激光雷达数据解码 在此项目中，您可以在Windows中解码激光雷达数据帧（pcap文件）并创建自己的数据集（测试数据集），而无需在Ubuntu下使用任何基于c ++的巨大lib或ROS 在激光雷达数据帧解码部分： 目前仅支持LSC32（雷神智能系统）（您也可以更改参数以适合其他激光雷达，例如velodyne，robosense ...）。 将LSC32激光雷达记录的pcap文件作为输入。 从pcap文件中提取所有帧。 保存数据框：数据框另存为Pointcloud文件（.pcd）和/或文