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搜索资源列表

  1. 机器人上用的传感器的介绍

  2. 感知系统是机器人能够实现自主化的必须部分。这一章，将介绍一下移动机器人中所采用的传感器以及如何从传感器系统中采集所需要的信号。 根据传感器的作用分，一般传感器分为： 内部传感器（体内传感器）：主要测量机器人内部系统，比如温度，电机速度，电机载荷，电池电压等。 外部传感器（外界传感器）：主要测量外界环境，比如距离测量，声音，光线。 根据传感器的运行方式，可以分为： 被动式传感器：传感器本身不发出能量，比如CCD，CMOS摄像头传感器，靠捕获外界光线来获得信息。 主动式传感器：传感器会发出探测信号

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-07-30
    • 文件大小：205kb
    • 提供者：ak7652552

  1. 测量机器人变形监测系统软件研究

  2. 测量机器人变形监测系统软件研究，测量机器人变形监测系统软件研究，测量机器人变形监测系统软件研究。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-08-21
    • 文件大小：71kb
    • 提供者：zhangjun66ster

  1. 测量机器人

  2. 测量机器人变形监测，可以做变形监测，是特别好的方法

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-11-17
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：nmdsyshong

  1. GeoCOM对测量机器人的开发与应用

  2. 文 中介绍了用 Ge0COM 的函数调用模 式对 Leica TPs 系列全站仪进行二次开发的过程，给出了几个在编写程序 时的注意事项， 并通过实验验证 了它的测角、 测距的精度、效率以及开发的实用性。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-02-22
    • 文件大小：207kb
    • 提供者：joelfys

  1. 测量机器人开发与应用

  2. 徕卡测量机器人 编程教程 梅文胜 2011年第一版

  3. 所属分类：VB

    • 发布日期：2018-10-27
    • 文件大小：29mb
    • 提供者：qq_31767195

  1. 2019-安卓平台下实现测量机器人进行自动化数据采集的测控方法研究_侯金波.pdf

  2. 安卓平台下实现测量机器人进行自动化数据采集的测控方法研究

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2019-07-25
    • 文件大小：738kb
    • 提供者：qq_33525673

  1. 测量机器人在地铁隧道自动化变形监涮巾的应用.pdf

  2. 测量机器人在地铁隧道自动化变形监涮巾的应用pdf,测量机器人具有高智能、高精度、方便编程的特点， 从而在自动化变形监测领域广泛地被应用。文章结合深圳 市人才园基坑施工开挖对邻近 的运营地铁1号线隧道结构变形自动监测工 程项 目的实践 ， 对测量机 器人监测 系统在地铁 隧道监测方面的 系统构建、测量方法、 测量精度、监测 效果等方面进行论述。实际应 用表 明： 该 系统 以高精度 、自动化的优势 ． 及时提供可靠的动 态监测数 据 ， 科 学指导基坑施 工， 保证 了地铁运营安全． 取得良好的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：213kb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 测量机器人边坡监测系统在平朔矿区的应用

  2. 介绍了平朔公司边坡监测机器人的硬件组成、工作原理及数据处理方法,为提高实际监测精度所采取的措施,总结了系统建成以来地质灾害预警预报情况。以平朔公司2处井口边坡监测数据为例,实际测算了2套机器人监测系统的监测精度,测量机器人实测精度满足工程测量规范滑坡监测精度要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-14
    • 文件大小：738kb
    • 提供者：weixin_38697123

  1. TM30测量机器人ATR功能的功效及精度

  2. 针对变形监测时ATR与人工观测的功效及精度存在的问题,采用极坐标方法,通过高精度全站仪TM30测量机器人自动测量与传统人工观测进行比较.因人工观测受各种误差影响,达到二等变形测量的精度3 mm要求较困难,而TM30测量机器人利用ATR达到此精度要求容易.研究结果表明:同等条件下,TM30的功效是人工观测的3倍以上;TM30测量机器人ATR自动观测的精度更是高于人工观测的精度.在同等环境下对TM30测量机器人ATR功能手动观测与自动观测进行对比,得到TM30测量机器人的ATR功能的定性研究结果.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：637kb
    • 提供者：weixin_38662089

  1. 基于测量机器人与近景摄影测量技术的山区采动地表移动变形监测方法

  2. 采用传统测量方法获取山区采动地表移动变形数据,其外业工作量大,且难以获取实时动态的监测数据。随着测量仪器和测量技术的快速发展,测量机器人和近景摄影测量技术在变形监测中已得到了广泛应用。文中结合两种方法的优点,探索一种适用于山区采动地表移动变形监测新方法。通过新方法的测量精度分析、监测站设计以及变形监测方案设计,从而确定了该方法的可行性。采用新方法可获取高精度的山区动态开采地表移动变形离散数据和面状数据,为研究山区采动移动变形规律提供科学的依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：272kb
    • 提供者：weixin_38716563

  1. 基于测量机器人的实时自动化监测和报警软件（GROMA）开发

  2. 基于测量机器人的实时自动化监测和报警软件（GROMA）开发，贵慧宏，张锦，简要介绍国内外知名的自动化监测系统和测量机器人产品。阐述了测量机器人在当代变形自动化监测中的重要性。通过从计算机、测量机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：546kb
    • 提供者：weixin_38570406

  1. 基于测量机器人的矿用明渠泥沙沉积量监测

  2. 以姚桥煤矿井下明渠水流量动态监测为研究背景,针对矿井下明渠泥沙沉淀过厚导致明渠流量测量不准确的问题,设计了一款自动测量矿井下明渠泥沙沉积量的机器人。机器人由电机、编码器、丝杠同轴链接,电机转动带动丝杠与编码器转动;通过编码器记录的电机转动圈数与丝杠导程计算出机械臂伸长长度,从而推算出所测量的泥沙沉积量。通过多次重复测量证实该测量机器人在500 mm量程内重复误差小于1 mm,数据传输稳定可靠。

