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openGL(GLUT)
OpenGL是一个开放的三维图形软件包,它独立于窗口系统和操作系统,以它为基础开发的应用程序可以十分方便地在各种平台间移植;OpenGL可以与Visual C++紧密接口,便于实现机械手的有关计算和图形算法,可保证算法的正确性和可靠性;OpenGL使用简便,效率高。它具有七大功能: 1.建模:OpenGL图形库除了提供基本的点、线、多边形的绘制函数外,还提供了复杂的三维物体(球、锥、多面体、茶壶等)以及复杂曲线和曲面绘制函数。 2.变换:OpenGL图形库的变换包括基本变换和投影变换。
所属分类:
其它
发布日期:2009-10-02
文件大小:146kb
提供者:
wangziling100
计算机图形学有答案的试题习题大集合
一、填空题(10分,每空1分) [1]. 投影可以分为 透视 投影和 平行 投影。 [2]. 基本几何变换指 平移 、 旋转 和 缩放 三种变换。 [3]. 在Z缓冲器消隐算法中Z缓冲器每个单元存储的信息是__对应象素的深度值____ [4]. Cohen-Sutherland编码裁剪算法中,如果线段两个端点编码的位相与不为0,表明线段 _位于窗口某边界的外侧_ [5]. 种子填充算法要求区域是 连通的 [6]. 点阵表示的区域可采用 内点 表示和 边界 表示两种表示形式。 二、判断题(10分
所属分类:
其它
发布日期:2009-12-30
文件大小:294kb
提供者:
c646759629
自适应光线投射直接体绘制算法及实现
提出一种基于自适应光线投射的直接体绘制方法。该方法从自适应的发出光线和终止光线两个方面来加速体 绘制的进行,通过三次线性插值空间邻近点计算采样点的值,利用简化的Phone 光照模型进行消隐,由前向后合成图像。 该算法提高了绘制的速度,能满足一定的临床应用实时性要求,在基于Internet 的体数据可视化中有很好的应用前景。
所属分类:
其它
发布日期:2010-02-01
文件大小:1mb
提供者:
comet1985717
基于消隐点几何特性的摄像机自标定方法
消隐点标定方法简单,精度高。这篇文章教你如何入门消隐点标定。
所属分类:
其它
发布日期:2013-03-25
文件大小:1mb
提供者:
zx20070085
图形学图形消隐
关于图形 的二次图形消隐和相关文档 长方体的自隐藏线消隐上机指导 1. 实验目的与要求:掌握长方体的表面模型的建立;掌握三维图形的显示流程;掌握长方体自消隐的算法。 2. 实验步骤: (1)长方体表面模型的定义 三维齐次坐标结构的定义,面结构的定义,面结构中添加可见性属性;顶点表的定义,面表、与顶点表的关系。 (2)几何变换的实现 分别对顶点进行绕X轴旋转和绕Y轴旋转,旋转角度为参数,以实现轴测投影。 (3)消隐 计算每个面的外法向量,与视向量进行点积,给该面的可见性属性赋值。 (4)投影变换
所属分类:
C/C++
发布日期:2013-05-04
文件大小:9mb
提供者:
bzstl3849
自定义提示文本渐隐渐消
很使用的一套代码体系,封装的相当通用,完成提示用户信息的功能,不用点击,渐渐消隐
所属分类:
iOS
发布日期:2014-10-01
文件大小:95kb
提供者:
u012892452
计算机图形学大作业_MFC_只调用画点函数
基本实现内容(只使用画点函数): 1. 图元的生成 a) 直线方法: DDA 算法和 Bresenham 算法 b) 椭圆 c) 区域填充:扫描线算法和种子算法 2. 样条曲线: Bezier 曲线和 B 样条曲线 3. 分形图形: Koch 曲线, Mandelbrot 集和 Julia 集 4. 真实感图形: 包括消隐、镜面反射、纹理效果。
所属分类:
C/C++
发布日期:2015-01-27
文件大小:20mb
提供者:
konae
基于太阳阴影轨迹的经纬度估计技术研究
基于四个阴影观测点的相机校准 如果当地的经度值未知,本文需要计算时间偏差 可以通过阴影轨迹组能 否产生消隐点来确定"
所属分类:
其它
发布日期:2015-09-11
文件大小:9mb
提供者:
chanyeol0815
VC++的MFC计算机图形学(点线多边形裁剪填充消隐二三维图形变换)
