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基于MVC的采煤机智能化控制系统开发
针对目前基于组态软件设计的采煤机监控系统存在的不足,提出了一种基于MVC的采煤机智能化控制系统。在实验室环境下对系统的实时监控、远程控制、智能化控制,故障报警、参数设置、报表存储及打印功能进行测试,实验表明,该系统能够实现采煤机的实时监测和对采煤机运行过程中的各项参数进行记录并显示。通过本系统可远程控制采煤机各个动作,系统根据液压支架、刮板输送机以及环境参数信号能够对采煤机进行自适应调速、调高以及停机等功能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-12
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38684806
液压支架安全阀试验台测控系统设计
通过对液压支架安全阀试验台功能及要求的研究和分析,设计了液压支架安全阀试验台测控系统的硬件及软件,包括数据采集、液压系统控制,并且采用模糊自适应PID算法实现系统流量闭环控制,同时引入数字滤波器,对采集的数据进行滤波。该试验台能对试验结果进行分析、计算、保存和打印,经运行试验证明该系统可靠稳定,满足设计要求。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-09
文件大小:809kb
提供者:
weixin_38702945
巷道支护支架液压缸位置闭环控制系统设计
针对煤矿巷道支护支架液压缸位置高精度控制和节能的需求,基于负载敏感原理设计了一种巷道支护支架液压缸位置闭环控制系统。分析了系统工作原理,建立了系统数学模型,利用AMESim软件搭建了系统仿真模型。仿真结果表明:负载敏感变量泵输出压力能稳定自适应最高负载压力变化,从而达到节能的目的;液压缸实际位移能快速、平稳地跟踪给定位移,液压缸位置控制精度在0.6mm以内,满足煤矿巷道支护支架液压缸位置高精度控制需要。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-30
文件大小:212kb
提供者:
weixin_38545463
综采装备协同控制系统的设计
针对国内综采设备自动化程度低的现状,提出了一种综采装备协同控制系统的实现方法,分析了其硬件构成和软件架构及基本原理。液压支架可以根据采煤机的位置自动执行动作,实现了跟机自动化,采煤机可以根据自身以及液压支架和刮板输送机的传感信息自适应控制,并通过工业性试验验证本系统的可靠性和稳定性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-27
文件大小:609kb
提供者:
weixin_38689338
液压支架顶梁位姿调控仿真分析
针对液压支架稳态支护对液压支架控制器自适应控制快速性和强抗干扰能力要求,以ZY10800/28/63支顶掩护式液压支架为研究对象,建立了液压支架运动学模型和阀控液压缸液压系统传递函数,设计了一种包含速度补偿的RBF神经网络控制器,基于该控制器提出了一种液压支架顶梁位姿调控系统,通过控制立柱和平衡千斤顶长度,保证支护状态下液压支架顶梁高度和姿态角稳定。在Matlab/Simulink中建立了液压支架顶梁位姿调控系统仿真模型并进行实验,结果表明:RBF神经网络控制器对阶跃信号的响应时间短,未出现超调
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-26
文件大小:785kb
提供者:
weixin_38653694
液压支架自适应控制系统设计
针对液压支架电液控制系统存在静态软件和动态应用环境之间的矛盾问题,设计了一种液压支架电液控制系统自适应软件。介绍了BP神经网络模型以及自适应控制技术,和液压支架电液控制系统自适应软件工作原理,分析了影响液压支架自动控制的主要因素,提出了液压支架自动控制软件自适应模型,构建了液压支架电液控制系统基于BP神经网络软件自适应模型,介绍了模型训练集样本收集、模型训练相关流程及内容。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-18
文件大小:560kb
提供者:
weixin_38724229