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  1. 混联支路并联机器人动力学建模方法

  2. 混联支路并联机器人具有独立运动输出、高刚度、控制解祸等优点, 但支路中闭环结构的存在也增加了运动学分析和 动力学分析的难度。基于此, 通过将支链与动平台完全断开以及将混联支路完全退化为串联支路或树状支路, 提出基于虚功 原理和等价树状结构的混联支路并联机器人动力学建模方法, 推导出封闭形式的混联支路并联机器人逆动力学和正动力学模 型, 动力学模型的维数等于机器人的自由度数。利用最小惯性参数和递推牛顿一欧拉法可以减少支路逆动力学模型的计算时 间, 应用该方法对两种混联支路并联机器人一伊一一和一进

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-19
    • 文件大小：472kb
    • 提供者：ytu_wangjian

  1. 3kV~110kV电网继电保护装置运行整定规程.pdf

  2. 3kV~110kV电网继电保护装置运行整定规程pdf,3kV~110kV电网继电保护装置运行整定规程Dr584 次 前 4·■p 1范圃 2规范伫引用文件 3总则 4继电保护运行整定的基本原则 5继电保护对电网接线和调度运行的配合要求,,…………………“8 4 6继电保护整定的规定 3ky~1t0}k∨电网继鹿保护装置运行整定规程 1范囿 本规程是3~110kⅴ电网的线路、母线、并联屯容器、并联电抗器以及变压器保护肀与屯网保护配 合有关的继电保护行整定的基本依据。 线路纵联保护、断路器失灵保

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 1.3【电路考点】汇总（共39页）.pdf

  2. 对电网笔试中的电路题目进行汇总，2019年最新版本dt dt ids =u(t)+Irido 一0 q()=q)+d d 吸 C d 4(t)若u(-x)=0 Wc= cue ds=Cu C2(t) q2(t)≥0 20 1.2.2独立电源元件 1.哩想电压源 6° 注意几点: 1)端电压由电源木身决定,与外电路无关 2)通过它的电流是任意的,由外电路决定 3)理想电压源不允许短路 2.理想电流源 注意几点 1)电源电流由电源本身决定,与外电路无关 2)电源两端电压是由外电路决定 3)理想电流源

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：madam001

  1. 显示/光电技术中的LED采用混联方式

  2. 在需要使用比较多LED的电子设备中，如果将所有LED串联，将需要LED驱动器输出较高的电压；如果将所有LED并联，则需要LED驱动器输出较大的电流。将所有LED串联或并联，不但限制了LED的使用量，而且并联LED负载电流较大，驱动器的成本也会增加。解决办法是采用混联方式，如图所示，串、并联的LED数量平均分配，分配在每个LED串联支路上的电压相同，通过同一串联支路中每只LED上的电流也基本相同，LED亮度一致，同时通过每串联支路LED的电流也相近。 　　图　 LED采用混联方式的连接图

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：70kb
    • 提供者：weixin_38742124

  1. LED电路的组成及其性能分析

  2. 在需要使用比较多的LED产品时，如果将所有的LED串联，将需要LED驱动器输出较高的电压：如果将所有的LED并联，则需要LED驱动器输出较大的电流。将所有的LED串联或并联，不但限制着LED的严使用量，而且并联LED负载电流较大，驱动器的成本也会增加，解决办法是采用混联方式。串、并联的LED数量平均分配，这样，分配在一个LED串联支路上的电压相同，同一个串联支路中每个LED上的电流也基本相同，亮度一致，同时通过每个串联支路的电流也相近。 　　 　　2.电路性能分析 　　当某

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：84kb
    • 提供者：weixin_38631182

  1. LED采用混联方式

  2. 在需要使用比较多LED的电子设备中，如果将所有LED串联，将需要LED驱动器输出较高的电压；如果将所有LED并联，则需要LED驱动器输出较大的电流。将所有LED串联或并联，不但限制了LED的使用量，而且并联LED负载电流较大，驱动器的成本也会增加。解决办法是采用混联方式，如图所示，串、并联的LED数量平均分配，分配在每个LED串联支路上的电压相同，通过同一串联支路中每只LED上的电流也基本相同，LED亮度一致，同时通过每串联支路LED的电流也相近。 　　图　 LED采用混联方式的连接图

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：74kb
    • 提供者：weixin_38718415