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  1. 感应电机模糊滑模控制器的新型设计方法

  2. 针对感应电机定子电阻和转子时间常数受外界因素干扰影响其矢量控制系统稳定性和精 确度的问题,提出了一种感应电机模糊滑模矢量控制方法。根据感应电机的模型,设计了滑模速度 控制器和转子时间常数观测器。利用模糊控制方法改进了滑模切换函数,从而实现切换函数的连 续化实时整定,削弱了符号切换函数的高频抖动效果。仿真和dSPACE实验结果表明,控制系统能 够稳定运行,动、静态性能良好,抗参数变化和负载突变能力强。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-07-13
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：lwhxt

  1. 滞环调制全局滑模控制Buck变换器设计-滞环调制全局滑模控制Buck变换器设计.rar

  2. 滞环调制全局滑模控制Buck变换器设计-滞环调制全局滑模控制Buck变换器设计.rar 滞环调制全局滑模控制Buck变换器设计 中国电机工程学报 摘要：研究Buck变换器的瞬态特性与全局滑模系数的关系， 分析滑态移动参数的选取方法，给出一种实现全局切换函数 的方法。分析Buck变换器稳态工作时的输出电压纹波，提 出全局滑模控制Buck变换器的瞬态情形的判定条件。利用 Matlab/Simulink实现全局滑模控制器并进行仿真研究。仿真 和实验结果表明，全局滑模控制Buck变换器的瞬态情形判 定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：665kb
    • 提供者：weixin_39840924

  1. 滑模变结构控制的几种切换函数及simulink仿真

  2. 阐述了几种滑模控制中需要使用的切换函数，并且在simulink中搭建环境进行仿真，可以通过调节参数来进行切换函数的对比和选择。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-02-25
    • 文件大小：28kb
    • 提供者：niu_88

  1. 基于动态切换函数的单杆柔性臂动态滑模-最优混合控制

  2. 基于动态切换函数的单杆柔性臂动态滑模-最优混合控制，邓夏，贾庆轩，针对单连杆柔性臂的点对点定位问题，提出了动态滑模控制与最优控制相结合的混合控制方法。首先，利用奇异摄动法将柔性臂系统分为

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：371kb
    • 提供者：weixin_38618315

  1. 改进的等效滑模控制器在异步电动机矢量控制系统中的应用

  2. 针对异步电动机矢量控制系统常规等效滑模控制存在扰动稳态误差大、抖振大、跟踪快速性差的问题,设计了一种改进的等效滑模控制器。该控制器采用改进的切换控制函数,提高了电动机的动态控制性能。仿真试验结果表明,与传统的PI控制器和常规的等效滑模控制器相比,该控制器能有效降低系统抖振,提高了系统的动态响应速度,增强了系统的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-31
    • 文件大小：202kb
    • 提供者：weixin_38607971

  1. 采煤机滚筒调高滑模变结构控制策略

  2. 针对采煤机自动调高是电液比例伺服控制的情况,通过建立采煤机调高油缸数学模型,得到采煤机调高系统状态空间方程,采用滑模变结构控制策略设计了采煤机自动调高控制器,主要包括根据采煤机调高系统状态方程设计滑模面切换函数和滑模控制规律,得到滑模控制函数。最后,在建立采煤机调高系统状态方程和滑模控制函数的基础上,进行了采煤机调高控制器仿真分析,其结果表明,采用滑模变结构控制能够较好地实现采煤机截割滚筒快、平、稳的自动调整。

  3. 所属分类：其它

  1. 单相LCL型并网逆变器的滑模控制策略

  2. 为了改善单相LCL型并网逆变器的稳态性能和瞬时响应性能，提出了一种基于改进切换函数的滑模控制策略。该控制策略从开关函数模型角度分析单相LCL型并网逆变器的数学模型，得到系统的状态方程。通过选取合适的滑模面，求得等效控制。提出一种改进的切换函数设计滑模控制器，并用李雅普洛夫第二法证明了系统的稳定性。最后用MATLAB对系统进行了仿真实验，仿真结果表明，采用该控制策略的逆变器具有较好的稳态性能和瞬时响应性能，其并网电流畸变率为0.41%。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：575kb
    • 提供者：weixin_38705252

