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搜索资源列表

  1. 自由曲面测量点云数据的建模方法研究.pdf

  2. 本文提出了一种散乱点云数据的建模新方法。通过对点云数据进行空间三维划分，实现了边界信息的高效提取。采用局部曲面拟合方式得到位于截平面上的有序数据，使得无序的散乱数据形成了有序的阵列数据，实现了NURBS曲面的精确拟合。实验证明，该方法非常适合卷曲类模型的自由曲面重构，在某零件的测量、建模和加工中已经得到了实际应用。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-04
    • 文件大小：165888
    • 提供者：TZD1012

  1. 点云分割基于特征边界提取

  2. 三维点云数据的预处理与圆特征提取方法的研究，特征包括边界，角点，圆等等。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-08-24
    • 文件大小：989184
    • 提供者：objectrax123

  1. 点云的边界提取

  2. 能够将散乱的点云数据边界点及特征点提取出来，并显示。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-06-30
    • 文件大小：926
    • 提供者：xl106lcy126com

  1. 从机载激光雷达点云提取建筑物屋顶边界的活动轮廓模型改进方法

  2. 从机载激光雷达点云提取建筑物屋顶边界的活动轮廓模型改进方法

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-07-10
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：liujiantao_1981

  1. 点云边界提取

  2. 可以对点云的边界进行提取

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-05-30
    • 文件大小：6144
    • 提供者：sdaqmj

  1. 点云边界提取

  2. 可以对txt格式的点云进行边界提取，包括内边界

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-08-15
    • 文件大小：71680
    • 提供者：qq_28645811

  1. PCL_BoundaryEstimation_Point散乱数据点云边界特征自动提取算法.rar

  2. PCL_BoundaryEstimation_Point散乱数据点云边界特征自动提取算法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-05-16
    • 文件大小：261120
    • 提供者：qq_37251729

  1. 相似材料试验模型破坏区面扫描数据提取研究

  2. 针对传统的相似材料试验观测方法无法有效地获取模型破坏区域信息的问题,将工业测量技术引入相似材料试验观测,利用面扫描系统获取模型表面的点云数据,针对模型点云数据的特征,提出一种点云边界提取方法。该方法首先利用扫描线法提取裂缝边界点,然后利用最小距离法连接各边界,最后通过判断点云密度和边界闭合情况剔除标志点边界。对模型观测数据进行提取试验,结果表明:除了少数被标志点覆盖和破裂十分严重的边界以外,该方法能够较好地从相似材料模型点云数据中提取出非连续破坏区域边界,提取结果可应用于开采沉陷研究中。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-14
    • 文件大小：228352
    • 提供者：weixin_38532139

  1. 相似材料模型破裂边界提取研究

  2. 为了研究相似材料模型破裂区域边界的提取方法,将工业测量技术引入相似材料模型观测,利用面扫描系统获取模型表面的点云数据,针对模型点云数据的特征,首先利用圆形邻域法和扫描线法提取裂缝边界点,然后,利用全局拼接点坐标剔除标志点边界;最后,使用最近距离法将属于同一边界的断点连接起来。对模型观测数据进行提取实验,结果表明:除了少数被标志点覆盖和破裂十分严重的边界以外,该方法能够较好地从相似材料模型点云数据中提取出非连续破坏区域边界,提取结果可应用于开采沉陷研究当中。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-10
    • 文件大小：457728
    • 提供者：weixin_38624746

  1. 基于车载LiDAR数据的道路边界精细提取

  2. 根据道路在车载激光点云数据中的表达特征,提出一种基于轨迹线辅助下的K均值聚类算法,开展针对道路边界线的自动精细提取研究,算法描述为:先进行数据预处理,将复杂轨迹简化成单一轨迹;再利用轨迹辅助,通过插入截面,将点云投影在截面上获得"断面线";然后以断面线为基础,采用K均值聚类算法提取出道路边界;最后对提取的道路边界进行检核、优化,获取精细道路边界信息.实验表明,该方法实现了道路边界高效准确地全自动提取.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：905216
    • 提供者：weixin_38697171

  1. 基于车载激光点云的道路边界提取

  2. 基于车载激光点云的道路边界提取，方莉娜，杨必胜，车载激光扫描系统获取的道路环境点云数据量大、目标复杂，难以有效提取出道路的点云。本文通过分析道路边界的形状、强度，以及全

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-10
    • 文件大小：643072
    • 提供者：weixin_38723105

  1. 图像辅助激光点云的相似材料模型破裂边界提取

  2. 针对现有的相似材料实验观测方法获取破裂区域信息效率低以及数据处理复杂的缺点,根据模型点云呈面分布的特征,提出一种图像辅助激光点云的相似材料模型破裂边界提取方法.将模型点云栅格化生成合成图像,并建立点云与图像像素的映射关系,对合成图像进行灰度二值化处理,利用Canny算子提取二值化后图像的边缘,最后根据点云与像素的映射关系获取点云的破裂边界.研究结果表明:该算法可较好的提取出破裂区域的边界,提取的结果可以用于开采沉陷研究当中.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：747520
    • 提供者：weixin_38543749

  1. 融合改进场力和判定准则的点云特征规则化

  2. 为了快速有效地获取散乱点云中的边界特征点和边界线, 提出了一种融合改进场力和判定准则的点云特征规则化算法。利用改进的k-d(k-dimensional)树搜索k邻域, 以采样点及其k邻域为参考点集拟合微切平面并向该平面投影,在微切平面上建立局部坐标系以将三维坐标转化成二维坐标, 利用场力和判定准则识别边界特征点; 依据矢量偏转角度和距离对边界特征点进行排序连接; 通过改进的三次B样条拟合算法对边界线进行平滑拟合。实验结果表明, 该算法能够快速有效地提取边界特征点, 且拟合后的边界线偏差量级为10

