质量为M的浮体漂浮于海面上，随波浪做起伏运动，在粘性阻力和弹力的共同作用下，不断地将波浪能装换为浮体所持有的机械能。为了便于分析，假定波面是不可压并且流动无旋的。浮体即在线性波的作用下做微幅垂荡运动。根据振动学的相关知识，我们可以把浮体简化为如图4.1所示的有阻尼强迫振动系统，该振动统的强迫力来自于浮体所受的垂直波浪力[13]。