注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 单片机典型模块设计实例导航(源码)

  2. 目录 第1章　51单片机的基本端口操作　 1.1　点亮最简单的单片机系统　 1.1.1　实例功能　 1.1.2　器件和原理　 1.1.3　电路　 1.1.4　程序设计　 1.2　更加明亮的小灯　 1.2.1　实例功能　 1.2.2　器件和原理　 1.2.3　电路　 1.2.4　程序设计　 1.3　定时亮灭的小灯　 1.3.1　实例功能　 1.3.2　器件和原理　 1.3.3　电路　 1.3.4　程序设计　 1.4　小灯亮灭的人工控制　 1.4.1　实例功能　 1.4.2　器件和原理　 1.4.

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-12-12
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：likaiguo

  1. 安卓系统GPS导航-道路分析掌测V1.40授权版

  2. 主要功能：道路全线正反算，高程计算，隧道分析，路基路面边坡分析等，支持任意断链处理、线元法和交点法输入。支持各类全站仪联机，数据分析界面，人机对话和数据计算、图形分析直观简约。 详细用途：施工测量 如何安装：拷贝到安卓系统上运行APK文件 注意事项： 主要功能模块13个： 其中管理模块4个， 免费测量程序4个：分别为批量数据文件放样、坐标方位角正反算、施工坐标和大地坐标相互转换、通过坐标换算坐标系统旋转和平移对应关系。 测量主程序5个程序：涵盖全线道路正反算，纵坡、断链等附加功能。路基测量、道

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2012-07-24
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：lzh7316

  1. gps测量控制点导航

  2. gps测量控制点导航,方便在不熟悉的大山里和野外等地找GPS测量点；非常实用。

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2012-12-24
    • 文件大小：289kb
    • 提供者：qq86787867

  1. 北斗_微惯导组合导航方法研究

  2. 第 i 页 摘 要 随着我国北斗卫星导航系统建设的稳步推进和惯性导航技术的飞速发展，以及 我军制导*发展的迫切需求，北斗/微惯导组合导航方法及相关应用技术已成为 研究热点。本文利用软件接收机概念，构建北斗/微惯导组合导航系统，研究了基 于软件接收机的紧组合与深组合导航框架，对于两类框架中的主要关键技术进行 了优化设计，并对主要理论问题和方法进行了研究。论文的主要工作与创新点如 下： 1. 考虑 SINS 运动相关性条件下，从理论上进行软件接收机信号捕获与 SINS 的适配性分析。通过对软件接

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-12-21
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：happyatan

  1. 一种基于矢量测量的新型交会对接相对导航算法

  2. 一种基于矢量测量的新型交会对接相对导航算法，贺江涛，李爽，本文发展了基于距离矢量测量的航天器交会对接相对导航算法。首先利用CCD相机和激光测距仪的测量构建出距离矢量；接着以特征点固连

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：440kb
    • 提供者：weixin_38567813

  1. 高精度导航定位模块SKG12XR，内置RTK算法支持GPS/BDS多系统联合定位.pdf

  2. SKG12XR是一款BDS/GPS 双系统厘米级导航定位模块，能够同时支持 BDS B1、GPS L1 两个频点，内置 RTK 算法, 具有高灵敏度、抗干扰、高性能等特点。 外形尺寸紧凑，兼容市场上国际主流导航定位模块，采用 SMD 焊盘，支持标准取放及回流焊接。 高精度定位模块SKG12XR产品特点 支持 BDS/GPS 系统联合定位； Smart SuppressTM 抗干扰技术； 高灵敏度设计；

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-01-07
    • 文件大小：587kb
    • 提供者：SKYLAB01

  1. 基于移动平台的激光雷达点云投影到相机图像上的不确定性估计

  2. 结合多传感设备以实现高级的感知能力是自动驾驶汽车导航的关键要求。传感器融合用于获取有关周围环境的丰富信息。摄像头和激光雷达传感器的融合可获取精确的范围信息，该信息可以投影到可视图像数据上。这样可以对场景有一个高层次的认识，可以用来启用基于上下文的算法，例如避免碰撞更好的导航。组合这些传感器时的主要挑战是将数据对齐到一个公共域中。由于照相机的内部校准中的误差，照相机与激光雷达之间的外部校准以及平台运动导致的误差，因此这可能很困难。在本文中，我们研究了为激光雷达传感器提供运动校正所需的算法。由于不可

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2019-10-20
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：qq_16481211

