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搜索资源列表

  1. 基于Kinect的深度数据融合方法

  2. 基于Kinect的深度数据融合方法；Kinect传感器；深度影像；体元数据；数据融合；模型拼接；希望对您有帮助！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-04-07
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：chenghey

  1. ROS 深度学习—无人系统中的大脑与小脑

  2. 无人系统的“智能” ROS+DeepLearning+Caffe　 　　从需求出发，无人系统的智能设定需要实现如下功能： 1、感知环境的变化、对环境中的物体进行识别、理解物体之间的关系； （视觉、超声波、雷达等传感器，感知算法） 2、实现自主定位、进行路径规划、完成对运动机构的驱动、进行闭环检测； （规划：手臂、SLAM；驱动；ros control闭环） 3、实现语音识别、理解与生成； （语音） 4、进行高层语义计算、完成任务规划、做出控制决策等。 （任务规划，行为树） 　　 　　邓向阳表示

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2017-10-12
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：welcome_you8

  1. 基于深度学习的智慧家居用户行为分析与情景控制系统

  2. 本项目在硬件上基于大批量的传感器、无线传感网络构成环境感知与情景控制系统，在软件上基于大数据及深度学习算法构成决策及控制系统。系统可以通过大量的用户历史数据对家居用户行为习惯进行深度分析和学习，并通过传感网络对环境信息进行感知分析，最终实现智慧家居环境的自动化整体控制。另外系统中还包含了各类安防传感器，提高了人们及时发现和处理紧急情况的能力，从而提高用户的生活质量

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-05-02
    • 文件大小：53kb
    • 提供者：liyuxun4204

  1. 基于RS485的电容式土壤湿度和温度传感器modbus协议C++代码

  2. 传感器进行周期性测量（默认情况下每500ms一次），通过写入Modbus寄存器之一可以更新测量之间的延迟。测量结果保存在特定的Modbus寄存器中，除非传感器处于深度睡眠状态，否则可以由主机读取。 通过写入几秒钟进入深度睡眠进入特殊的睡眠寄存器。传感器将收发器和所有外围设备置于最低可能的功耗模式，并在指定的时间内睡眠。睡眠后，传感器将唤醒，开始测量，并在总线上可用，直到下一个睡眠命令。 串行通信参数可以通过写入相关寄存器来更新波特率，奇偶校验位和地址。如果写入任何一个寄存器，传感器将重置并引导

  3. 所属分类：C++

  1. 基于多传感器融合的室内机器人自主导航方法研究

  2. 将深度学习引入人工智能领域，开展相关机器人技术在自主导航中的方法研究，开发集机械平台、嵌入式硬件、软件系统、SLAM算法、场景识别方法于一体的机器人综合系统框架，结合多传感器融合的环境信息，实时指导路径规划。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-05-22
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：arhatshaw

  1. 宇通客车-自动驾驶客车多传感器信息融合技术研究

  2. 一、 环境感知系统 二、传感器信息融合技术 三、传感器技术要求 四、传感器技术发展展望

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-07-04
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：algofei

  1. 基于深度学习的航空传感器故障诊断方法

  2. 基于深度学习的航空传感器故障诊断方法，介绍了深度学习在航空传感器故障诊断上的应用，很好的参考案例

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-01-19
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：chinaproud

  1. 基于TOF深度传感器植物点云获取和去噪方法

  2. 基于TOF深度传感器植物点云获取和去噪方法,很不错的文章，

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-09-25
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_38446366

  1. stm32f407驱动ms5837深度传感器的驱动源代码

  2. 利用stm32f407驱动ms5837深度传感器模块，并将读到的原始数据进行处理，通过串口输出到电脑中

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-11-16
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：qq_42738992

  1. 大采深厚煤层底板采动破坏深度

  2. 针对我国承压水上开采底板突水灾害随开采深度不断增大而逐年增多的趋势,以某矿综放工作面的深部开采实际为背景,根据现场煤层底板钻孔内不同深度传感器应变测试值随工作面的变化规律,确定出煤层底板岩体破坏深度介于18～20 m;以研究区实际地层资料为基础建立工程地质模型,通过反复试算、逐步修正模型边界条件,对煤层底板破坏特征进行分析,弥补了现场实测结果不能反映出煤层回采过程中底板应力场的不足;采用现场应变实测和数值模拟相互结合的方法,确定了大采深厚煤层底板破坏深度为20 m,揭示了矿山压力在采动煤层底板中

