引言 　　破损玻璃检测器 (GBD) 主要用来检测家庭住宅或商业楼宇门窗玻璃的破损情况。GBD 也可归类为一种监控设备，用以提高家庭或商业环境的安全性，避免非法进入。因此，工程师目前的任务就是以尽可能低的成本实现最佳性能。为了实现这一目标，我们必须解决诸如片上内存较低、外设集有限、运行速度较低、引脚数量较少等 MCU架构限制问题。同时，工程师必须优化利用 MCU 的一切可用资源，才能使其在像破损玻璃检测器 (GBD) 这种相当复杂的应用中充分发挥作用。 　　设计考虑 　　稳健的 GBD 算法应该