  1. 现阶段提高伽利略导航系统定位精度的一种方法

  2. 文中针对现阶段伽利略系统在轨卫星数量较少的弱点,提出了一种提升其定位精度的算法。该算法利用镜面对称法则,通过对原始可见卫星进行投影生成虚拟可见卫星,同时构建相应的虚拟伪距观测量,联合实测和虚拟观测量进行伪距单点定位参数估计。实测数据解算表明:该算法有效增加了SPP解算时的可用卫星数量,改善了导航卫星星座几何结构,在一定程度上提高了伪距定位的精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-30
    • 文件大小：986kb
    • 提供者：weixin_38670420

  1. 导航型GPS用于1∶1万地质填图定位测量的方法

  2. 概述了导航型GPS接收机的工作原理和求解坐标转换参数的方法。在实际测量作业中,采取直接用导航型GPS测定已知公共点X、Y、Z值求解坐标转换参数的方法,从而降低了单点绝对定位的误差,达到了1∶10000比例尺地质填图定位测量的精度要求。

  3. 所属分类：其它

  1. GPS在工程测量中的应用

  2. 全球定位系统（GlobalPositioningSystem，简称GPS）是美国从20世纪70年代开始研制的用于军事部门的新一代卫星导航与定位系统，历时20年，耗资200多亿美元，分三阶段研制，陆续投入使用，并于1994年全面建成。GPS是以卫星为基础的无线电卫星导航定位系统，它具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的精密三维导航与定位功能，而且具有良好的抗干扰性和保密性。因此，GPS技术率先在大地测量、工程测量、航空摄影测量、海洋测量、城市测量等测绘领域得到了应用［1］，并在军事、交通、通

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：175kb
    • 提供者：weixin_38565221

  1. GPS定位技术在工程测量中的优点和不足

  2. 在测绘领域，随着全站仪的推广普及，传统的经纬仪、测距仪逐渐被取代。近年来，随着GPS测量技术的发展，工程测量的作业方法更是发生了历史性的变革。GPS测量通过接收卫星发射的信号并进行数据处理，从而求定测量点的空间位置，它具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的精密三维导航与定位功能，而且具有良好的抗干扰性和保密性。现已成功应用于工程测量、航空摄影测量、工程变形测量、资源调查等诸多领域。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：93kb
    • 提供者：weixin_38663973

  1. 通信与网络中的GPS定位技术在工程测量中的优劣势分析

  2. 在测绘领域，随着全站仪的推广普及，传统的经纬仪、测距仪逐渐被取代。近年来，随着GPS测量技术的发展，工程测量的作业方法更是发生了历史性的变革。GPS测量通过接收卫星发射的信号并进行数据处理，从而求定测量点的空间位置，它具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的精密三维导航与定位功能，而且具有良好的抗干扰性和保密性。现已成功应用于工程测量、航空摄影测量、工程变形测量、资源调查等诸多领域。 　　GPS主要由空间卫星星座、地面监控站及用户设备三部分构成。 　　1、GPS空间卫星星座由21颗工作卫

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：94kb
    • 提供者：weixin_38741531

  1. 传感技术中的基于MEMS 和MR 传感器的嵌入式系统姿态测量

  2. 摘要：摘要: 本文介绍了一种基于新型MEMS加速度计和MR（磁阻）传感器的嵌入式姿态测量系统。通过本系统，可以获得载体的三个姿态参数：基于地球磁场的方位角，基于地球重力场的俯仰角和横滚角。 　　1. 介绍： 　　传统的姿态测量系统采用捷联式惯导系统（SINS），相比平台式惯导系统而言，其具有 体积相对更小，成本相对更低，易于安装和维护并且可靠性更高的有点，因此，捷联惯导系 统在飞行器导航和姿态测量中得到了广泛的研究和应用。 　　然而，传统的姿态测量系统包括捷联式惯导普遍具有体积大，重量大，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：197kb
    • 提供者：weixin_38670531

  1. 基于鲁棒估计的地磁匹配导航算法

  2. 地磁测量数据中的异常值严重影响了地磁匹配导航的精度，严重破坏了其可靠性。 本文研究了一种可以消除异常值影响的新算法。 首先，设计了权重函数，并介绍了其鲁棒估计的原理。 通过将匹配轨迹和参考轨迹之间的关系方程与地磁信息的泰勒级数展开结合起来，获得了经度，纬度和航向误差的数学表达式。 鲁棒的目标函数是通过权重函数和数学表达式获得的。 然后将地磁匹配问题转换为非线性方程的解。 最后，采用牛顿迭代法来实现该新算法。 仿真结果表明，与传统的均方差（MSD）算法相比，该算法的匹配误差降低到7.75％，而在离

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：532kb
    • 提供者：weixin_38626943

