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  1. 无线传感器网络节点定位chan算法

  2. chan算法及其加入角度信息后的比较 ChanAlgorithm——基本Chan算法 ChanAlgorithm_A——加入角度信息后的Chan算法,需要注意Chan算法的B矩阵 test——测试文件 无线传感器网络 节点定位 算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-08
    • 文件大小：22kb
    • 提供者：youngxiaocn

  1. TOA定位算法

  2. 室内TOA(time of arrival)定位中。严重的多径和非视距现象造成测距误差较大。如何降低测距误差对定位精度的影响是室内精确定位系统的重要挑战。首先介绍了基于RSSI的室内TOA测距误差分级模型(RSSI based indoor TOArangingen'ormodel，RITEM)，该模型根据测距过程的RSSI值大小，将测距误差划分为4个等级，且各个等级的误差区间和对应的RSSI值区间可以通过现场测试获得。将RITEM应用到定位算法中，提出一种基于误差分级的室内TOA定位算法(r

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2013-11-26
    • 文件大小：747kb
    • 提供者：u012847181

  1. 无线传感器网络近似三角形内点测试定位算法

  2. 无线传感器网络近似三角形内点测试定位算法，无线定位不错的文档

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-04
    • 文件大小：111kb
    • 提供者：ma513719289

  1. 无线传感器网络节点定位算法MDS-MAP的多线程实现C程序

  2. 用VS2010开发的无线传感器网络中MDS-MAP定位算法的C语言程序，节点间的距离矩阵需要自己输入，然后输出相对坐标和绝对坐标。 在VS2010中采用多线程技术实现MDS-MAP定位算法，每个线程模拟一个传感器节点，通信范围之内的节点之间模拟采用RSSI测距的方法，并且利用高斯误差来模拟RSSI的测量误差。实验中任意生成原始的节点拓扑，设定节点通信半径和测距误差，进行多次测试，可以看到每个节点的RSSI列表在发生变化，定位结果也在变动。 压缩包内含有程序设计过程和截图说明，比较详细，很有助于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-20
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：tulingwangbo

  1. TDOA等无线定位算法大全

  2. TDOA等无线定位算法大全，MATLAB源程序，有测试部分，方便好用

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2015-10-13
    • 文件大小：24kb
    • 提供者：zzu_apple

  1. 最小二乘定位算法 Matlab

  2. 基于最小二乘算法的室内定位算法，已测试可用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-05-11
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：qq_34564357

  1. 28 摄像头定位算法（融合测试） 定位算法

  2. 28 摄像头定位算法（融合测试） 定位算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-08-10
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：xiaozhi_zhi

  1. 三角形加权质心定位算法

  2. 三角形加权质心定位算法常用于目前流行的室内定位，经过测试可以使用，并已应用到我的实际项目中

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2018-01-16
    • 文件大小：16kb
    • 提供者：github_35830825

  1. 基于自适应分类的井下移动节点无线定位算法

  2. 针对井下移动节点无线定位算法,在能量计算定位算法的基础上,设计了一种自适应分类选择的3点定位算法。算法将任意单点位置采集的N个点中能量距离信息通过排序的方法分类,将相似类中具有特征性强的保留并自适应选择3个特征强的位置点,再通过3个信标点定位算法获取目标点的准确位置。仿真计算了最小响应功率与路径损耗系数这2个重要参数对能量计算的影响。对不同环境下3个未知目标节点进行定位测试,测距结果显示随着距离的增大,测距精度降低,但在100 m范围内测距误差均低于4%。经3点定位算法分析计算后,被测目标的坐标

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-17
    • 文件大小：191kb
    • 提供者：weixin_38658405

  1. 基于卡尔曼滤波和加权LM法的井下精确定位算法

  2. 针对基于UWB精确定位的井下近感检测装置定位结果易受非视距（NLOS）误差等噪声影响的问题，提出了一种基于卡尔曼滤波和加权LM法的井下精确定位算法。通过卡尔曼滤波预测过程得到标签卡坐标的先验估计值；利用几何关系计算估计坐标与各锚节点的距离，并将该距离与探测器直接测距值进行比较，根据差值分配各锚节点的测距权值；将权值矩阵和测距矩阵代入加权LM法中，得到标签卡坐标的中间结果；将中间结果作为测量值代入卡尔曼滤波更新过程中，得到标签卡的最终坐标。测试结果表明，与多边定位法相比，基于卡尔曼滤波和加权LM法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：995kb
    • 提供者：weixin_38588520

  1. WIFI定位算法MATLAB程序代码.zip

  2. 软件介绍: WIFI定位算法MATLAB代码，chan算法及其加入角度信息后的比较ChanAlgorithm——基本Chan算法ChanAlgorithm_A——加入角度信息后的Chan算法,需要注意Chan算法的B矩阵test——测试文件CHANFUC——刘老师编的Chan算法，经比较后，小区半径并不影响定位精度。chan4是对CHANFUC的测试。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：25kb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 基于WiFi的井下指纹模定位算法

  2. 为提高井下人员定位精度,提出了一种基于WiFi的井下指纹模定位算法。该算法将采样点处测得的信号强度及其相应的位置信息保存起来,形成指纹数据库;WiFi终端根据实时测得的无线接入点信号强度,利用匹配算法与指纹数据库中的信息作比较,并采用欧几里得距离公式计算出终端位置。测试结果表明该算法可实现井下精确定位。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-28
    • 文件大小：583kb
    • 提供者：weixin_38714641

