基于图像处理的激光十字光斑中心点定位，有多方法

为满足野外检测多波段光电设备光轴平行性的检校需求，研制了一套便携式多光轴平行性检校系统。系统采用反射式卡塞格林光学系统和ZnS晶体靶板，为被校系统提供无穷远的十字分划目标并以此作为瞄准基准，完成对被校系统电视轴和红外轴之间的平行性检校；采用CCD系统完成分划板十字线和靶纸上激光光斑的采集，并利用数据处理系统检测出分划板十字中心与激光光斑中心位置的偏差量，完成对被校系统激光光轴与可见光轴之间的平行性检校。利用高精度光学角规对所研制的检校系统进行了标定，精度可达亚秒级。实验结果表明，该检校系统测量电

为了满足高精度光电跟踪控制和智能控制等系统对电机伺服控制的高精度要求，提出了一种基于图像处理的亚像素电机伺服控制系统的定位精度测量方法。首先针对伺服控制的特点设计了一种简便易行的精度测试平台；测试平台以ARM为控制核心，搭建了激光发射模块和图像采集模块。激光发射模块固定在伺服控制系统上，发射的激光斑打在一定距离的十字分划板上，通过图像采集模块得到该幅图像。然后采用最大类间方差法和形态学开闭方法对图像进行预处理，再根据图像灰度信息分布规律，采用最小二乘和重心法获取图像的亚像素中心。得到激光斑移动的