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搜索资源列表

  1. 基于MATLAB的线激光光平面标定.rar

  2. 基于MATLAB的激光光平面标定MATLAB源码，注解详细，可复制调用。 基于steger的线条中心线提取 统一于相机坐标系下进行线性拟合光平面 函数有详细说明注解。 为了满足很多使用者需求，主函数最下面添加如下即可得到最终结果 fprintf(' 光平面方程为: Z = %f + %f * X + %f * Y \n',para(1, 1), para(2, 1), para(3, 1)); a = para(2, 1) / para(1, 1); b = para(3, 1) /

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-06
    • 文件大小：27mb
    • 提供者：Big_Huang

  1. 线激光扫描技术报告PDF

  2. 本技术报告描述了线激光测距方法，主要包括相机标定、线激光平面标定、线激光三角法、水下应用时折射成像校准。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-10-07
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_17518433

  1. 带激光笔的机器人主动视觉手眼标定

  2. 以固高GRB-400机器人和摄像机组成手眼系统，在手眼关系旋转矩阵的标定方面，分析了基于主动视觉的标定方法。为实现手眼关系平移向量的标定，提出以固定于机械臂末端的激光笔来获取工件平台上特征点的基坐标，并结合已标定的旋转矩阵来标定平移向量。最后，从图像求取多个特征点之间的距离并与实际值进行误差比较，平面特征点间的长度测量误差在±0.8 mm之间，表明手眼标定精度较高，可满足机器人进行工件定位与自动抓取的要求。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于matlab的激光光平面标定.rar

  2. 光平面标定代码，含注释完整版

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-31
    • 文件大小：34mb
    • 提供者：Big_Huang

  1. 基于激光交线的结构光视觉传感器现场标定新方法

  2. 提出了一种可适用于未知环境的线结构光三维视觉传感器现场标定的新方法。与基于交比不变性求解特征点坐标来标定激光平面的方法不同，该方法可直接基于激光交线图像实现快速标定。通过拍摄一个与线结构光相交并以不同姿态随机自由移动的平面靶标的图像（至少3 幅），就可同时实现三维视觉传感器CCD 和激光平面的快速标定。该方法不必求解标定点坐标，方便、快捷、简单，可实现自动化，标定精度高，标定方法鲁棒性强。实验结果证明了该方法的方便和有效性。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于多个线激光传感器旋转扫描的铸钢车轮在线三维测量技术

  2. 提出一种基于二维轮廓数据的旋转扫描系统标定方法。分别对每个传感器采集的二维轮廓数据提取关键特征,通过建立特征间的匹配关系来实现多传感器相对位姿的精确标定;利用激光平面、标靶和转轴三者的几何约束关系来求解转轴的初始解,同时根据标靶的几何尺寸建立目标优化函数,迭代求解出转轴的精确解。实验结果表明,系统测量精度可达0.08 mm,测量时间为20 s,所提方法不仅可替代人工检测,实现车轮尺寸的在线测量,还可以推广应用到其他大型回转体三维测量中。

  3. 所属分类：其它

  1. X光掠入射平面镜反射率标定及应用

  2. 本文在简介软X光掠入射平面反射镜基本工作原理及其制备的基础上,着重阐述了镍平面镜的反射率标定过程,给出了标定结果且用于激光-等离子体亚仟X光辐射谱测量,提高了能谱测量精度.

  3. 所属分类：其它

  1. 基于参考靶标的线结构光传感器标定

  2. 为提高线结构光传感器(LSLS)的标定精度, 提出了一种基于平面参考靶标的标定方法。给出了相机坐标系下参考靶标点中心坐标及激光平面方程的计算方法; 将参考靶标点中心向激光平面投影, 并以左下角投影点为原点建立世界坐标系, 得到了靶标点中心像素坐标所对应的世界坐标; 采用多项式拟合得到了任意像素点到世界坐标的转换关系, 实现了传感器的标定, 标定结果仅为多项式的系数, 便于存储和使用; 对标定误差进行了分析。结果表明, 所提方法得到的各测试点与第一个点间距离误差的均方根值为0.0216 mm, 相