  3. 所属分类：其它

  1. TM30测量机器人三角高程代替二等水准测量

  2. 为了克服二等水准测量观测效率低、劳动强度大的问题,采用高精度的全站仪TM30测量机器人进行三角高程测量的方法.根据三角高程测量原理,以使用徕卡TM30全站仪高精度三角高程测量数据和使用Zeiss NI005A精密水准仪二等水准测量数据为依据,分析其测量精度,对大气折光系数K的择优选取做了讨论。研究结果表明:使用TM30全站仪进行高精度三角高程测量在一定条件下可以代替二等水准测量.该研究成果极大提高了二等水准测量的工作效率.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-23
    • 文件大小：842kb
    • 提供者：weixin_38743054

  1. 基坑变形的测量机器人自动监测系统开发与实现

  2. 基于提升基坑监测作业效率,降低劳动强度,文中采用了C/C++作为开发语言,使用Microsoft Visual Studio 2013作为开发环境,并选用徕卡测量机器人作为实验设备,从底层进行了基坑变形的测量机器人自动监测系统的开发。通过现场实验,可以得出该系统界面友好,观测结果结果正确,极大的提高了作业效率,可以投入实际生产使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-01
    • 文件大小：277kb
    • 提供者：weixin_38607864

  1. TS30测量机器人Geocom中文说明书.docx

  2. 莱卡测量机器人TM30/TS30/TPS1200中文版说明书，GeoCom使用说明，TS30/TM30和TPS1200共享相同的GeoCOM接口，有了这个接口，就可以编写基于MS-Windows和/或任何其他支持ASCII的基于通信的平台的客户机应用程序。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-06-17
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：lxzlwmlyj

  1. 测量机器人在矿区地表动态变形监测中的应用

  2. 煤炭开采引起的地表沉陷现象十分普遍,加强对矿区地表沉陷问题的监测及研究已成为实现矿区可持续发展的重要课题之一。传统监测方法是建立地表移动观测站,通过水准测量获取矿区地表移动数据。这种方法外业工作量大,且难以获取实时动态数据,无法准确得到地表移动变形的动态规律。在研究了TCA2003测量机器人高程测量精度的基础上,论述了其在矿区沉陷监测的可行性,同时对某矿区的一个采煤工作面上方地表进行了连续监测,获取了连续动态的监测数据,分析了不同时间尺度下的地表下沉和下沉速度特征,为研究地表沉陷动态规律提供了丰

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-16
    • 文件大小：242kb
    • 提供者：weixin_38553478

  1. 基于机器人的红外线距离测量

  2. 超声波并不是测量机器人与物体间距离的唯一方法，也可以利用红外线。和超声波测量不同，红外线距离传感器不会去探测线光束的传播时间。因为对于我们感兴趣的距离，传输时间为10—15—10-12秒数量级。只有那些极为昂贵的电路才能应付这样的速度。红外线系统采用所谓视差技术。即测量已知光源和它的反射光束之间的反射角。它的工作方式是：红外线光束照射在一个场景上。光束经过传感器前的物体反射后。再照射到传感器。物体越接近，由于视差引起的角度变化就越大。反射光束照在一个非常小的线性光检测器矩阵上。光检测器矩阵连接分

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：81kb
    • 提供者：weixin_38592548

  1. 传感技术中的给机器人以平衡感的各种方法测量倾角的传感器

  2. 给机器人以平衡感的各种方法测量倾角的传感器 为机器人提供平衡感的最普通方法之一是用一个倾角传感器或倾角开关。它可以测量机器人与地心之间的相对角度。如果机器人翻倒了，传感器或开关的角度就改变，这可被机器人中的电子仪器检测到，倾角传感器和开关有各种形式和包装，不过最常见的如下： (1)装满水银的玻璃瓶就可构成一个简单的通／断开关。当倾角开关处于一个位置(比方说，水平)液态水银合金接触瓶内部的触点，开关闭合，当开关旋转为垂直时，水银不再接触触点，开关开断。水银倾角开关最主要的缺点是水银本身为高毒金属。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：57kb
    • 提供者：weixin_38717031

  1. 三维形貌测量机器人的轨迹规划技术

  2. 针对带有深孔特征的异型曲面三维形貌的测量需求，提出基于CAD(Computer Aided Design)数模提取信息进行自适应布点的方法和基于法向精度控制的轨迹规划测量方法。通过对机器人的位移-时间、速度-时间与加速度-时间曲线的仿真分析，验证了运用高阶多项式插值法可得到平滑的轨迹曲线。通过基于法向精度控制的形貌测量实验分析形貌测量过程中TCP(Tool Centror Point)的位置偏差与角度偏差，发现位置偏差小于0.092 mm，角度偏差在0.19°内，证明了所提方法的可行性。

  3. 所属分类：其它

  1. 自主机器人自定位模块的设计

  2. 摘要：介绍了基于AT89C2051微处理器的机器人自定位模块的设计方法。为了解决用到的测程法存在*累计误差的问题,将光电开关测得的信息与电子罗盘测得的角度信息进行融合,提高了定位的精度。通过硬件和软件的设计及具体实现证明了该方法的可行性和很好的鲁棒性。 　　1 引言 　　定位是根据先验的环境信息，结合当前的机器人位置信息以及传感器输入信息，准确地确定机器人位姿的过程。可靠定位是移动机器人研究中备受关注和富有挑战性的一个重要研究主题。 　　机器人定位技术可分为定位和相对定位技术两类,定位主要

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：286kb
    • 提供者：weixin_38654220
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