  3. 所属分类：其它

  1. B30 深度传感器开发套件测试例程 V1.2.zip

  2. ms5837B30 深度传感器开发套件测试例程 V1.2.zip，测试有效，采用2次温度补偿，精度高 精度可达2mm，基于stm32的深度计代码，iic通讯，温度补偿精度高

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-02-13
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：qq_45027921

  1. 线结构光相机深度传感器标定工具

  2. 线结构光光平面参数标定工具

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-03-27
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：j10527

  1. 基于L-0总变化的深度图最佳修复

  2. Kinect生成的深度图可能会由于红外光的回波衰减以及相邻像素之间的相互干扰而丢失一些像素，这在将Kinect相机用作深度传感器时会引起普遍的问题。 在这项工作中，我们提出了一种两步修复算法来填充Kong。 首先，利用缺失图像的相邻像素和彩色图像中的相应像素作为先验知识，进行朴素的贝叶斯估计作为初步的修复方案。 之后，将执行优化以改进深度图，在该深度图中检测到错误绘制的区域中的虚假边缘，然后在总变化框架下迭代地将其推进到其真实位置。 实验结果包括以证明该算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

  1. 可实时监测飞秒加工情况的深度传感器

  2. 可实时监测飞秒加工情况的深度传感器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：511kb
    • 提供者：weixin_38659248

  1. CTD：此存储库包含用于使用pyboard和micropython开发电导率，温度，深度传感器的代码-源码

  2. 概述 该存储库包含用于使用pyboard开发简单的电导率，温度，深度（CTD）传感器，MS5803-05压力传感器，Littlefuse PS103J2 NTC热敏电阻和micropython的代码。 有关完整文档，访问 。 为电导率传感器的2极和4极版本提供了代码。 与这些配置的电导率传感器进行交互和读取的方法分别在Conductivity2pole.py和Conductivity4pole.py文件中定义。 两者均采用伪交流电方法进行电导率测量，其中包括将一个极点升高至3.3V附近的电压

  3. 所属分类：其它

  1. 面向颜色深度图像手脸近距遮挡的手势识别

  2. 手脸近距遮挡属于深度传感器应用中具有代表性的难点问题，针对该问题提出了一种综合利用颜色与深度信息的手势识别方法。采用核模糊C-均值聚类，对手脸遮挡图像进行粗分割和灰度增强，实现手脸分离。引入初始化水平集函数，解决聚类方法导致的手势区域像元缺失问题。利用基于深度信息的梯度方向直方图(HOG) 特征对手势进行分类识别。通过采集不同人体手脸近距遮挡情形下的多种手势图像建立了样本数据库，进行了对比实验，实验结果验证了该方法的可行性和有效性。本文方法能有效分离近距遮挡的手和脸，提取得到相对完整的手势信息，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：weixin_38567873

  1. 基于双目视觉的深度图拼接

  2. 提出了一种基于双目视觉的深度图像拼接方法。利用预先标定好的双目深度传感器,通过运动采集到具有一定重叠区域的两张深度图,深度图与左目图像的像素点一一对应,对左目图像进行特征提取并匹配,计算出单应性矩阵,进而对两幅深度图进行拼接,并结合单应性矩阵对深度图深度进行矫正, 得到最终深度图拼接结果。仿真和实验结果表明,所提方法可以有效扩大双目深度传感器的视场,得到的拼接深度图与单传感器采集到的基本相同。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于深度传感器骨骼追踪的快速人体测量方法

  2. 基于深度传感器骨骼追踪提出了一种新的快速人体测量方法。通过深度传感器获取骨骼关节信息和人体深度数据, 完成了人体特征尺寸中部分长度和围度的测量。实验结果表明, 该方法能在短时间内获得较准确的结果, 能用低成本设备在狭小场地完成部分人体特征尺寸的获取。

  3. 所属分类：其它

  1. 微软新出的HoloLens 2将配备同级别的深度传感器

  2. 在 Build Day 1 开发者大会上，微软展示了一款全新的 Project Kinect for Azure 传感器，套件中包含了下一代景深摄像头、并且板载了 AI 处理能力。 该公司希望借助小型、低功耗的 Time of Flight 和附加传感器，显着提升 Azure AI 的洞察力和操作力。比如实现完全铰接的手部追踪、以及高保真的空间映射，从而将精度提升到新的级别。 　　　　在领英（ LinkedIn ）上， Alex Kipman 还证实了一件事 —— 第四代 Kinect 传感器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：84kb
    • 提供者：weixin_38605967

  1. 在智能环境中提高基于深度传感器的人类活动监测的姿势分类精度

  2. 在智能环境中提高基于深度传感器的人类活动监测的姿势分类精度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：665kb
    • 提供者：weixin_38688403
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