  3. 所属分类：其它

  1. 面向线结构光测量的直线空间变换光平面标定方法

  2. 为提高标定精度,提出一种基于直线空间变换的光平面标定方法。首先利用互相关模板与5点滑动平均法提取激光条纹中心,然后采用正交回归法拟合图像中的光条直线方程。通过平面单应性变换获得靶标面光条直线方程,进一步再将靶标坐标系中的直线方程转换成Plücker矩阵形式。根据位姿转换关系得到相机坐标系下的直线方程,并建立超静定线面共面约束方程组,使用奇异值分解(SVD)求解光平面方程参数。所提方法测量的标准台阶块长度方均根(RMS)为0.065mm,平均误差小于0.030mm,圆柱直径的测量平均误差与RMS小

  3. 所属分类：其它

  1. 激光旋转扫描测量系统中转轴标定及多视拼合

  2. 由于激光扫描一次只能测量给定视角可见的物体表面,若测量物体全方位的形状,必须通过旋转,从多个视角测量物体,并将多视数据拼合于同一坐标系。精确标定转台的中心轴线是旋转测量和多视拼合的关键。提出了一种标定转台中心轴线的新方法,该方法将一个标定球固定于转台上,通过旋转,测量不同位置的标定球,计算不同位置的球心及其所在平面的法矢,再利用几何变换计算球心所在圆的圆心,从而精确标定出转轴的方位,实现了多视测量数据在线自动拼合,提高了数据拼合的精度。对于精度为50 μm的测量机,在半径80 mm的旋转范围内,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：736kb
    • 提供者：weixin_38695471

  1. 基于激光测距机的公路横纵坡测量方法

  2. 公路横纵坡的传统人工检测方法速度慢、精度差、效率低、需交通管制，在实时性、灵活性和安全性等方面存在严重不足。采用4台激光测距机（LRF）形成激光测距阵列，结合全球定位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU）构建测量平面，实现公路横纵坡的检测。设计了一种基于相对运动的标定方法，通过获取激光测距阵列的偏差角修正前期测量数据进行标定，从而有效提高了测量精度。最后在实际路段进行检测，结果显示经过标定后测量精度提高了5% 左右，横纵坡数据测量重复度达到95% 以上，相关度均达到99.9%，完全能满足公路路基

  3. 所属分类：其它

  1. 基于激光光束质量测量的超消色差物镜设计

  2. 在激光光束质量测量时，为了避免每次测量不同波长激光都要对聚焦透镜的焦平面位置进行标定，降低测量误差，研究和设计了覆盖紫外至近红外波段的超消色差物镜。基于波像差的理论，推导了超消色差物镜初始结构求解的方程组。应用光学设计软件Zemax设计了工作波段为350~1100 nm的宽光谱超消色差物镜，焦距为200 mm，入瞳直径为25 mm。给出了光学系统图、纵向像差曲线、焦移曲线及调制传递函数(MTF)曲线。设计结果表明，采用该方法设计的物镜，在0.707孔径处不同波长光线的球差曲线基本相交于一点，实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：879kb
    • 提供者：weixin_38742951

  1. 基于双振镜的多元并扫成像激光雷达的扫描特性分析与系统误差标定

  2. 设计了一种基于双振镜的多元并扫激光雷达，能够实现30°×30°的视场，成像帧速率最大可以达到10 Hz。详细分析了该激光雷达的发射和接收光学对于振镜的不同需求，计算出不影响系统性能情况下的最小振镜几何形状，为振镜小型化设计提供了理论依据；同时通过激光雷达坐标计算的理论公式推导并分析了系统的误差影响，根据分析结果设计了系统误差标定实验，实验获得的图像的平面共面精度达到3.6 cm，和理论计算值相符。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于双重虚拟圆靶标的激光扫描测头标定

  2. 提出了一种基于双重虚拟圆来标定光平面的新方法。该方法利用棋盘的角点在图像坐标系下构建双重虚拟圆，虚拟圆与激光光条直线建立了相对的位置关系，根据交比不变原理计算出光条上的特征点在摄像机坐标系下的坐标。在摄像机视场范围内多次变换棋盘位置，构造出的虚拟圆也相应变换，由此计算得到更多的特征点，利用最小二乘法拟合光平面方程。实验表明，该方法求得的精度要明显优于实际的圆形靶标标定的精度，光平面标定的均方根误差为0.04 mm，且棋盘靶标更易于制作，标定计算简单可靠，适合现场标定。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法