  1. 改进的CKF算法，用于消除彩色测量噪声

  2. 为了提高全球导航卫星系统-惯性导航系统（GNSS / INS）在GNSS信号较弱时的工作精度，提出了基于有色测量噪声和观测值缺失的鲁棒容量卡尔曼滤波器（RCKF）。首先，通过考虑有色测量噪声，提出一种改进的库尔曼滤波算法（CKF），采用时差法产生新的观测值，然后分析现有方法的不足之处，对有色噪声处理中的测量增量进行了计算。转换为CKF处理的不确定性，并使用新的sigma点更新框架解决边界模型的不确定性，通过在CKF预测阶段重用扩散sigma点和近似残差，开发了RCKF并分析了其误差性能数值测试结

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：476kb
    • 提供者：weixin_38715772

  1. 基于约束粒子群优化的海底地形辅助惯性导航定位方法

  2. 针对水下自主航行器长时间航行后惯性导航系统位置误差积累的问题，提出一种关于约束粒子群优化的海底地形辅助惯性导航定位方法。通过在等值域内进行粒子群初始化，改善粒子“早熟”问题。采用惯性导航和水深测量序列计算相邻测量点水平距离、航迹水平转向角和水深变化量三个匹配参数，同时利用待匹配航迹上的粒子群计算以上三个参数，将航迹水平转向角和水深变化量转换为各自等效的水平相对距离，最后采用对应于相同匹配参数的等效水平相对距离的平均绝对差之和构建适应度函数，采用约束粒子群优化进行地形匹配，辅助惯导系统准确定位。通

  3. 所属分类：其它

  1. 基于多传感器天文信息的自主导航算法及可观测性分析

  2. 自主导航是未来航天器的发展趋势，利用由太阳敏感器、月球敏感器和红外地球敏感器组成的一体化多传感器天文观测平台，构建了多传感器的天文测量模型，结合航天器动力学模型，分析了自主导航系统的可观测性. 基于UKF滤波算法，建立多传感器自主导航算法，并采用原始测量信息和单点解析定位信息两种模式分别进行了仿真验证. 仿真结果表明，基于原始天文测量信息的自主导航模式，其导航精度要高于单点解析定位数据的自主导航精度，在无系统误差情况下，导航精度约为200m. 采用系统误差估计的自主导航方法后，常值系统误差对导航

  3. 所属分类：其它

  1. plaque_size_tool：测量噬菌体噬斑大小的工具-源码

  2. 噬菌斑大小工具 这个Python 3斑块大小工具（或PST）将培养皿图像作为输入，并测量圆形和椭圆形噬菌体的大小。 安装 步骤1.从GitHub下载档案 导航至 。 之后，点击右上角的绿色按钮“代码”，然后选择选项“下载zip”。 将档案解压缩到您选择的目录中。 如果已安装git，则下载文件的另一种方法是使用以下命令： git clone https://github.com/ellinium/plaque_size_tool 步骤2.使用pip安装 此命令会将Plaque Size Too

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：30mb
    • 提供者：weixin_42126274

  1. 基于多对点云匹配的三维激光雷达外参数标定

  2. 针对无人车三维激光雷达与全球定位系统/惯性导航系统组合导航系统安装位置关系难以准确测量及相对转角无法直接测量的问题, 提出一种基于多对点云同时匹配迭代生成外参数的方法。首先选择车辆直线往返行驶中位置相近、方向相反的激光雷达点云对进行匹配；然后设定参数区域中心、初始步长及步数, 遍历参数组合, 寻找目标函数最小时的外参数组合并更新为最优迭代区域中心；最后不断缩减步长, 直到得到满足精度要求的最优外参数。实验采集了两段环境不同的数据, 分别采用较优和较差的参数初始迭代中心以及不同步数进行标定。结果表

  3. 所属分类：其它

  1. 基于合成孔径聚焦图像信息的车载三维视觉导航方法

  2. 合成孔径视觉测距是多目视觉测量与单目视觉测量相结合的产物。合成孔径聚焦测距方法是一种通用的图像视觉方法，对光照、色彩、纹理等变化稳定性好，能实时处理，适用于复杂的交通管理工程，为车辆自动驾驶找到了一种新导航方法。利用小孔成像模型摄像机共面阵列获取图像序列，根据图像序列获取各距离段所对应的桶型失真和像差校正叠加图像，计算基准图像中每个像素的邻域与每一幅校正叠加图像中相应区域的相似测度，并选取相似测度随像差校正叠加图像变化的范围大于一预设阈值的像素作为可测距像素，相似度最大的校正叠加图像所对应的距离

  3. 所属分类：其它

« 12 3 4 5 »