机器人辅助激光超声检测系统及参量匹配方法.pdf,为解决飞行器复合材料构件的非接触、高精度无损检测问题，提出基于关节型机器人的激光超声检测系统及光声学参量匹配方法。采用有限元方法建立层状复合材料模型，计算分析材料层状各向异性导致激光超声的非对称分布、声束倾斜和畸变特征，结合实验分析得出利用激光超声表征分层的光声学参量匹配方法。在系统设计上，利用1 064 nm波长的Nd:YAG脉冲激光器激励超声波，利用基于光折变效应的双波混合干涉测量系统探测超声信号，激励和探测激光由光纤传导并投射至被检测工件

管道作为五大运输工具之一，在经济建设和国防工业中发挥着越来越重要的作用。 维护管道安全运行，防止管道生产事故的发生是管道工业生产和安全管理部门一项很重 要的工作。管道泄漏事故一旦发生，不仅造成大量物质损失，更为严重的是有可能带来 人身伤亡事故。管道缺陷检测是长输管道安全检测的一个重要方面。传统的检测方法多 采用事后检测的方式而效率不高，而导波技术由于其具有检测效率高、速度快和检测管 壁整个厚度等优势，在各种结构的无损检测方面得到了广泛应用。本文旨在对导波技术 应用于长距离油气输送管线缺陷检测方面

搭建了激光超声检测实验平台, 采用热弹效应和激光干涉接收方式, 观测了点聚焦激发横波的指向性及内表面处缺陷对超声信号的影响, 完成了圆管工件的B-scan成像, 实现了对圆管型螺纹构件内表面裂纹的定位。结果表明, 点聚焦激光激发横波信号在作用点法向夹角为32.1°的方向上能量最强, 与理论分析相符合; 根据圆管构件B-scan成像实现了内表面裂纹的位置检测, 并结合峰值-角度变化进一步实现了缺陷宽度测量。该研究成果为激光超声工业应用推广提供了实验依据。