  2. 现有的线结构光传感器标定方法中，结构光平面上标定点的计算精度将会直接影响到传感器最终的标定精度。提出了一种基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法，该方法无需计算光平面上的标定点，也无需反复计算摄像机的外参数。多次移动共面靶标计算不同方向激光条纹直线的消隐点，并对其拟合直线得到光平面的消隐线，完成光平面法向的标定。根据交比不变原理计算共面靶标上标定点间的距离，并以其为约束来标定剩余参数。考虑到误差传递的影响，定义了优化目标函数，以已求得参数为初值进行非线性优化。对比实验表明了该方法具有较高的标定精

  3. 所属分类：其它

  1. 激光束空间位姿高精度标定方法

  2. 关节型激光传感器是新型的跨尺度空间、非接触三维坐标测量仪器。为使关节型激光传感器实现精密测量,需要精确标定其系统参数,尤其是标定激光束的空间位姿。提出一种基于平面靶标和球靶标相结合的激光束空间位姿标定方法。通过建立像素坐标系和世界坐标系的矩阵关系,得到激光点的三维坐标,进而通过直线拟合得到激光束的空间位姿。转台旋转轴的空间位姿通过最小区域圆拟合得到。实验结果表明,在1 m的测量范围内,传感器系统的最大距离测量误差约为0.05 mm,新标定方法准确有效。

  3. 所属分类：其它

  1. lidar calibrate标定

  2. 激光雷达外参数标定体验版。半开源代码，谨慎下载。 在Ubuntu16.04和18.04已测试。 完全开源付费版本:https://download.csdn.net/download/*_gs/14980826 校准原理： https://blog.csdn.net/*_gs/article/details/113484065 单激光雷达安装外参自标定，使用ROS平台，带标定效果评估。分以下步骤： 点云滤波 设置ROI 地平面分割 计算变换矩阵 系

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2021-02-01
    • 文件大小：757kb
    • 提供者：*_gs

  1. 一种即时平面标定的二维视觉测量方法

  2. 在二维视觉测量过程中，测量平面与标定平面的重合度是影响测量精度的重要因素。现有的二维视觉测量方法将平面标定过程及测量过程分步进行，测量平面与标定平面存在离面位移，通常需要精密的约束装置对标定靶标及待测物进行校准操作。为简化二维视觉测量过程并抑制离面位移，提出一种即时平面标定的二维视觉测量方法，通过在待测物上直接投射标定的激光点阵，建立待测平面与成像平面的映射关系，再根据该映射关系对待测物表面的特征点进行测量计算。该方法仅需对系统参数进行一次标定，与无离面误差校正的传统二维视觉测量方法相比，提高了

  3. 所属分类：其它

  1. 熔覆层检测中单目视觉测量系统的简易标定

  2. 在单目线结构光传感器测量熔覆层尺寸的实验中，为简化单目测量系统标定工具、快速调节测量系统的扫描方向，设计了十字标定板和位姿可变载物台。利用十字标定板可以标定相机和激光平面；将十字标定板和位姿可变载物台结合使用，可标定测量系统的扫描方向并进行调节，避免了激光投射器自身偏角带来的误差。整个标定过程只需要同一个标定板，简化了实验工具；载物台位姿可变，满足快速标定、实时调节扫描方向的条件；该装置操作简单、具有直观的标定结果，对熔覆层的测量误差小于0.05 mm。

  3. 所属分类：其它

  1. 激光光斑照度的散射成像测量方法

  2. 微透镜阵列法是实现光束匀化的主要途径之一,通过改变成像透镜的光焦度,可在焦平面处得到大面积的均匀光斑。基于理论和实验分析了散射成像法的可行性,为了准确测量焦平面处光斑的照度,在考虑漫射板反射率及相机离轴角等影响因素的基础下,从张正友相机标定法出发,建立了图像灰度值与目标面光斑照度的数学关系;在实验中标定了漫反射板的双向漫反射分布函数,针对两种焦距的主积分透镜,测量了焦平面及附近位置处匀化光斑的照度分布。实验结果表明:当积分透镜焦距分别为300 mm和500 mm时,目标面处的激光通量基本一致,光

  3. 所属分类：其它

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