本设计通过计算机 VB 界面作为智能灭火小车的操作平台，在该平台上提供了小车的控制装置：前进、后退、停止、左转、右转、灭火，检测装置：火焰报警、烟雾报警、图像采集等。通过无线模块把检测信号进行上传，人可以通过操作平台观察检测信号并做出相应判断，为了能够准确判断火源位置，在小车的前方安置了摄像头用来观察前方的景物。既保证了小车的安全行驶，也保证了火源的准确定位。本设计通过 RS-232 串行口将控制信号由 无线收发芯片(nRF401) 通讯到 单片机(89S52)，从而控制、驱动减速电机实现小车

灭火小车几种火焰检测方法的比较，分别有红外，紫外，热释电等