三维激光扫描技术是国际上近期发展的一项高新技术。目前许多发达国家已将这一先进技术用于空 对地观测及工业测量系统，快速获取特定目标的主体模型，我国在863 计划中也重点支持了这一研究方向。 本文论述地面三维激光扫描技术的原理分类和应用现状，比较了相关技术方法之异同，评价了地面扫描仪优 缺点，指出该技术面临的诸多挑战。

初出现的是把测距作为主要的功能，其具备着高角、高分辨以及高距离的分辨率和抗干扰性强以及全时间的工作能力等优点，使其在很多的领域中都被普遍地使用。通过机载系统在结合定位，能够对地表进行高精度的实时获取。这种搭载式的系统能够穿过部分的树木遮挡，对地表进行直接性的三维信息获取。1 雷达测量系统的组成激光雷达测量系统主要由硬件和软件组成。其中硬件包括了三维激光扫描器、速度传感器、微机和数据传输装置等。其软件的部分就包含了数据的采集、通讯处理以及三维重建和可视化等方面，这些都是结果性的输出形式。在这其中还