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  1. 混联支路并联机器人动力学建模方法

  2. 混联支路并联机器人具有独立运动输出、高刚度、控制解祸等优点, 但支路中闭环结构的存在也增加了运动学分析和 动力学分析的难度。基于此, 通过将支链与动平台完全断开以及将混联支路完全退化为串联支路或树状支路, 提出基于虚功 原理和等价树状结构的混联支路并联机器人动力学建模方法, 推导出封闭形式的混联支路并联机器人逆动力学和正动力学模 型, 动力学模型的维数等于机器人的自由度数。利用最小惯性参数和递推牛顿一欧拉法可以减少支路逆动力学模型的计算时 间, 应用该方法对两种混联支路并联机器人一伊一一和一进

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-19
    • 文件大小：472kb
    • 提供者：ytu_wangjian

  1. TriceptIV混联机器人控制系统开发

  2. 让上位PC完成控制系统管理工作，机构的运动学程序嵌入到Turbo PMAC控制器，将几乎所有的控制系统的核心功能交由 Turbo PMAC 多轴运动控制器完成

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-06-30
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u010557118

  1. 一类球坐标型混联机器人静刚度建模理论与方法研究

  2. 机器人的一篇博士论文，关于并联机器人的，

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-10-15
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：princesdu

  1. 基于遗传算法的新型混联搬运机器人的轨迹优化设计

  2. 传统路径规划方式多采用多项式样条曲线,次数高,轨迹计算量大,考虑工作效率及运动平稳性的要求,提出了基于速度约束的4-3-4关节空间的轨迹规划,并采用基于外点惩罚函数法的遗传算法优化多项式插值时间,通过Matlab进行各关节的位置、速度、加速度仿真验证表明,所设计的方案能保证机器人运动时间最短,且关节曲线连续平稳。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：318kb
    • 提供者：weixin_38679277

  1. Hybrid (Parallel-Serial) Transferring Robot Design in Stamping Line

  2. 串并混联冲压线上下料机器人的设计，韦宝琛，岳义，串联机械手被广泛应用于冲压线上下料中，和并联机器人相比，串联机器人的承载能力较低，这个弱点可以通过和并联机器人混联的方式

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-12
    • 文件大小：674kb
    • 提供者：weixin_38621365

  1. 基于ADAMS的混联机器人动力学仿真分析

  2. 基于ADAMS的混联机器人动力学仿真分析，严万春，，本论文研究了一种新型可重构双三足混联机器人。可重构系统在适应性、可重复使用性、可兑换性、紧凑性、容错性和处理紧急事物方面

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：408kb
    • 提供者：weixin_38719564

  1. 基于多尺度Hermitian小波包络谱的轴承故障诊断.pdf

  2. 基于Hermitian的小波包络谱的滚动轴承故障的识别诊断及分析中国机械工程第23卷第1期2012年1月上半月 2.1轴承内圈的故障诊断 4000 图2所示为轴承内圈存在局部故障的时域振 3000 邇2000 动信号。图3所示为采用传统方法计算得到的振 1000 动信号的包络谱,由于受背景噪声的影响和带通 滤波、带宽选择的限制,滚动轴承的内圈故障特征 频率f在图3中没用得到明显体现 10时 2004006008001000 频率f/Hz 图5轴承内圈故障的多尺度包络谱 20 4000 -10 3

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-07-27
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：kkkwuwu