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搜索资源列表

  1. 电流型逆变器离散滑模控制技术研究

  2. 电流型逆变器离散滑模控制技术研究，关于DC-DC变换器的研究

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-04-27
    • 文件大小：242kb
    • 提供者：mumu0123456

  1. matlab 滑模控制

  2. matlab 滑模控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-02
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：u010995131

  1. 基于趋近律的离散滑模控制（关于二阶系统）

  2. 基于趋近律的离散滑模控制（关于二阶系统）

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-05-02
    • 文件大小：814byte
    • 提供者：u010995131

  1. 基于滑模控制的四轮驱动电动汽车稳定性控制.pdf

  2. 基于滑模控制的四轮驱动电动汽车稳定性控制.pdf

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-05-02
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：sinat_15045453

  1. 机电系统中的滑模控制

  2. Utkin教授关于滑模控制的经典书籍之一。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-10-01
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：moosewoler

  1. 滑模控制在电机系统中的应用[经典]

  2. 滑模控制在电机系统中的应用[经典]

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-10-27
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：cdutygf

  1. 滑模控制先进控制系统

  2. 滑模控制先进控制系统源代码，欢迎有需要的朋友进行下载，谢谢。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-11-05
    • 文件大小：636kb
    • 提供者：u012410628

  1. 滑模控制很好的automatica文章

  2. 滑模控制，系列sci文献，Robust integral sliding mode control for uncertain stochastic systems with time-varying delay

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-02-03
    • 文件大小：409kb
    • 提供者：qing1503

  1. 滑模控制 automatica

  2. Online actorcritic algorithm to solve the continuous-time infinite horizon optimal control problem 滑模控制的机器学习方法

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-02-03
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qing1503

  1. sliding mode control in electro-mechanical systems（机电系统的滑模控制）

  2. 机电系统的滑模控制，电机的滑模控制圣经，可以下载参考看看。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-09-19
    • 文件大小：16mb
    • 提供者：weixin_40748605

  1. 简单的滑模控制

  2. matlab脚本文件，一个简单的滑模控制算法。其中包含该控制的必须的函数，代码较小，适合初学者。

  3. 所属分类：其它

  1. 一类改进的无模型自适应数据驱动滑模控制

  2. 针对目前大多数自适应离散变结构滑模控制存在的对受控系统数学模型依赖性和未建模动态问题,提出一类离散时间非线性系统的无模型自适应滑模控制,并对其控制律进行改进。该控制策略本质上属于一种数据驱动控制方法,控制器的设计仅依赖于系统的输入输出数据,不需要任何被控系统模型信息。理论分析表明:该控制算法提高了伪偏导数估计值信息的利用率,加快了系统收敛速度,并通过严格数学推导验证了控制系统的稳定性。通过对直线电机位置和速度信息跟踪的仿真结果表明,该无模型自适应滑模控制具有较好的控制性能,跟踪精度大大提高,鲁棒

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-18
    • 文件大小：310kb
    • 提供者：weixin_38629939

  1. 永磁同步发电机风能转换系统滑模控制仿真

  2. 针对由于风速的随机波动性而使基于线性定常控制器的风能转换系统稳定性较差的问题,提出了一种基于滑模控制的永磁同步发电机风能转换系统的设计方案;分析了该系统中风力机模型、传动装置模型和永磁同步发电机模型的建立原理,介绍了滑模控制策略的具体实现。仿真结果表明,该系统具有较好的速度跟踪特性,实现了最大风能捕获。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：649kb
    • 提供者：weixin_38683848

  1. “双幂次+指数式”的下肢康复机器人滑模控制

  2. 针对传统控制器存在启动输出转矩过大、误差收敛速度较慢及抖振的问题,采用“双幂次+指数式”趋近律设计滑模控制器,对下肢康复机器人关节进行直接控制,并在Matlab/Simulink环境下使用S函数对控制系统进行仿真分析。结果表明:采用传统的单幂次指数趋近率滑模控制,下肢康复机器人的位置与速度跟踪偏差较大,并且存在着明显的抖振现象;采用改进趋近率方法的滑模控制,不仅提高了跟踪精度和鲁棒性,而且能够有效削弱抖振。该研究提高了下肢康复机器人轨迹跟踪性能。

  3. 所属分类：其它

  1. 滑模控制MATLAB仿真仿真程序.rar

  2. 滑模控制MATLAB仿真

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-04-23
    • 文件大小：203kb
    • 提供者：qq_38049017

  1. 南屯装车卸载系统的自适应模糊滑模控制

  2. 针对常规滑模控制系统参数获取在现实中存在很大困难的情况,设计了一种自适应模糊滑模控制,其包含了2个模糊控制器,第1个模糊控制器结合一自适应参数α,用来逼近常规滑模控制当中的等效控制ueq。另外一个模糊控制器用来调整切换控制usw的切换增益E的大小,有效地抑制了抖振。该设计方法并不依赖于系统的具体参数,鲁棒性强。基于实际项目对南屯选煤厂原有装车系统进行改造的背景,对改造后的斗提机建模,并应用了本自适应模糊滑模控制方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：903kb
    • 提供者：weixin_38751537

  1. 基于指数趋近率的永磁同步电机的滑模控制

  2. 基于指数趋近率的永磁同步电机的滑模控制，赵琛，，永磁同步电机是一个复杂的非线性系统，由于系统不确定性及外部干扰的存在，传统的PI控制方法很难得到令人满意的控制效果。本文将�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-11
    • 文件大小：269kb
    • 提供者：weixin_38749305

  1. 永磁同步电机滑模控制.zip

  2. 永磁同步电机滑模控制，无感转子位置估算，滑模控制是目前性能比较好的转子位置观测器，simulink仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-12
    • 文件大小：42kb
    • 提供者：weixin_37663721

  1. 永磁直线同步电机的电流滑模控制与负载扰动补偿

  2. 永磁直线同步电机的电流滑模控制与负载扰动补偿，杨俊友，王振超，电流环作为伺服系统的最内环，对伺服系统的性能起决定性作用。为满足高精度交流直线伺服系统的控制要求，提出对永磁直线同步电机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-11
    • 文件大小：465kb
    • 提供者：weixin_38751512

  1. 基于卡尔曼滤波器的一阶倒立摆滑模控制方法

  2. 基于卡尔曼滤波器的一阶倒立摆滑模控制方法，林乐天，张晓华，为了解决在有较大噪声干扰情况下，一阶倒立摆的常规控制方法无法进行精确的位移定位与角度平衡的问题，采用卡尔曼滤波器与滑模控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-07
    • 文件大小：285kb
    • 提供者：weixin_38535848
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