在熟悉煤泥水处理工艺的基础上,选择合适的检测、被控变量和操纵变量,确定系统的总体结构,详细分析与设计了絮凝剂、凝聚剂合理添加量及浓缩机底流浓度控制的方案,设计了一套基于PLC和IFIX的煤泥水处理过程控制系统,并对系统的硬件进行选型和设计,编写了PLC的控制程序,设计并制作整个系统的上位机组态界面,实现了煤泥水处理过程的实时监控和自动控制。

针对现有地面选煤及排矸方式存在的费用高、土地占用面积大、污染严重等问题,提出一种井下跳汰排矸及矸石回填控制系统的设计方案,介绍了该系统的硬件组成、通信方式、控制流程及软件设计。该系统的上位机采用iFIX组态软件对现场设备进行实时监控;下位机以S7-300PLC为核心,采用STEP7编程软件实现跳汰控制、选煤排矸、煤泥水处理及安全应急处理功能;系统人机交互功能由MT8000触摸屏实现。该系统在邢东煤矿的应用在国内首次实现了井下跳汰排矸选煤,系统运行过程中未出现任何故障,效果良好。