煤矿 井 下 生产环境复杂、恶劣，且缺乏可靠的井下人员定位技术，因此事故隐患极 大。近年来，地面移动通信及其各种先进技术不断发展成熟，为井下人员定位技术的发 展提供了强有力的技术支持。本文主要研究了井下无线信道特性和井下无线定位技术， 对于在井下应用无线定位技术的可行性进行了分析和论证，在此基础上将TOA、TDOA 和RSS无线定位技术应用于井下人员定位中，并用Matlab对各种定位方法进行了仿真 试验。

研究煤矿井下多径瑞利衰落信道和地表的加性高斯白噪声信道、莱斯衰落信道。通过使用MATLAB仿真软件对不同信道下的QPSK通信系统的误码率进行了分析和仿真,得出矿井下多径瑞利衰落信道的误码率要高于地表加性高斯白噪声信道和莱斯衰落信道,并严重降低通信系统性能的结论。

设计了井下救援机器人无线监测系统。系统采用2.4 GHz的无线高频电波,利用无线网桥进行桥接,在井下和地面之间建立了一条无线通信链路,使得集成视频监控、远程遥控、数据采集功能于一体的救援机器人能够及时、准确地将灾害现场的环境信息传送给上位机。探究了无线通信信道在煤矿井下的传输特性,并利用MATLAB/Simulink对其进行了仿真分析。