  1. 改进的三维加权质心定位算法

  2. 针对现有煤矿引爆源(电气火花源)定位方法采用二维加权质心定位算法存在误差较大的问题,提出了一种改进的三维加权质心定位算法。根据电气火花能在周围空间产生电磁波的特点,建立了自由空间下的接收信号强度指示(RSSI)传播模型,利用高斯模型对RSSI信号强度进行修正,得到更准确的测距模型;在三维空间内,合理选择检测点,并引入新的加权因子指数k,求出目标节点的坐标,实现对电气火花源的定位。模拟测试结果表明,该算法具有较高的定位精度,最大定位误差为0.319m,平均误差为0.265m。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：216kb
    • 提供者：weixin_38575118

  1. GPS与北斗双系统组合定位算法的实现

  2. 文中根据定位解算的基本原理推导给出了GPS与北斗双系统组合单点定位的函数模型,并且基于Helmert方差分量估计的验后定权方法作为组合定位的随机模型进行双系统定位解算,最后利用多个IGS测站的实测数据对算法进行了测试分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-13
    • 文件大小：482kb
    • 提供者：weixin_38665944

  1. 一种面向移动终端的混合跟踪定位算法

  2. 通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)对手机移动终端的加速度计、陀螺仪以及视觉数据进行融合,实现混合跟踪。在此基础上,对基于EKF的数据融合算法进行改进,当失去视觉校正时,利用同步跟踪的背景区域速度更新目标区域速度,使算法在目标区域提取特征点数不足的情况下可以持续跟踪;同时引入参考坐标系,定义世界坐标系在参考坐标系中的姿态,校正在基于EKF的数据融合算法中由于光照遮挡等问题出现的角度跳变错误;最后,在实际环境中进行测试,实验结果显示本混合跟踪算法相比传统单一视觉的跟踪注册算法和以往基于EKF的数据融合算

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-20
    • 文件大小：360kb
    • 提供者：weixin_38632046

  1. MDS&DV-HOP定位算法实现.zip

  2. 两种常用于无线传感网络定位的算法的MATLAB实现，MDS和DV-HOP，内附定点仿真实验实现，可以测试定位的准确度

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-07-12
    • 文件大小：180kb
    • 提供者：weixin_44651759

  1. 煤矿井下基于RSSI的加权质心定位算法

  2. 针对基于无线传感器网络的矿井灾害无线监测信息系统,提出了一种基于接收信号强度(RSSI)的加权质心定位算法。算法首先动态获取路径衰落指数,然后通过加权质心算法计算出自身位置。动态获取路径衰落指数实时计算了定位区域下的路径损耗指数,能够准确反映巷道不同区域对信号衰落的影响,增强了测距算法对环境的适应能力。加权质心算法通过加权系数体现各参考节点对质心坐标决定权的大小,提高了定位精度。实验测试表明,算法提高了定位精度,计算量小,定位流程简单,适合用于煤矿井下环境。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：726kb
    • 提供者：weixin_38715008

  1. 无线传感器网络区域混合感知的APIT定位算法

  2. 针对无线传感器网络的特点,在深入分析现有近似三角形内点测试(APIT)定位算法的基础上，提出一种改进机制，即区域混合感知的近似三角形内点测试(RMA_APIT)定位算法。该算法根据网络的部署情况，自动调整未知节点的定位区域并引入辅助节点对未知节点进行定位，从而提高定位精度。仿真结果表明，采用RMA_APIT定位算法，节点的定位精度和有效定位比都有较大提高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：339kb
    • 提供者：weixin_38576392

  1. 基于天线阵列的单锚点实时定位算法

  2. 本文介绍了一种基于定向天线阵列的锚节点，并报告了自动测试系统的设计。 首先研究了天线辐射特性和无线信道模型，然后在天线辐射建模和无线电信道传播模型研究的基础上，评估了用于无线传感器网络实时定位的单个锚节点定位算法。 最后，通过实际环境中的实验对算法进行评估。 实验结果表明，该算法的定位精度可达1 m，角度定位精度误差小于20°，定位过程中不需要数据交换。 因此，无线数据传输协议的复杂性随着实时性能的提高而降低。 该研究有望为无线传感器网络实时定位和新定位系统在实际应用中的方法研究提供技术参考。

  3. 所属分类：其它

  1. 一种基于卡尔曼数据平滑的分段曲线拟合室内定位算法

  2. 室内定位技术的关键在于获取距离参数,在这一问题的研究中运用RSSI信号获得距离参数一直是比较通行的方法.本文针对室内环境复杂,接收RSSI信号存在较大噪声的情况,提出了一种运用卡尔曼滤波器对信号数据进行平滑预处理,随后利用最小二乘法进行分段曲线拟合从而实现定位的算法.通过实验测试结果表明,本文所提出的算法平均定位精度可达0.9 m,与普通数据平均值预处理算法和曲线直接拟合方法相比较,定位精度更高;比直接应用对数距离损耗路径模型的定位算法更为合理可靠,能够在一定程度上满足无线传感器网络室内定位需求

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：452kb
    • 提供者：weixin_38614636
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