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  1. 焊接机器人毕业论文

  2. 本设计的重点是运用机械原理和机械制造装备设计方法设计焊接机器人的实践和方法。本次设计，是在了解焊接机器人在国内外现状的基础上，进而掌握焊接机器人内部结构和工作原理，并对手臂和腕部进行结构设计。同时了解机器人机械系统运动学及运动控制学。为工业上焊接机器人的设计提供理论参考、设计参考和数据参考，为工业设计者提供设计理论和设计实践的参考。该机器人具有刚性好，位置精度高、运行平稳的特点。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-03-06
    • 文件大小：494kb
    • 提供者：lzb_s

  1. 机器人焊接论文

  2. 本设计的重点是运用机械原理和机械制造装备设计方法设计焊接机器人的实践和方法。本次设计，是在了解焊接机器人在国内外现状的基础上，进而掌握焊接机器人内部结构和工作原理，并对手臂和腕部进行结构设计。合理布置了液压缸。同时了解机器人机械系统运动学及运动控制学。为工业上焊接机器人的设计提供理论参考、设计参考和数据参考，为工业设计者提供设计理论和设计实践的参考。该机器人具有刚性好，位置精度高、运行平稳的特点。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-03-06
    • 文件大小：338kb
    • 提供者：lzb_s

  1. CLOOS焊接机器人立焊多层多道焊接在液压支架上的应用

  2. 在液压支架生产过程中,为了使焊接机器人在固定焊接平台上作业时一次性尽可能焊接更多焊缝,减少吊运更换活件次数,现从焊接形式上提高产品的机器人焊接覆盖率。以手工气体保护焊立向上焊接的方法和参数为基础,根据CLOOS焊接机器人的特性,通过调整焊接程序和参数,实现机器人立焊缝的多层多道焊接。机器人对立焊缝进行焊接,就不需要人工再将活件吊侧立进行焊接,减少了加工工序,同时也减少了手工焊的危险性。这种焊接形式推广使用后,可以在不使用变位机的情况下,一次对更多焊缝进行焊接,增加了机器人焊接覆盖率,减少了吊活换

  3. 所属分类：其它

  1. 基于焊接机器人的关节空间轨迹规划方法.pdf

  2. 基于焊接机器人的关节空间轨迹规划方法pdf,基于焊接机器人的关节空间轨迹规划方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-31
    • 文件大小：789kb
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 焊接机器人在长安汽车股份公司的应用及存在问题.pdf

  2. 焊接机器人在长安汽车股份公司的应用及存在问题pdf,提供“焊接机器人在长安汽车股份公司的应用及存在问题”免费资料下载，主要包括焊接机器人、焊接机器人在长安汽车股份公司的应用、焊接机器人的应用经验、焊接机器人在应用中存在问题等内容，可供学习使用。(3机器人的工具自动切换 同样是在八万辆焊接线730工位,为了节约工作场地、缩短工作时间,15号(16号焊接机器人同时要完成总拼工 位自车身焊接工作,又要负责从侧围牛产线将侧围部件抓起來并放到主线与车榘、顶盖组装.因而这两台焊接 机器人采用了世界领先的"枪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：1023kb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 弧焊机器人焊接工艺参数与焊缝质量的关系.pdf

  2. 弧焊机器人焊接工艺参数与焊缝质量的关系pdf,提供“弧焊机器人焊接工艺参数与焊缝质量的关系”免费资料下载，主要包括电弧焊接的主要内容、机器人焊接实验的程序和步骤、工件施工结果等内容，可供学习使用。电弧:在两极间产生强烈而持久的气体放电现象。 母材:被焊接金属。 熔滴:焊丝先端受热后熔化,并向熔池过渡的液态金属滴。 熔池:熔焊时焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分。 ·保护气体: 焊接中用于保护金属熔滴 以及熔池免受外界有害气体 保护气体 (氢、氧、氮)侵入的气体。 保护气体 导电嘴 焊丝

  3. 所属分类：其它

  1. 安川MOTOMAN焊接机器人编程.pdf

  2. 安川MOTOMAN焊接机器人编程pdf,提供“安川MOTOMAN焊接机器人编程”免费资料下载，主要包括创建焊接程序、确认程序中轨迹操作、设定焊接条件、焊接条件微调等内容，可供学习使用。1.5.按[回车]键完成程序点插入,所插入程序点行号为(0004) 删除程序点(以3、4位列); 2.1.按[前进]键,把机器人移到要删除的程序点3上; 2.2.按[删除]键; 2.3.按[回车]键,程序点3被删除 修改程序点的位置数据(以程序点3位列); 3.1.把光标移到程序点3上; 3.2.按[前进]键,使机

  3. 所属分类：其它

  1. MOTOMAN-机器人焊接系统操作说明书.pdf

  2. MOTOMAN-机器人焊接系统操作说明书pdf,MOTOMAN-机器人焊接系统操作说明书焊接说明书 机器人焊接系统的构成 第一章机器人焊接系统的构成 國 7(6 可回回回 (I0) rQS (1) 图1-1机器人弧焊系统基木配置 (1)机器人本体 (15)冷却水冷水管 (2)防碰撞传感器 (16)冷却水回水管 (3)焊枪把持器 (17)水流开关 (4)焊枪 (18)冷却水箱 (5)焊枪电缆 (19)碰撞传感器电缆 (6)送丝机构 20)功率电缆(一) (7)送丝管 1)焊机供电一次电缆 (8)焊

