电动助力转向系统（Electric Power Steering，缩写EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS（Hydraulic Power Steering）相比，EPS系统具有很多优点。EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成。文档介绍相关硬件设计
随着电子技术的发展，电动助力转向系统（Electric Power Steering,EPS）作为传统液压助力转向系统（Hydraul ic Power Steering,HPS）和电动液压助力转向系统（Electro-Hydraul ic PowerSteering,EHPS）技术的替代者，其应用愈来愈广泛.本文通过分析EPS的基本原理.市场以及技术优势
转向系统是汽车的重要组成部分，其性能直接影响着汽车行驶的稳定性和安全性。早期的汽车转向系统为纯机械转向系统，没有助力，转向动力完全由驾驶员 提供，驾驶体验差。从上世纪30年代以后，逐渐出现了助力转向系统。目前，汽车助力转向主要有3种形式：液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering，HPS），电控式液压助力转向系统（Electric Hydraulic Power Steeing，EHPS）以及电动助力转向系统（Electric Power Steering System，
电动助力转向系统EPS(electric power steering)是一种直接依赖于电机提供辅助转矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS(hydraulic power steering)，EPS系统具有许多优点：只有当你需要把电机的启动发电，可以降低发动机燃油消耗量；在各种驾驶条件，提供最佳的电源，减少不均匀的表面所造成的输出扭矩的电动机通过传动装置和电力系统扰动，提高车辆的转向特性，提高汽车的主动安全性；没有液压回路，调整和测试组装容易，自动化程度高，并可设定不同的程序，快速和
摘要：随着电子技术的发展，电动助力转向系统（Electric Power Steering,EPS）作为传统液压助力转向系统（Hydraul ic Power Steering,HPS）和电动液压助力转向系统（Electro-Hydraul ic PowerSteering,EHPS）技术的替代者，其应用愈来愈广泛.本文通过分析EPS的基本原理.市场以及技术优势，结合英飞凌.TI.飞思卡尔等半导体厂商的EPS方案研发现状，给出基于ADI BF506F的EPS方案和技术评估.
1 背景
随着电子技术和电机控制技术的发展，电动助力转向（Electronic Power Steering，EPS）系统的研究取得了很大进步。目前，汽车电动助力转向已部分取代传统液压动力转向（Hydraulic Power Steering，HPS）。经过20多年的发展，EPS技术日趋完善，已经取得了相当大的成果，在轻型轿车、厢式车上得到了广泛应用。
传统的软件设计不容易维护，移植性差，且实时性得不到保证。随着汽车工业的不断发展，电子技术在汽车上得到越来越多的应用。为了满足日益复杂的汽车电子控制软
电动助力转向系统EPS(electric power steering)是一种直接依赖于电机提供辅助转矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS(hydraulic power steering)，EPS系统具有许多优点：只有当你需要把电机的启动发电，可以降低发动机燃油消耗量；在各种驾驶条件，提供的电源，减少不均匀的表面所造成的输出扭矩的电动机通过传动装置和电力系统扰动，提高车辆的转向特性，提高汽车的主动安全性；没有液压回路，调整和测试组装容易，自动化程度高，并可设定不同的程序，快速和模式
摘要：随着电子技术的发展，电动助力转向系统（Electric Power Steering,EPS）作为传统液压助力转向系统（Hydraul ic Power Steering,HPS）和电动液压助力转向系统（Electro-Hydraul ic PowerSteering,EHPS）技术的替代者，其应用愈来愈广泛.本文通过分析EPS的基本原理.市场以及技术优势，结合英飞凌.TI.飞思卡尔等半导体厂商的EPS方案研发现状，给出基于ADI BF506F的EPS方案和技术评估.
1 背景
转向系统是汽车的重要组成部分，其性能直接影响着汽车行驶的稳定性和安全性。早期的汽车转向系统为纯机械转向系统，没有助力，转向动力完全由驾驶员 提供，驾驶体验差。从上世纪30年代以后，逐渐出现了助力转向系统。目前，汽车助力转向主要有3种形式：液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering，HPS），电控式液压助力转向系统（Electric Hydraulic Power Steeing，EHPS）以及电动助力转向系统（Electric Power Steering System，