基于VC++6.0中MFC的计算机图形学程序,实现了画点画线画多边形,多边形的裁剪填充消隐,二、三维图形变换(对称,镜像,拉伸,放大缩小,动画等等)
所属分类:
C++
发布日期:2019-03-08
文件大小:4mb
提供者:
lcmsir
基于消失点的摄像机自标定
基于正交的两组平行直线形成的消隐点的几何特性,提出了一种摄像机内外参数的自标定方法
所属分类:
其它
发布日期:2013-03-29
文件大小:47kb
提供者:
renxiaoyaocxz_1
关于几种图像点运算方法的探讨
图像点运算方法最终的成果形式是一个处于操作系统中间层的库,部分替代系统原本的OSD库,这个图像点运算方法里包含了最基础的简单图形算法和需要用到的数学函数,以及打包出来的用以实现绘制效果的图形效果函数库。在这个图像点运算方法当中,包括了80多个底层的图形算法,涵盖了直线、圆、填充、反走样、消隐、裁剪、圆角长方形、立方体、圆柱以及球面等多模式图形的基础算法和由他们组成的环形、钟摆、指针等常用的图形元素。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-06
文件大小:144kb
提供者:
weixin_38620839
基于正交消隐点无穷单应的摄像机内参数自标定方法
利用正交消隐点的几何特性和不同位姿摄像机图像平面中对应消隐点间的无穷单应关系,提出了一种摄像机内参数的自标定方法。该方法在任意两个位置下拍摄两组正交平行线,获取两幅图像上共四个消隐点后,设计了判定算法确定其间的对应情况。利用对应消隐点之间的无穷单应关系,结合正交消隐点与摄像机光心连线的正交性建立约束方程,实现了对摄像机内参数的线性求解。为了抑制噪声对标定结果的影响,建立基于矩形成像反演点特性的指标函数,利用LM 寻优算法实现了对内参数的非线性优化。实验结果表明,该算法具有对应消隐点判断简单有效,
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-23
文件大小:3mb
提供者:
weixin_38708707
基于点模型的Blending绘制和消隐方法
采用点八叉树数据结构并设计颜色融合数组,解决了大型点云数据在绘制速度和质量方面的难点.点八叉树数据结构可在耗时大的绘制过程执行前预先进行不可见点的剔除,便于根据视点远近选择不同的细节层次和绘制策略,以便控制绘制的复杂度与速度.由插值误差δ控制的颜色融合数组在提高绘制质量的同时还实现了消隐.
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-20
文件大小:693kb
提供者:
weixin_38674415
基于消隐点无穷单应的摄像机焦距精确自标定方法
利用一组平行线在不同姿态摄像机图像平面中对应消隐点间的无穷单应关系和摄像机相对姿态信息,提出了一种摄像机焦距的高精度实时标定方法。该方法仅通过摄像机在任意两个位置下拍摄同一组空间平行线,基于消隐点对之间的无穷单应关系构建约束,求解焦距参数;将对应光心与消隐点连线的平行程度作为优化指标,利用Nelder-Mead非线性单纯型法实现焦距参数的优化,有效地抑制了图像噪声和姿态测量误差,提高了标定结果的精度和算法的稳健性;大量仿真结果验证了该算法可以在任意相对姿态下实现,且具有精度高、稳健性强、实时解算
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-12
文件大小:3mb
提供者:
weixin_38684806
超大尺度线结构光传感器现场标定技术
针对大尺寸三维物体的测量需求,提出了一种超大尺度的线结构光传感器标定方法。使用平面靶标标定出摄像机内参数的初值,以相邻两控制点之间的距离为约束用LM 优化算法对初值进行优化;采用准一维靶标进行结构光参数标定,提出了一种利用两行标记点求解控制点三维坐标的方法,该方法基于消隐点性质以及各控制点与标记点之间的几何约束。实验结果表明,所提出的标定方法和控制点三维坐标求解方法具有较高的精度和稳定性,且准一维靶标较平面靶标加工成本低、加工难度小、标定过程灵活方便,更适用于大尺度现场标定。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-12
文件大小:2mb
提供者:
weixin_38627104
基于消隐点几何特性的摄像机自标定方法
