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搜索资源列表

  1. 用于汽车防撞系统的小型高频激光测距机研究

  2. 用于汽车防撞系统的小型高频激光测距机研究，硕士论文，目前正在研究这方面的内容，还不错

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-03-13
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：youki1234

  1. 脉冲激光测距接收电路与计时方法研究

  2. 脉冲激光测距接收电路与计时方法研究，论文，还不错，推荐大家看看！！！！

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-03-13
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：youki1234

  1. 半导体脉冲激光测距机的硬件电路设计

  2. 半导体脉冲激光测距机的硬件电路设计！硕士论文资料！！！！！！

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-04-21
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：grife

  1. 脉冲激光测距仪研究

  2. 一篇脉冲法激光测距的论文介绍了脉冲激光测距的发射和接受电路的设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-09-13
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：zhaoche1987

  1. 连续波激光雷达测距新方法的研究

  2. 连续波激光雷达测距新方法的研究 研究生毕业论文

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-03-30
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：u014445621

  1. 【计算机科学】【2016.09】三维点云中的目标检测

  2. 本文为德国弗里恩大学（作者：ChristianDamm）的硕士论文，共54页。 随着自动驾驶车辆的不断普及，避障等挑战变得越来越重要。为了实现避障，可靠的障碍物检测是前提条件之一。虽然普通的自动驾驶车辆主要使用相机和雷达传感器来实现这一目的，但是目前激光测距传感器正在逐渐作为可实施的替代方案。由于激光传感器的精度很高，在不同的工业领域中得到了广泛的应用。通常，传感器数据被用作点云的形式。在本篇硕士论文中，提出了一种基于点云的障碍物检测方法。因此，进行可靠障碍检测的几个子任务，如下采样和平面分割

  3. 所属分类：专业指导

  1. 短程相位式激光测距的研究

  2. 长春理工大学硕士论文：短程相位式激光测距的研究 一篇特别棒的文章

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-02-21
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：sacthy

  1. 2D激光SLAM实时闭环检测.pdf

  2. catorgrapher中文翻译，便携式激光测距仪(也就是LIDAR)以及实时定位和绘图（slam）都是比较有效的一种建立平面图的方法。实时生成和绘制平面图能很好的评估捕获数据的质量。因此建立一个在有限的资源下可接入的平台是非常有必要的。这篇论文提供了一种在mapping 平台后台使用的方法来实现5cm分辨率的实时绘图和闭环检验。为了达到实时闭环检测，我们使用了分支上界法作为计算scan-to-map匹配的约束。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：29mb
    • 提供者：u012033494

  1. 激光雷达FPGA开发论文.rar

  2. 激光雷达的工作原理与雷达非常相近，以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的接收器上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离，脉冲激光不断地扫描目标物，就可以得到目标物上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理后，就可得到精确的三维立体图像

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：170mb
    • 提供者：star123226

  1. 移动机器人基于激光测距的室内地图构建.pdf

  2. 论文-用于机器人构建室内平面地图，智能移动机器人，是一套结构功能复杂的综合智能系统，是一种可实现对周 围环境的动态感知、自主决策、行为操纵和执行于一体的智能可移动系统。对于 移动机器人来说，机器人对身边周围环境的认识和自定位是较为关键的两个核心 问题，只有在解决了这两个问题之后，移动机器人才能知道自己在哪、如何到达 目标任务地点，进而才可以执行相对应的任务。本文主要研究使用激光测距技术 来处理移动机器人在未知环境中的室内地图构建的问题。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-08-17
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：disliketalking

  1. 激光测距论文

  2. 激光测距设计论文，完整硬件设计文档，经过实际验证的激光测距硬件设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-03-12
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：daniellee_ustb

  1. 月球激光测距中的关键物理与技术问题

  2. 根据国际上公开发表利用的1969—1972年美国Apollo 11、14、15宇航员放置在月球上的三个角反射器以及1970—1971年苏联无人登月车放置的两个角反射器进行的月球激光测距的论文和技术文献,讨论了月球激光测距中的几个关键物理和技术问题,主要包括:1)角反射器阵列指向与其月面位置的精确定位;2)角反射器激光回波信号的确认;3)接收信号强度与信噪比;4)测距结果的精度;5)满月时为什么不适于测距;6)地球大气对激光测月及其精度的影响。现有技术文献对一些关键的技术细节描述尚不完备,判定接收

  3. 所属分类：其它

  1. 直升飞机试验用的激光测距仪

  2. 一种安装在直升飞机机头部分的激光测距仪已由美帝无线电公司航空系统部研制出。所用的各种装置紧凑、准确。据报导此种装置重44磅。有关此种测距仪发展的第一批消息是在巴黎召开的第一届国际激光应用会议上由美帝贝尔航空空间部高等系统与技术部的经理西利提出来的论文中传出的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：168kb
    • 提供者：weixin_38671048