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  1. 激光雷达数据滤波与建模

  2. 作为直接获取对象表面点三维坐标的现代对地观测技术,激光雷达技术能够快速获取高精度 地面高程模型。基于Lidar系统所获取的点云数据,通过过滤处理将区域纯地形特征信息与地物信 息相分离,最终生成高精度的DEM,并在此基础上对同步获取的数码影像进行了正射纠正,为进一 步的信息提取、定量分析及实体建模奠定基础。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-11-28
    • 文件大小:558kb
    • 提供者:network1981
  1. 激光雷达数据滤波与建模

  2. 作为直接获取对象表面点三维坐标的现代对地观测技术,激光雷达技术能够快速获取高精度 地面高程模型。基于Lidar系统所获取的点云数据,通过过滤处理将区域纯地形特征信息与地物信 息相分离,最终生成高精度的DEM,并在此基础上对同步获取的数码影像进行了正射纠正,为进一 步的信息提取、定量分析及实体建模奠定基础。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-11-28
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:network1981
  1. 基于渐进三角网的机载LiDAR点云数据滤波

  2. 一种基于三角网的机载点云数据滤波算法,这种算法的滤波效果好,值得研究
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2012-07-05
    • 文件大小:864kb
    • 提供者:michelle1009
  1. 点云数据 及其点云三维重建

  2. 本文主要描述了基于激光雷达的点云数据的滤波分类 及其三维重建
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2012-12-10
    • 文件大小:3mb
    • 提供者:king334420
  1. 数据滤波去噪

  2. 点云的数据滤波去噪的处理实现,程序简单易懂。希望能帮助大家。
  3. 所属分类:C/C++

    • 发布日期:2013-06-28
    • 文件大小:650byte
    • 提供者:liangzi420
  1. 点云数据滤波------数学形态学

  2. 机载点云数学形态学类别。
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2016-06-07
    • 文件大小:3kb
    • 提供者:sdau20104555
  1. 激光雷达点云处理软件

  2. 激光雷达点云数据处理软件,可提供点云数据查看、按类别显示、点云数据按类别导出、导出DEM/DSM、滤波等功能。
  3. 所属分类:外包

    • 发布日期:2016-12-02
    • 文件大小:4mb
    • 提供者:terminatorss
  1. 点云滤波文件

  2. 点云数据的滤波文件,亲测有效。。。。。。。。。。。
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2018-03-09
    • 文件大小:1kb
    • 提供者:shineemiaomiao
  1. 本人开发的点云处理工具软件-V0.1

  2. 点云处理工具软件,对xyz格式的点云数据进行下采样,滤波和三角化处理,xyz格式的点云数据文件及其格式另行说明
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2018-05-02
    • 文件大小:495kb
    • 提供者:brucechen
  1. 一种基于车载激光雷达点云数据的堤坝自动提取方法

  2. 一种基于车载激光雷达点云数据的堤坝自动提取方法,唐雪华,姚春静,本文以车载激光雷达点云数据为源数据,在分析点云滤波和堤坝横断面(剖面)空间几何分布特征的基础上,提出了一种基于多项式曲线
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-12
    • 文件大小:538kb
    • 提供者:weixin_38697808
  1. 一种改进的点云滤波方法

  2. 一种改进的点云滤波方法,邢正全,邓喀中,三维激光扫描系统获得的点云数据除了包含采样点的距离、角度信息外,还包含采样点的回波信号强度信息。据此,本文提出一种基于回
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-08
    • 文件大小:399kb
    • 提供者:weixin_38720756
  1. 基于虚拟网格的点云坡度滤波算法.cpp

  2. 本算法是虚拟网格的点云坡度滤波算法,基于VS2015编辑,未使用PCL库,使用数据格式为文本文件格式,数据为点云的三维坐标,能够直接运行使用。
  3. 所属分类:教育

  1. PCL直通滤波器进行点云滤波

  2. 利用PCL中的直通滤波器和统计滤波器对原始点云数据进行滤波处理。通过直通滤波器将Z轴方向上范围之外的点滤除(在背景与前景有一定距离的情况下,可以除掉背景),再利用统计滤波器去除离群点(噪声点)。
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2020-10-17
    • 文件大小:23kb
    • 提供者:wuruibing00
  1. 抗差估计在机载激光雷达点云滤波中的应用

  2. 机载激光雷达(Lidar)点云数据滤波是Lidar 数据后处理研究的重点和难点之一,也是首要解决的问题。传统曲面约束滤波算法利用最小二乘法拟合地形曲面,易受种子点粗差影响。针对这一问题,引入抗差估计理论改善曲面拟合效果,并设计自适应阈值确定的方法区分地面点与地物点。使用国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)测试数据进行实验,与传统的8 种经典滤波方法进行对比,实验结果表明,抗差估计能得到更为合理的拟合曲面,获取的滤波结果非常可靠,对各种地形的适应性较强,具备较高实用价值。
  3. 所属分类:其它