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：409kb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. FANNUC 机器人说明书

  2. FANUC 机器人说明书，包括编程及其故障等非常全面的一个手册，中文版，值得学习，入门者，初级学者，高级学者都可以学习了解下如何编辑运动指令 1.如何记录位置信息 112 2.如何修正点 113 编辑指令 116 如何用TP启动程序 124 如何恢复中断程序的执行 128 非运动指令一 136 1.寄存器指令 137 2.I/O指令 145 3条件比较指令IF 147 4条件选择指令 SELECT 149 5.等待指令WAIT 151 6.跳转/标签指令JMP/LBL 154 7.调用指令CA

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-01-12
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：u012429377

  1. 基于虚拟现实的遥操作液压支架焊接机器人实现方法

  2. 通过对液压支架焊接现实问题的分析,综合焊接机器人的技术特点,说明了遥操作焊接机器人技术应用于液压支架焊接的必要性。同时,指出了基于虚拟现实的遥操作焊接机器人实现的方法途径,总结了构建此系统所需的关键技术。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：651kb
    • 提供者：weixin_38633083

  1. 基于Mathematica的六自由度焊接机器人运动学分析仿真

  2. 以1种六自由度焊接机器人为研究对象,用D-H方法建立其运动学方程,分析正问题,利用反变换法获得运动学逆解。根据矢量积方法给出了机器人的速度雅可比矩阵。利用SolidWorks软件建立机器人几何模型,用Mathematica进行机器人运动学仿真。为对机器人进一步的动力学分析以及结构优化和运动控制提供了依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：310kb
    • 提供者：weixin_38517212

  1. 焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法

  2. 机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-29
    • 文件大小：49kb
    • 提供者：weixin_38556416

  1. 技术宝典：焊接机器人使用大全

  2. 本文主要从焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法，如何保障工件质量，焊接机器人对焊丝的要求，编程技巧总结和运行成本及管理分析几个反方面介绍了焊接机器人的相关知识。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：78kb
    • 提供者：weixin_38715772

  1. 浅话焊接机器人的基本常识

  2. 焊接作为基础制造工艺中不可缺少的一环，是一种精确可靠的材料连接方法，焊接技术和自动化水平反应着国家工业发展的水平。如今焊接装备面临着从手动、半自动到自动化和智能型升级，其中焊接机器人即是升级浪潮中的产物。本文介绍的就是焊接机器人的基本常识。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：68kb
    • 提供者：weixin_38739900

  1. 焊接机器人的方法

  2. 本文介绍了基于PC的机器人控制箱AXC、最新的动作控制方法、最新的激光传感器、最适合弧焊的机器人、最适合点焊的机器人等技术内容,一览焊接机器人的最新动态。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-02
    • 文件大小：74kb
    • 提供者：weixin_38715567

  1. 焊接机器人的基本常识

  2. 焊接作为基础制造工艺中不可缺少的一环，是一种精确可靠的材料连接方法，如今焊接装备面临着从手动、半自动到自动化和智能型升级，其中焊接机器人即是升级浪潮中的产物。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-02
    • 文件大小：67kb
    • 提供者：weixin_38595019

  1. 移动焊接机器人及混合控制电路设计

  2. CCO传感器和旋转电弧传感器已成为两大主流传感器;模糊控制和及其与神经网络、PIO结合的智能控制方法已成为主要的控制方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-21
    • 文件大小：127kb
    • 提供者：weixin_38674050

  1. 基于LS-SVM非线性内模控制在焊缝跟踪中的运用

  2. 针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题，设计了一种新的用于焊缝跟踪的LS-SVM非线性内模控制器。通过样本数据建立系统固定的LS-SVM逆模型，与系统串联成精确的伪线性系统，对伪线性系统采用鲁棒性强的内模控制。仿真结果表明该方法具有很好的跟踪结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：342kb
    • 提供者：weixin_38706603

  1. 接口/总线/驱动中的上海通用汽车如何一分钟找到CAN总线的问题节点

  2. 上一篇《一分钟找到CAN总线的问题节点》引起了诸多CAN应用者的共鸣，上海通用汽车用这个功能，进行焊接机器人的日常维护，监测机器人CAN通信的信号质量，及时更换有隐患的节点。如图1所示。因为焊接机器人工作在比较严酷的电磁环境中，其CAN通信好坏直接影响汽车生产的效率和品质。所以快速找到问题节点并且予以更换是非常重要的。     CANScope分析仪广州致远电子股份有限公司研发的一款综合性的CAN总线开发与测试的专业工具，集海量存储示波器、网络分析仪、误码率分析仪、协议分析仪及可靠性测试工具于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：290kb
    • 提供者：weixin_38742532

  1. 焊接机器人编程的2种方法

  2. 什么是焊接机器人　　焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。　　　　焊接机器人特点　　点焊对焊接机器人的要求不是很

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：346kb
    • 提供者：weixin_38691482
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