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自动控制原理位置随动系统课程设计
位置随动是指输出的位移随位置给定输入量而变化。在位置随动控制系统中,一般执行电动机常选用伺服电动机,所以也称位置私服控制系统。位置随动系统的应用十分广泛。如,军事工业中自动火炮跟踪雷达天线或跟踪电子望远镜的目标控制,陀螺仪的惯性导航控制,飞行器及火箭的飞行姿态控制;冶金工业中轧钢机轧辊压下装置的自动控制,按给定轨迹切割金属的火焰喷头的控制;仪器仪表工业中函数记录仪的控制以及机器人的自动控制等。 一般来说,随动控制系统要求有好的跟随性能。位置随动系统是非常典型的随动系统,是个位置闭环反馈系统,系
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-12-29
文件大小:307kb
提供者:
orangeyangchao
火箭发射测控中的目标跟踪系统
重庆大学 杨红远,柴毅,屈剑锋,郭茂耘 采用图像识别以厦目标快速跟踪算法,实现对飞行中火箭的实时跟踪,使用高性能 MsP430、CPLD芯片实现传统的只有通过多单片机才能实现云台在水平垂直方向的同时独立运动,消 除了多单片机通信过程的时间消耗所造成的步进电机控制失效因素.解央了单片CPLD实现内部资源 短缺的问题,并结合实际实现系统整体机械结构,提高了火箭目标跟踪的快速性、安全性和精确性。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-03-08
文件大小:227kb
提供者:
Echozyf
倒立摆的模糊控制研究
’倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强藕合和快速运动的自然不稳定系统。因此 倒立摆在研究双足机器人直立行走、火箭发射过程的姿态调整和直升机飞行控制领域中有重 要的现实意义,相关的科研成果己经应用到航天科技和机器人学等诸多领域。 本文围绕一级倒立摆系统,采用模糊控制理论研究了倒立摆的控制系统仿真问题。仿真 的成功证明了本文设计的模糊控制器有很好的稳定性。主要研究工作如下: 1)使用了牛顿力学和Lagr觚ge方程对倒立摆进行数学建模,推导出倒立摆系统传递函数 和状态空间方程。 。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-07-11
文件大小:3mb
提供者:
lixin12341
倒立摆装置的智能控制研究
倒立摆的控制是控制理论应用的一个典型范例。倒立摆系统作为土个非最小相位、强耦合、多变量的绝对不稳定非线性系统,通常被用来检验控制策略的有效性;同时,由于倒立摆系统控制与火箭和飞行器控制以及起重机起重臂控制等的相似性,对其进行控制所采用的控制算法以及得出的结论对其它工程控制问题具有一定指导意义。
所属分类:
C
发布日期:2012-02-13
文件大小:3mb
提供者:
guochanzhang
大型捆绑火箭姿态控制系统的建模_设计与分析_李家文
大型捆绑火箭姿态控制系统的建模,国防科大相当好的论文。
所属分类:
讲义
发布日期:2014-12-06
文件大小:3mb
提供者:
u012027700
火箭车,需要自取,也可以做毕业设计
火箭车远程遥控采用互联网wifi控制方案,由上位机软件下达指令通过互联网wifi将数据传给下位机进而做出相应动作。上位机由“wifi机器人网”提供,下位机采用STM32F103Z单片机作为处理数据并执行相应指令的平台。小车由6部分组成:1、wifi接收发射系统 2、摄像头和超声波探测系统 3、单片机系统 4、火箭定位点火发射系统 5、电机与云台驱动系统 6、电源管理系统。Wifi接受和发射采用WR703N路由器作为硬件平台,WR703N具有小巧低功耗和可刷“OPENWRT”系统等强大功能而被许多
所属分类:
DOS
发布日期:2020-05-03
文件大小:81mb
提供者:
aaaaaarrrrrr
动态火箭鼠标指针免费版
动态火箭鼠标指针是一款独特的鼠标指针,火箭样式看起来时尚又美观,而且火箭尾部还会有火焰动画特效,看起来十分逼真,快来下载体验吧。 安装方法: 1、压缩目标下有一个setup.inf,然后右击inf文件,选择安装即可。 2、开始菜单>设置>控制面版>鼠标>第二个选项“指针”>点选需要换的指针,如“正常选择”>按右下方的“浏览(B)”>找到指针>应用>确定 3、直接搜索‘Cursors文件
所属分类:
其它
发布日期:2019-07-29
文件大小:104kb
提供者:
weixin_39840515
基于DSP的调节阀控制驱动器的研制.pdf
变推力是液体火箭发动机发展的一个重要方向。变推力发动机在运载器的 最优轨道调节、航天器的轨控和姿控、飞行器的软着陆等方面有重要意义。本 课题主要根据变推力发动机设计要求,研制变推力发动机调节控制单元——调 节阀控制驱动器。本文主要对控制方法、硬件及软件系统及系统可靠性等几个 方面进行了系统地研究。
所属分类:
C
发布日期:2019-07-28
文件大小:1mb
提供者:
likingmm
Canvas鼠标移动控制火箭飞行动画特效
这是一款3D效果的Canvas鼠标移动控制火箭飞行动画特效,通过鼠标移动来控制火箭飞行轨迹,鼠标单击长按可以提高火箭飞行速度。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-11
文件大小:215kb
提供者:
weixin_38628926
Gauss伪谱法求解火箭飞行轨迹
运载火箭的轨迹优化问题本质为最优控制问题,本文中使用Gauss伪谱法将最优控制问题离散为飞行性规划问题,并通过序列二次规划算法求解此非线性规划问题,通过MATLAB编程求解火箭的最优飞行轨迹
所属分类:
交通
发布日期:2020-07-06
文件大小:24kb
提供者:
weixin_46956155
基于智能决策的火箭安控系统
火箭在飞行过程中经常发生各种故障,因此需要对其飞行状态进行监视、判断,及时有效地做出相应的安全控制决策。在分析原有火箭安控系统的基础上,针对火箭飞行的特点及不确定的规则知识,提出了基于智能决策的火箭安控系统。首先给出了集弹道数据处理和安全控制决策于一体的计算机决策支持系统模型;然后根据安控系统的特点,对安控知识进行分类,给出了安控系统知识不确定的表示方法,形成了相应的安控决策网络;最后以Visual C++6.0为开发平台,构建了安控推理决策模型,给出相应的推理流程。仿真实验表示,该方法能实时监
