OpenRC涡轮 OpenRC是官方的修改版本，其中通常隐藏在AAR文件中的所有源代码都已提取到模块中。 这样可以轻松查看和修改几乎所有的Robot Controller应用程序源代码。 另外，Git中的历史记录显示了自OpenRC创立以来对核心代码进行的所有更改。 这是FIRST提供的变更日志的补充，使团队可以准确查看已更改的代码。 比赛使用的合法性 根据部分，根据 ，不允许团队替换或修改SDK的作为AAR文件分发的部分。 这意味着在默认配置下，OpenRC不具有竞争合法性。 但是，为了解决