  1. 基于切片采样和质心距直方图特征的室外大场景三维点云分类

  2. 三维(3D)点云数据在智能驾驶、遥感测量和虚拟现实等领域的应用越来越广泛。针对室外大场景, 提出了一种兼顾快速性与准确性的三维点云分类算法, 该算法首先对原始点云进行离群点去除, 并在现有地面滤波算法的基础上,结合点云法向量差信息滤除地面点; 然后再使用具有噪声的基于密度(DBSCAN)的聚类算法对非地面点云进行分割, 同时针对点云的过分割问题采用了就近融合的策略; 再提取出不同物体点云的全局特征, 包括垂直方向切片采样直方图和质心距直方图, 以及点云的二维投影图像方向梯度直方图(HOG)特征;
  3. 所属分类:其它

  1. 三维点云场景数据获取及其场景理解关键技术综述

  2. 场景理解是信息科学里的重要研究内容,而三维(3D)数据相比于二维(2D)数据有着众多优势。目前点云的获取有多种方式,且不同获取方式的点云具有不同的特点,此外,基于点云的3D场景理解中的关键技术研究还没有完整、系统的综述。为此,总结了不同方式的点云获取方法,并对不同的点云数据及相关数据库进行对比分析。基于目前3D场景理解的研究进展,针对3D场景理解中的点云滤波、特征提取与点云分割和点云语义分割等技术进行了对比分析与总结。通过对近些年国内外文献的结论进行梳理,凝练出3D场景理解关键技术中存在的问题,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-22
    • 文件大小:19mb
    • 提供者:weixin_38558870
  1. 综合布料滤波与改进随机森林的点云分类算法

  2. 城区激光雷达点云建筑物提取技术是近年来发展的热点,如何准确区分植被、建筑物以及人造物,提高分类精度一直是研究难点。为此,针对分类精度较低的问题,提出一种基于随机森林的点云分类算法。首先使用改进布料滤波算法对点云数据进行地面滤波;其次,构建决策树并进行基于最大互信息系数的相关性分析,选出相关系数最小、精度最高的决策树,得到弱相关随机森林模型;最后,对决策结果进行加权投票处理,得到一种综合布料滤波和加权弱相关随机森林的点云分类算法,并通过Vaihingen城区数据集对算法进行验证。实验表明,与传统随
  3. 所属分类:其它

  1. 基于点云深度映射颜色的导轨表面损伤识别

  2. 针对高速滑动电接触导轨,研究了表面微小损伤快速检测及分类识别方法。基于激光扫描原理,构建了三维测量系统,用于获取导轨表面形貌的三维点云信息,并给出了一种基于点云深度映射颜色的方法,用于导轨表面微小损伤的检测。将三维点云数据经过去噪、滤波平滑、数据精简等预处理之后,根据所设定的深度基准平面,构建点云深度映射颜色模型,将点云深度信息映射为红绿蓝(RGB)信息,采用一维最大熵法设定最优颜色阈值,实现损伤区域的准确提取;采用二叉树模式识别方法,建立损伤分类模型,实现导轨表面微小损伤的识别与分类。结果表明
  3. 所属分类:其它

  1. 基于区域预测的LiDAR点云数据形态学滤波算法

  2. 点云数据滤波是机载激光雷达(LiDAR)数据处理研究中很重要的问题之一。提出了一种基于区域预测的LiDAR 点云数据形态学滤波算法,该算法由点云数据建立规则格网、去除粗差点,对实验区域进行分块,然后使用各个分块区域的高程标准差预测地形坡度参数s 从而进行渐进式形态学滤波,最终确定地面点。文中算法优点在于可以根据区域地形起伏情况自适应地得到阈值进行滤波。使用国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)提供的测试数据进行实验,实验结果表明,提出的算法能够有效去除地物点和保留地面点,并且能有效降低总误差。
  3. 所属分类:其它

  1. 基于多尺度虚拟格网的LiDAR点云数据滤波改进方法

  2. 机载激光雷达(LiDAR)点云数据滤波是目前点云数据处理领域研究的重点。针对目前点云数据滤波的难点,提出了一种基于多尺度虚拟格网和并行计算的改进滤波方法。该方法通过点云数据构建多级虚拟格网,对格网进行多尺度分解,剔除LiDAR数据中的粗差点,获取初始地面点及地物点;根据双向阈值滤波原理,以网格尺度由大到小的顺序逐层进行滤波处理,得到较为精细的地面点,并结合点云数据的并行编程处理,减少了滤波算法的误差积累。实验结果表明:改进算法与其他经典滤波算法相比,滤波精度有了较大的提高,在不同的地形条件下能有
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-04
    • 文件大小:12mb
    • 提供者:weixin_38744435
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