注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 滑模变结构控制MATLAB仿真源代码

  2. 源代码 滑模变结构控制Matlab仿真，将书上的实例完全再现在光盘中，为不少用Matlab编程的朋友增加灵感和启发，非常不错

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-07
    • 文件大小：415kb
    • 提供者：brightbing

  1. 滑模变结构控制MATLAB仿真.PDF

  2. 滑模变结构控制MATLAB仿真.PDF滑模变结构控制MATLAB仿真.PDF滑模变结构控制MATLAB仿真.PDF

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-06-18
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：wyg125001

  1. 滑模变结构控制MATLAB仿真(刘金锟)

  2. 滑模变结构控制MATLAB仿真(刘金锟)

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-09-20
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：dspman1

  1. 滑模变结构控制MATLAB仿真（刘金锟）.pdf

  2. 滑模变结构控制MATLAB仿真。关于SMC在工程设计方面的设计实例 对研究smc在具体的设计算法的验证有很好参考意义！

  3. 所属分类：其它

  1. 滑模变结构控制MATLAB仿真（刘金锟）

  2. 滑模变结构控制MATLAB仿真（刘金锟）

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-15
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：memo123456

  1. 全程滑模变结构控制及其在倒立摆控制中的应用

  2. 主要介绍了全程滑模变结构控制及其在倒立摆控制中的应用

  3. 所属分类：制造

  1. 滑模变结构控制理论

  2. 非线性滑模变结构控制理论(中南大学课件).pdf

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-12-08
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：neulily2

  1. 滑模变结构控制的最大功率点跟踪方法及实验

  2. 针对太阳能光照不稳定会对光伏电池效率的提升产生很大限制问题,通过提高对光伏电池中最大功率点的跟踪效率,采用较为新颖的基于滑模变结构控制对最大功率点进行跟踪与升降压DC--DC变换电路结合使用的综合策略来解决.研究结果表明:该方法取得了较快的跟踪速度与较好的稳定精度,在自适应性和抗干扰性上体现出了很大的优势;同时也具有较强的理论价值和可操作性.

  3. 所属分类：其它

  1. 电流型有源滤波器指数趋近律滑模变结构控制

  2. 针对电流型有源滤波器,研究指数趋近律滑模变结构控制策略,通过调整参数来加速向滑模面的趋近过程,很好地抑制了滑模变结构控制的抖振现象.该方法具有响应速度快、稳定性好和对外界干扰不敏感等特点.将此控制方法和直接电流PWM相结合,使系统的运行特性得到了很大的提高.借助PSCAD仿真软件验证了该控制方法的优越性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：910kb
    • 提供者：weixin_38641150

  1. 滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法 仿真程序.zip

  2. 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-03-30
    • 文件大小：879kb
    • 提供者：weixin_44490443

  1. 超导储能系统的滑模变结构控制

  2. 超导储能系统的滑模变结构控制，尹平平，唐爱红，超导储能（Superconducting Magnetic Energy Storage ,SMES）系统是一种能量储存装置，可以快速吸收和释放能量，它能够提高电网的稳定性和可靠性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-28
    • 文件大小：393kb
    • 提供者：weixin_38732252

  1. 滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 基本理论与设计方法pdf+仿真程序.rar

  2. 刘金琨滑《滑模变结构控制MATLAB仿真》第3版 基本理论与设计方法pdf+仿真程序 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。该

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-01-04
    • 文件大小：47mb
    • 提供者：wei_lua

  1. 滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 基本理论与设计方法.zip

  2. 滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理论与设计方法（PDF+随书模型）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-06-29
    • 文件大小：49mb
    • 提供者：weixin_42680594

  1. 基于通用滞回模型的GMA加工系统滑模变结构控制

  2. 作为精密加工的核心驱动源—超磁致伸缩致动器(GMA)具有推力大、应变大、响应快等优点;然而超磁致伸缩材料的滞回特性阻碍了超磁致伸缩致动器的广泛应用。基于物理或数学方法建立的超磁致伸缩滞回模型都比较复杂,具有强非线性,很难结合到控制器的设计中。本文从控制器的设计角度与GMA的应用环境出发,建立了超磁致伸缩滞回通用模型;并采用基于线性反馈的滑模变结构控制方法设计控制器;理论及仿真结果证明并验证了此方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：281kb
    • 提供者：weixin_38705874

  1. 程序代码-滑模变结构控制MATLAB仿真.zip

  2. 滑模变结构控制MATLAB仿真程序。本资源代码可直接运行，供大家学习研究。各种滑模控制模型，可找相关书籍配套学习

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-07-22
    • 文件大小：993kb
    • 提供者：zwx15651703968

  1. 采煤机滚筒调高滑模变结构控制策略

  2. 针对采煤机自动调高是电液比例伺服控制的情况,通过建立采煤机调高油缸数学模型,得到采煤机调高系统状态空间方程,采用滑模变结构控制策略设计了采煤机自动调高控制器,主要包括根据采煤机调高系统状态方程设计滑模面切换函数和滑模控制规律,得到滑模控制函数。最后,在建立采煤机调高系统状态方程和滑模控制函数的基础上,进行了采煤机调高控制器仿真分析,其结果表明,采用滑模变结构控制能够较好地实现采煤机截割滚筒快、平、稳的自动调整。

  3. 所属分类：其它

  1. PJR-X小型喷浆机器人滑模变结构控制系统

  2. 由于PJR-X小型喷浆机器人具有系统参数变化、随机干扰和负载扰动等特点,数学模型难以精确确定,因而采用传统的PID控制方法很难得到良好的控制效果,系统性能得不到保证.为了消除这些因素对机器人系统性能的影响,采用无抖动滑模变结构控制技术对机器人控制系统进行设计.应用Matlab仿真软件对所设计的滑模变结构控制器进行实验仿真,并且还对施加于机器人不同负载的情况进行了仿真.通过对仿真结果的分析比较,可知采用此滑模变结构控制技术所设计的喷浆机器人控制系统能够较好地减轻由于负载变化等干扰因素对系统控制性能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-18
    • 文件大小：941kb
    • 提供者：weixin_38735987

  1. Boost电路具有动态修正误差的滑模变结构控制

  2. 在滑模等价控制的基础上，考虑实际控制中的非理想切换条件以及实际控制量的物理约束，提出了一种适合Boost电路连续导通模式（CCM）的滑模变结构控制算法简单的新方案。该控制算法依开关工作周期，动态地对滑模误差进行修正，将有利于近似地保证系统沿着切换面运动，并可以减少系统稳态误差，达到削弱高频抖动的目的。对Boost电路的起动过程和稳态系统有扰动变化情况分别进行仿真，得到了与理论分析一致的结果。本文提出的控制方案可以减少系统超调，缩短过渡过程时间，改善系统的动态品质，并有效地解决滑模控制中的高频抖动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：102kb
    • 提供者：weixin_38689055

  1. 一种新型趋近律的永磁同步电机积分滑模变结构控制

  2. 一种新型趋近律的永磁同步电机积分滑模变结构控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：394kb
    • 提供者：weixin_38661939

  1. 水下航行器空间机动滑模变结构控制仿真

  2. 水下航行器空间机动滑模变结构控制仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-01
    • 文件大小：431kb
    • 提供者：weixin_38703895
« 12 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 13 »