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:493kb
提供者:
weixin_38537941
html+css实现火箭飞行动画.zip
这是一款用纯CSS3打造的3D太空飞船动画,从夜空背景,到飞船上的每一个细节,都使用了CSS3来实现,所以尽管是比较复杂的页面,加载速度也很快。另外,这款CSS3飞船动画可以在左上角的控制面板中控制飞船的不同视角,同时也可以开启和关闭飞船尾部的螺旋桨,非常逼真的纯CSS3动画。
所属分类:
网页制作
发布日期:2020-11-30
文件大小:5kb
提供者:
qq_42821286
工业电子中的新型数据记录系统控制方案设计与实现
高速摄影机是用于靶场火箭弹道和姿态测量的光测设备。高速摄影机的电控系统主要由同步控制、数据记录、自动调光等系统组成,在摄影时统及摄影频率控制下,实时、清晰地将目标及相关信息记录在胶片上,为事后处理提供原始数据信息。 数据信息是以点阵的形式记录在胶片上,传统的数据记录系统是在摄影时统控制下,同步地对方位角、俯仰角、时间、摄影频率、同步信号、摄影编码、站址、弹序等信息进行采集、处理并按要求的格式进行排列;最后,在摄影频率控制下以分时扫描的方式逐行或逐列点亮点阵,将信息记录在胶片上。如果因点阵亮度
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-08
文件大小:165kb
提供者:
weixin_38713450
工业电子中的火箭发射模拟器(一)
本例介绍的火箭发射模拟器,能模拟演示出火箭发射时其发射速度逐渐加快的情形,它集娱乐性、趣味性和启发性于一体,适合广大电子爱好者制作。 电路工作原理 该火箭发射模拟器电路由控制电路、多谐振荡器和LED显示电路组成,如图2-128所示。 控制电路由电源开关Sl、控制按钮S2、电阻器Rl-R3、场效应晶体管VF和电容器Cl组成。 多谐振荡器由时基集成电路ICl、电阻器R4、电容器C2、C3和二极管VD组成。 LED显示电路由计数/脉冲分频器集成电路IC2、电阻器R5和发光二极管VL1-V
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-05
文件大小:125kb
提供者:
weixin_38687904
morgan-firmware:MORGAN(用于火箭飞行的MODEL火箭制导与控制)固件-源码
摩根固件 MORGAN(用于火箭飞行的MODEL火箭制导与控制)固件 MORGAN火箭飞行计算机的固件。 它的构建考虑了以下要求: 快速的MCU,大量的GPIO,Wifi和BLE,相对较低的功耗(我们选择了ESP-32微控制器) 模块化代码设计 使用鸭翼鳍和/或推力矢量控制(TVC)并很快使用反作用轮(用于侧倾控制)来稳定姿态(俯仰/偏航)。 最多4个伺服连接使用PID回路独立控制。 使用BMP-280和MPU-6050进行陀螺仪/ Axcel的高度/ Apogee检测。 4个pyros通
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-21
文件大小:4mb
提供者:
weixin_42126865
dtmoney:点燃火箭座椅项目-源码
技术 该项目是使用以下技术进行的: 描述 这是一个来自Rocketseat的有关Ignite Course的项目,在这里我正在学习一些基础知识并尝试一些有关React的新技能。 关于该项目 系统来控制您的财务状况。 可用脚本 在项目目录中,可以运行: yarn start 在开发模式下运行应用程序。打开在浏览器中查看它。 yarn test 在交互式监视模式下启动测试运行器。 yarn build 构建生产到应用程序build文件夹。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-21
文件大小:213kb
提供者:
weixin_42161497
gymcontrol:学术控制委员会-源码
健身房控制 实际执行Módulo06火箭发射基地。 健身房控制 Cadastro de novos alunos e Instrutores,dizendo o foco de cada um,tambémo cadastro de dados pessoais etécnicos。 :memo: Licença Esse projetoestá抽签了麻省理工学院。 Veja o arquivo获得。 Feito com :purple_heart:通过
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-20
文件大小:13mb
提供者:
weixin_42104906
Canvas火箭飞行动画特效特效代码
Canvas火箭飞行动画特效是一款通过鼠标移动来控制火箭飞行轨迹,鼠标单击长按,可以提高火箭飞行速度效果小游戏代码。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-20
文件大小:189kb
提供者:
weixin_38624519
sl-ksp:SimulinkMATLAB的控制喀布尔空间程序-源码
KSP工具箱 在Simulink的Kerbal Space Program中控制火箭。 KSP工具箱提供了Simulink块,使Simulink可以与KSP进行通信。 强调 KSP Toolbox支持与Simulink和Kerbal Space Program进行协同仿真。 该项目的目标是允许在Kerbal Space Program中测试控件和光学导航算法(可以用MATLAB,Python,C,C ++或Simulink编写)。 这提供了 多域仿真功能, 最酷的飞行模拟可视化功能期间,
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-16
文件大小:14mb
提供者:
weixin_42117267
CS46X:火箭控制系统存储库-源码
CS46X:火箭控制系统存储库
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-11
文件大小:14mb
提供者:
weixin_42129970
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