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暗夜 WEB IM 20110326(数据库字段有详细说明)
暗夜 WEB IM 20110326 数据库字段有详细说明 鱼鱼 WEB IM 20090818 本程序版权归暗夜qq240766341、310880211所有, 此程序非经暗夜许可禁止用于商业用途, 作者保留该程序名称、源码等相关权利] [----------------------------------------------暗夜代码、网站等版权声明--------------------------------------------------------------] 暗夜网站、暗
所属分类:
Web开发
发布日期:2011-07-07
文件大小:1mb
提供者:
fishofsun
深蓝学院概率论基础知识
课程大纲 .基本概念与贝叶斯公式 .参数估计与常见分布 .贝叶斯网络初步 .信息熵
所属分类:
C/C++
发布日期:2018-08-28
文件大小:1mb
提供者:
ly885718
深蓝学院矩阵论基础知识
课程大纲 .向量、矩阵基本概念和运算 .向量、矩阵求导 .矩阵分解
所属分类:
C/C++
发布日期:2018-08-28
文件大小:1mb
提供者:
ly885718
深蓝学院第二讲pdf
ros古月大神第二讲,关于topic,action,service通信等等
所属分类:
讲义
发布日期:2018-09-03
文件大小:5mb
提供者:
qq_35315454
深蓝学院第三讲课件
古月居大神ROS第三讲,机器人的定义与组成,机器人系统构建,URDF机器人建模
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-10-13
文件大小:4mb
提供者:
qq_35315454
ROS深蓝学院第四讲讲义
本讲义为古月居大神在深蓝学院授课时用的PPT讲义,讲解了机器人模型优化,Arbotix+rviz功能方针,以及gazebo物理仿真,等等。
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-10-23
文件大小:4mb
提供者:
qq_35315454
ROS深蓝学院第七讲讲义(机械臂控制)
本讲义为古月居大神在深蓝学院授课时用的PPT讲义,讲解了机械臂控制的基础,包括Moveit系统架构,编程基础,以及gazebo机械臂仿真等等
所属分类:
机器学习
发布日期:2019-04-22
文件大小:6mb
提供者:
qq_35315454
深蓝学院-基于图像的三维模型重建课程-第一期-全部课件
深蓝学院-基于图像的三维模型重建课程-第一期-全部课件
所属分类:
讲义
发布日期:2019-04-25
文件大小:43mb
提供者:
qq_22133507
turtle_topic.rar
深蓝学院ROS培训第二讲ROS基础习题答案:话题与服务编程:通过代码新生一只海龟,放置在(5,5)点,命名为“turtle2”;通过代码订阅turtle2的实时位置并在终端打印;控制turtle2实现旋转运动;
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-29
文件大小:5kb
提供者:
qq_31441951
从零手写VIO学习记录——系列一:【VIO基础知识,四元数与李代数】(学习记录 | 作业 | 代码)
本系列主要根据深蓝学院《视觉SLAM进阶:从零开始手写VIO》。博客主要以本人在课程学习过程中的作业和修改的代码为主。如需详细视频及PPT,请联系深蓝学院相关人员。 代码已上传github: https://github.com/why-freedom/VIOLearningNote-Code.git (有用话给个star >_<) 第一节主要以VIO概述为主,了解目前有哪些主流框架。以及数学基础四元数和李群李代数。 VIO概述 VIO主要以摄像头和IMU两种传感器进行融合,目前紧
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-06
文件大小:59kb
提供者:
weixin_38625192
Shenlan-VIO-源码
申兰音乐 从零手写VIO-深蓝学院VIO课程-pdf&code #ch1:概述与课程介绍 #ch2:IMU传感器 #ch3:基于优化的IMU与视觉信息融合 #ch4:基于滑动窗口算法的VIO系统:可观性和一致性 #ch5:精确优化实践:逐行手写改进器 #ch6:视觉前端 #ch7:VINS系统内置 #ch8:大作业
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-05
文件大小:38mb
提供者:
weixin_42114046
SensorFusionWork:多传感器融合课程作业代码-源码
基于激光的多传感器融合定位与建图 深蓝学院学习环境。 概述 本Repo为基于ROS melodic Ubuntu 18.04的学习环境。 为了节约安装配置的时间: 部分依赖项由于网络原因难以取得 新依赖的约会可能会导致与本地依赖的冲突 上述环境将以Docker映像的形式提供,实现与本机PC环境的隔离。本项目Native PC的操作系统选择Ubuntu 。 Windows与Mac不推荐使用,若有意尝试,请自行搜索相关解决方案。 安装Ubuntu 首先请确保您可以访问Ubuntu开发环境。如果没有
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-03
文件大小:49mb
提供者:
weixin_42120541
深蓝学院公开课_20200308.pdf
深蓝学院公开课_20200308.pdf
所属分类:
深度学习
发布日期:2021-02-23
文件大小:7mb
提供者:
sunshine_010