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38599231

  1. 逆向工程中点云孔洞轮廓线的提取

  2. 逆向工程中点云模型孔洞边界的检测是孔洞修补的前提,完美的孔洞轮廓线有利于提高孔洞修补的质量。首先参照二维图像中边界的定义,给出了三维点云模型中孔洞边界的定义;之后通过分析待测点邻域协方差矩阵特征值之间的关系,设计了一种边界点检测算子,用于初步提取孔洞边界特征点;然后采用改进的Kruskal最小生成树算法构建点云最小生成图,并在最小生成图中完成孔洞边界点的排序与孔洞轮廓线的提取。实验结果表明:所提边界检测算子步骤简单,算法效率高;基于计算机图论的孔洞轮廓线生成算法提取的孔洞轮廓线具有光滑、连续的优

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38638004

  1. 基于模糊熵迭代的三维点云精简算法

  2. 提出了一种基于模糊熵迭代的点云精简算法，在提高算法运行效率的同时，获得的精简点云模型具有更好的细节特征。对所有点云数据进行快速X-Y边界提取以保留点云边界特征；计算所有数据点的曲率，将除边界外的数据点按照曲率分组并计算每组数据点个数和曲率平均值；利用数据点的曲率构造点云模型的模糊集，计算最小模糊熵，从而得到最佳曲率划分阈值；对曲率小于阈值的数据点按迭代次数不同进行相应比例稀释，对曲率大于阈值的数据点在满足剩余点个数要求的条件下进行迭代计算模糊熵操作，不满足个数要求时数据点全数保留。实验证明该算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38670420

  1. 采用点云重心距离进行边界检测的点云数据配准

  2. 针对现有迭代最邻近点(ICP)算法在点云数据配准过程中查找对应最近点速度缓慢、配准效率低的问题,提出一种采用点云重心距离进行边界检测的点云数据配准新算法.该算法首先运用主成分分析法进行点云数据粗配准,获得良好点云姿态;其次,采用点云重心距离特征进行边界检测并提取待配准点云边界;在此基础上,利用K-D树在两点云边界中查找对应最近点对,并通过单位四元数法进行坐标转换,求得平移矩阵及旋转矩阵,从而实现快速、精确的点云数据配准.实验结果表明:与经典ICP算法、现有改进ICP算法相比,本文中点云边界特征点

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：121856
    • 提供者：weixin_38629274

  1. 融合改进Canny算法的点云特征规则化

  2. 针对目前散乱点云特征提取算法存在计算量大且不能规则化提取的问题,提出一种融合改进Canny算法的点云特征规则化提取算法。根据散乱点云的距离分辨率进行重采样,将点云进行规则栅格化;通过优化替代法对网格矩阵进行灰度值赋值,散乱点云被投影成二维影像;利用改进Canny算法从二维影像中进行特征规则化提取。对比实验结果表明:该方法噪声少、可操作性强,可以高效地对直线边界或复杂的曲线边界进行特征规则化提取。对点云与图像的配准以及后期三维重建等有重大作用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38731979

  1. 基于从运动中恢复结构的三维点云孔洞修补算法研究

  2. 通过光栅投影法可以获取物体的三维点云数据，但是对于形貌复杂的被测物体，由于测量方式本身含有的一定缺陷，会导致所获取的点云数据出现孔洞区域，从而对后续处理造成影响。结合已有的从运动中恢复结构(SFM)算法，提出一种新的点云孔洞修补方法。首先，利用光栅投影法中得到的二维相位信息来提取三维点云孔洞区域的边界点;接着，将SFM获取的点云数据集与光栅投影法所采集的点云数据集进行配准，并提取出信息补充点;最后，在添加了补充点的点云数据集上，利用径向基函数计算曲面方程，修补孔洞。实验结果证明了该算法的稳健性，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38699352

  1. 印制电路板点云的关键轮廓特征提取

  2. 针对印制电路板关键轮廓特征提取难的问题,提出了一种将折边线转化为边界线,再进行关键轮廓线特征点提取的算法。该算法首先利用k维树对印制电路板原始点云数据建立拓扑结构,从而实现对k邻域点的快速查找,采用直通滤波算法完成对印制电路板点云的整体预处理;其次通过随机采样一致性算法将印制电路板中面积最大的平面特征单独提取出来,使关键轮廓特征实现了在空间上的分离;再采用基于法向量夹角限制条件的欧氏聚类完成折边特征的点聚类,从而实现将折边线转化为边界线的思想;最后根据k邻域点之间向量的夹角与设定阈值之间的大小关

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38748555

  1. 从点云中提取建筑物立面的混合算法

  2. 作为捕获3D城市场景数据的领先方法，激光扫描技术已越来越多地用于特征提取，对象识别和建模任务中。 这项研究提出了一种新策略，该策略可用于快速，准确地提取基于点云的建筑物立面特征，这些点云是从激光扫描仪捕获的。 首先需要对数据进行预处理，包括构建KdOcTree混合索引以及使用主成分分析（PCA）计算点云的法线向量。 在此基础上，通过模糊聚类获得初始聚类，然后根据采样间隔在每个聚类中使用广义霍夫变换（GHT），以检测局部峰值以获得初始平面。 接下来，基于法向矢量和待处理平面的距离阈值将相似的平面合

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-27
    • 文件大小：823296
    • 提供者：weixin_38538381
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