  1. 三相电压型变换器不确定性建模及滑模控制方法

  2. 针对滑模控制严重抖动问题，提出一种带干扰观测器的滑模控制方法，用于控制三相电压型 PWM变换器电流内环的电流。 推导出在两相同步旋转坐标系下含干扰的 PWM变换器数学模型，考虑到建模误差和两相电流之间的耦合关系，得到了含不确定项的全二阶解耦系统模型。 设计的比例与常值切换相结合的滑模控制器和基于误差跟踪的干扰观测器可以用于对模型的不确定项进行观测，通过构造李雅谱诺夫函数得到了控制与观测所需的参数设计条件 针对 3种不同的不确定因素进行了仿真。 结果表明，与PI控制、普通的滑模控制相比，提出的含干

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：823kb
    • 提供者：weixin_38691970

  1. 用于离散滑模重复控制的新型趋近律

  2. 针对不确定离散时间系统, 提出一种新型的离散趋近律, 构造理想切换动态, 并基于理想切换动态设计离散滑模重复控制器. 在消除系统颤振的同时, 完全抑制周期扰动带来的影响, 改善控制品质. 分别推导了切换函数的绝对收敛层、单调收敛层和拟滑模带的边界, 用于刻画在不同控制器参数下闭环系统的趋近过程和拟滑模运动. 数值仿真和在伺服装置上的实验结果证实了所提出控制方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：649kb
    • 提供者：weixin_38737283

  1. 基于扰动补偿趋近律的非匹配离散广义准滑模控制

  2. 研究了非匹配不确定离散广义系统准滑模控制策略的综合问题.给出了具有前级状态向量的动态切换函数,使得系统能够在切换带内稳定.设计了两种带有扰动补偿的离散广义趋近律,消除了常规滑模控制策略中不确定项必须有界的限制,且不必满足匹配条件.给出了系统准滑动模态保持逐步穿越切换面的必要条件,减小了准滑动模态切换带的带宽.所设计的滑模控制器在有限时间内可达切换面,削弱了系统抖振,有效地改善了系统动态品质.最后,数值算例验证了该控制策略的可行性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：728kb
    • 提供者：weixin_38611230

  1. 一类受扰时滞离散系统的滑模跟踪控制

  2. 针对一类已知外扰结构的时滞离散系统,提出基于滑模的跟踪控制策略.将切换函数看作系统的输出,把原系统的滑模到达问题转化为对理想系统模型的跟踪问题.基于内模原理,针对误差系统与干扰模型的共同系统设计状态反馈控制律,实现了干扰抑制.从而说明原系统的状态可以跟踪理想系统的状态,使切换函数渐近稳定,避免了抖振的发生,并获得原系统状态的渐近稳定性.最后,给出的仿真算例说明了设计方法的可行性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：203kb
    • 提供者：weixin_38702047

  1. 基于滑模变结构控制理论的光存储伺服控制器设计

  2. 伺服控制器是光存储控制系统的基础，通过比较光学读取头下一时刻的位置指令和光电探测器探测的当前位置信号，经伺服控制器处理后输出电压信号，可以驱动电机带动光学读取头运动。为规避传统的经典控制方法，基于滑模变结构控制理论，设计出一种新型的光存储伺服控制器。该控制器对受控对象进行物理建模，建立受控对象的状态空间方程，设计相应的滑模切换面函数、滑模趋近律，从而得到内外环滑模变结构控制律。仿真结果显示，对比基于传统相位校正理论的伺服控制方法，其控制器阶跃响应的超调量和调节时间均较小，在增加有限的资源开销情况

  3. 所属分类：其它

  1. 近圆轨道下航天器相对运动的滑模控制

  2. 文中确定了一个切换函数和控制律，设计了一个针对近圆轨道无扰动理想状态下航天器相对运动的滑模控制器，使实际状态与期望状态偏差达到或接近于0。切换函数和控制律的稳定性的证明利用了Lyapunov函数。最后通过Matlab仿真实验验证了该滑模控制器的有效性。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于干扰观测器的永磁同步电机复合滑模控制器设计

  2. 针对永磁同步电机复合控制中的不匹配干扰问题，提出一种基于有限时间扰动观测器的PMSM控制系统速度环的自适应非奇异终端滑模控制器设计。首先，速度外环采用了一个非奇异终端滑模控制器来稳定跟踪误差。接着，为了抵消不确定性的未知边界，引入了非奇异终端滑模控制器的切换项的自适应律。同时，考虑到实际永磁同步电机驱动系统的不确定性、干扰的时变特性和高带宽特性，引入非线性干扰观测器作为实时补偿器，以抵抗扰动并减少不确定性。此外，基于二次Lyapunov函数，证明了所提方法的动态稳定性。最后，通过设计数值仿真，并

