方案一： 该方案采用ARM9，在无操作系统下运行。智能小车分为2个部分：小车、控制台。 1、小车 ① 小车功能： 具备摄像功能并可以在液晶显示屏上显示（显示图像数据用于测试） 通过无线通信方式将摄像数据传输到控制台上显示 小车能够以不同的速度前后走动 能够沿着固定路线走、避障，并且能够测出障碍物的距离 具备小车状态显示+语音提醒（语音用于扩展） ② 小车模块： S3C2440主控芯片 Camera模块（摄像头） TFT液晶显示屏模块 无线收发模块 电机控制电路（轮胎驱动） 测速模块 循迹模块

红外壁障小车制作 烟台南山学院电子线路设计 电子线路课程设计 一、课程设计目的 本课程为电子信息工程，电子技术专业的必修课程。是《模拟电子技术》和，《数字电子技术》课程结束后的一次大型实践教学环节。 本课程的任务是使学生通过理论设计和实施设计方案相结合的方法，进一步加深对理论知识的理解、增强学生对已学过的理论知识和常用模拟电子器件应用的能力，提高学生动脑动手、分析问题、解决问题的能力，培养学生的创新意识和提高学生的工程素质。 二、课程设计内容 1、课题名称 课题1：设计并制作红外避障小车 课题

本文件为课程设计，内含FPGA代码，能实现智能小车的避障、红外遥控、温度测量、PWM调速的功能

和平电气 变频器样本pdf,和平电气 变频器样本HPVFV主要特点与性能 HPVF∨ 矢量控制变频器 主要特点 ●利用高性能的数字信号处理器,通过优化的控制算法,可以为复杂传动系统提供高速、柔性、安全的掉制。特别适合低转运、高 扭矩的场合应用 介绍 ●不仅包含控制,还实现了F○C磁场定向矢量控制、无感矢量控制功能(该功能可以有效的改蔷速度随着负载变化的问 HPVFV变频器专门为精确调速而设计;性能优异,稳定可靠。以大功率喻出、使用便利、安全性高,作为产品追求的目标 题〕通过转差补偿功能达到节能。

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