激光扫描器的电路原理，在条码上看到一条红色的激光线。这是视觉暂留现 象所致。条码的表面较粗糙，照在条码上的激光点发生反射，黑线 和空的反射强度是不同的，漫反射的光射到摆动反光镜上，再反射 到反光会聚镜，由会聚以后射入检测器，产生光电感应信号。当扫 描光点扫到白纸面上或处于两条黑线之间的空白处时，反射光强， 检测器输出一个大电流：当扫描至黑线条中时，反射光弱，检测器 输出小电流，并根据黑线宽或窄作出时间长短不同的响应，随着条 形码明暗的变化转变为大小不同的电

振镜式激光扫描器在现代工业中具有广泛用途,为保证激光扫描器在各种工作状况下都能实现高速度和高重复性扫描,应从扫描器工作原理入手设计匹配的运动控制器.基于这一思想,设计了伺服系统原理图,对位置调节器进行整定并建立了完整的闭环控制的位置随动控制系统.实验证明系统是可行的.