  3. 所属分类：其它

  1. 自适应模糊滑模软切换的PMSM无速度传感器鲁棒无源控制

  2. 针对永磁同步电机(PMSM) 转速调节和估计问题, 提出一种无速度传感器的PMSM调速系统. 利用双曲正切函数代替符号函数, 设计了自适应模糊滑模软切换控制器, 实现了软切换连续控制, 削弱了抖动现象. 通过设计鲁棒无源控制器, 得到了旋转坐标系下的ud和uq建立了自适应滑模观测器, 并给出了速度辨识律, 观测器的增益通过求解线性矩阵不等式得到. 仿真结果表明了该控制策略与观测器配合的有效性, 且控制系统具有良好的动、稳态性能.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：563kb
    • 提供者：weixin_38499503

  1. 基于幂次函数的离散滑模控制算法

  2. 利用幂次函数构造一种新的趋近律离散滑模控制算法, 并给出了无抖振的理论证明. 对于标称系统, 该算法可使切换函数无抖振、无正负交替地快速趋近于零; 对于满足匹配条件的不确定性系统, 可使切换函数无抖振、单调地收敛于与外干扰相关的某一数值. 利用倒立摆模型进行了数值仿真, 结果表明, 控制器的输出、切换函数、被控系统的输出均不存在抖振现象, 而且被控系统表现出了良好的动态品质.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：356kb
    • 提供者：weixin_38747444

  1. 非匹配不确定离散系统的无抖振积分滑模控制

  2. 针对一类非匹配不确定离散系统, 设计一种无抖振离散积分滑模控制器. 为了抑制非匹配不确定性对系统的影响, 采用线性矩阵不等式方法设计一种新型的切换函数和对应的滑模控制律, 并证明了闭环系统的Lyapunov 稳定性. 同时, 引入饱和函数设计控制器, 使系统状态在积分滑模面的某个小邻域内做准滑模运动, 并通过合理选择饱和函数的边界层厚度, 使控制信号不含任何抖振. 理论分析和数值仿真验证了所提出方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：199kb
    • 提供者：weixin_38571449

  1. 非匹配离散系统无抖振鲁棒准滑模控制

  2. 研究离散准滑动模态的鲁棒性恢复和抖振削弱问题. 针对一类同时含有匹配建模误差和非匹配外界干扰不确定离散系统, 设计一种基于解耦干扰补偿器的鲁棒准滑模控制方案. 为保证系统的鲁棒性, 针对非匹配外界干扰设计一种改进的解耦干扰补偿器, 估计误差有界收敛. 通过引入幂次函数设计鲁棒离散准滑模控制器, 消除系统抖振, 给出切换函数准滑模带, 并证明了闭环系统离散准滑动模态的稳定可达性. 最后通过仿真验证了所提出控制方案的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：366kb
    • 提供者：weixin_38739744

  1. 基于有限时间的一类时滞非线性切换系统滑模控制

  2. 研究一类时滞非线性切换系统的有限时间滑模控制问题.针对所研究的系统模型,构造每个子系统对应的积分滑模面,基于滑模控制理论,设计带有状态时滞的滑模控制器使得每个子系统能在有限时间内到达相应的滑模面上,并对系统中存在的非线性项采用Lipschitz条件进行处理.根据多李亚普诺夫函数、平均驻留时间方法以及分割策略引理,给出滑模趋近段和滑模动态有限时间有界的充分条件,并通过对线性矩阵不等式的求解得到控制器增益.最后,通过一个数值仿真例子验证该设计方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：191kb
    • 提供者：weixin_38732912

  1. 非匹配不确定性下连铸结晶器振动位移系统准滑模控制

  2. 以伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统为研究对象,针对系统中同时存在的匹配建模误差和非匹配外界时变扰动不确定系统,提出一种基于干扰补偿器的鲁棒准滑模控制方案.首先,针对非匹配外界时变扰动不确定系统,采用一种改进的解耦干扰补偿器,保证估计误差有界收敛;其次,采用一种新型的混合趋近律,将幂次趋近律与等速趋近律相结合,减小滑模面趋近时间;再次,基于切换函数设计扩张状态观测器用于观测系统不确定项(包括干扰补偿器估计误差及系统的匹配不确定性),并构建趋近律参数与不确定项的定量关系,以降低抖振,提高系统的控

  3. 所属分类：其它

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