基于正交的两组平行直线形成的消隐点的几何特性,提出了一种摄像机内外参数的自标定方法。该方法利用连接光心与消隐点向量的正交性质,建立关于相机内参数的约束方程,并给出了约束方程的线性解法;针对现有自标定方法未能标定畸变系数的现状,提出了一种考虑畸变的非线性最优化算法,该算法以线性求解得到的内参数为初值,利用非线性单纯型法寻优标定畸变;建立消隐点坐标系,给出了摄像机外参数的求解算法。所给出的自标定方法不需要知道空间点的精确坐标,具有易于实现、精度高和稳健性好的优点。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-10
文件大小:4mb
提供者:
weixin_38628211
线结构光视觉测量系统运动轴线的简易标定方法
为简化测量系统中平移轴和旋转轴的标定,提出一种基于一维平面标靶的简易标定方法。将一维标靶放置在数控平台上,控制平台分别做平移和旋转运动,提取每个位置下图像中圆心坐标,利用消隐点和三点透视模型(P3P)原理实现系统轴线空间位置的标定。实验结果表明,该标定方法具有较高的标定精度,平均绝对测量误差为0.0411 mm,均方根(RMS)误差为0.0625 mm。该标定方法仅需已知的等距共线三点即可完成平移轴线和旋转轴线的高精度标定,降低了标定成本,且计算简单、标定过程灵活方便,适合现场标定。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-06
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38732307
新型正交消隐点的摄像机标定方法
在分析了摄像机模型,单双目视觉系统标定以及消隐点几何特性的基础上,提出了一种新型正交消隐点的摄像机标定方法。该方法仅使用摄像机在不同视角拍摄多幅(至少3幅)棋盘格模板的图像。引入一二阶径向畸变的摄像机针孔模型,主要由消隐点的计算与优化,消隐点法线性标定内部参数,新型改进的Tsai两步法线性求解外部参数和非线性全局优化等组成。实验结果表明,所给出的方法在全局优化之后,7幅图像的重投影平均像素误差为0.0043 pixel,耗时为1.7911260 s,可见速度快且精度高,可广泛应用于计算机视觉研究
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-05
文件大小:3mb
提供者:
weixin_38630697
基于矩形的摄像机自标定几何方法
基于矩形两组对边的消隐点特性和隐含的长宽比信息,提出了一种新的摄像机自标定几何方法。该方法仅依据同一个矩形的两次或三次成像,即可在摄像机传感器特性已知或未知时标定摄像机内参数并辨识矩形长宽比。利用空间中有限距离点与同一无穷远点的连线相互平行和完全四边形的调和分割特性,以及被多次成像的矩形长宽比相同的特点,建立了摄像机内参数约束方程。通过建立与直线段成像相关的代价函数,提出了畸变参数寻优与线性内参数标定相迭代的畸变校正方法,可获得与摄像机无畸变情况下相当的自标定精度。在确定矩形任意两个顶点坐标的情
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-05
文件大小:6mb
提供者:
weixin_38699593
基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法
现有的线结构光传感器标定方法中,结构光平面上标定点的计算精度将会直接影响到传感器最终的标定精度。提出了一种基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法,该方法无需计算光平面上的标定点,也无需反复计算摄像机的外参数。多次移动共面靶标计算不同方向激光条纹直线的消隐点,并对其拟合直线得到光平面的消隐线,完成光平面法向的标定。根据交比不变原理计算共面靶标上标定点间的距离,并以其为约束来标定剩余参数。考虑到误差传递的影响,定义了优化目标函数,以已求得参数为初值进行非线性优化。对比实验表明了该方法具有较高的标定精
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-05
文件大小:2mb
提供者:
weixin_38606076
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