步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。资料包包括STM32、51程序例程和步进电机控制详解等。

混合式步进电机驱动rar,混合式步进电机驱动

这个是BH-MSD的步进电机驱动程序，采用串口通信控制。 它是一款以双极恒流 PWM 驱动输出控制电机的驱动器，驱动电压范围DC12V～48V，适合外径为42mm、57mm、86mm 系列，驱动电流在5A 以下的所有两相混合式步进电机。 本驱动器配套STM32 驱动程序，可直接使用秉火指南者、霸道及挑战者开发板进 行测试。按要求使用杜邦线把模块连接到开发板，并下载程序即可。