图 114 Ⅱ型防爆砂箱装配图 115 Ⅱ型防爆砂箱零件图 116 基础、柱、桁架选择表 17 钢柱GZ-4.5.5.0.6.0,70详图 118 钢桁架HJ-6HJ-11 119 桁架节点大样图 120 钢柱顶及柱与基础安装大样图 121 钢柱及桁架材料明细表 122 DJ吊架图及零件

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 普传变频器7600-7800系列使用说明.pdf

  2. 普传变频器7600-7800系列使用说明pdf,普传变频器7600-7800系列使用说明竻一章检查与安仝注意事项 使用范围 第二章安装及备用电路 ※本变频器仅适用于一般的工业三相交流异步电动机。 ※本变频器只能用在本公司认可的场合,未经认可的使用环境可能导致火灾 触电、爆炸等事件。 使用环境 ※如果用于因变频器失灵而可能造成人身伤亡的设备(例如:运输人员的升 ()环境温度℃~℃ 降设备、航空系统、安全设备等),必须慎重处理,在这种情况下,请向厂家 )防止电磁干扰、远离干扰源。 咨询 ()防止水滴

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 一款基于STM32的智能灭火机器人设计

  2. 本文以STM32F103嵌入式芯片为核心，完成灭火机器人的软、硬件设计。当机器人启动后，前部和左右的红外测距传感器为机器人的避障功能和沿墙走方式提供参考信号。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-14
    • 文件大小：259072
    • 提供者：weixin_38571544

  1. 工业电子中的一款基于STM32的智能灭火机器人设计

  2. 本设计的研究初衷来源于灭火机器人比赛，比赛场地将采用国际标准比赛场地，比赛场地平面图如图1所示。比赛场地的墙壁高为33cm，厚为2 cm，由木头做成。墙壁刷成白色。比赛场地的地板是被漆成黑色的光滑木制板。场地中所有的走廊和门口都是46 cm的开口，一个白色的2.5 cm宽的白色带子或白漆印迹表示房间人口，在距离火焰30 cm的圆上有一条2.5 cm宽的白线。根据要求，该机器人要在模拟的四室一厅房间内完成发现并确认火源、灭火和回家（回到出发点H）等功能。　　本文以STM32F103嵌入式芯片为核心

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：188416
    • 提供者：weixin_38501810

  1. 一款基于STM32的智能灭火机器人设计

  2. 本设计的研究初衷于灭火机器人比赛，比赛场地将采用国际标准比赛场地，比赛场地平面图如图1所示。比赛场地的墙壁高为33cm，厚为2 cm，由木头做成。墙壁刷成白色。比赛场地的地板是被漆成黑色的光滑木制板。场地中所有的走廊和门口都是46 cm的开口，一个白色的2.5 cm宽的白色带子或白漆印迹表示房间人口，在距离火焰30 cm的圆上有一条2.5 cm宽的白线。根据要求，该机器人要在模拟的四室一厅房间内完成发现并确认火源、灭火和回家（回到出发点H）等功能。　　本文以STM32F103嵌入式芯片为，完成灭

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：207872
    • 提供者：weixin_38633967