针对煤矿滑移顶梁液压支架在井下运输、安装与回撤费时费力的现状,分析了支架装运与回撤机构的设计思路,进行了其结构设计与液压操纵系统设计,介绍了滑移顶梁支架装运车与回撤车的工作过程,结果表明:使用该支架装运与回撤机构能提高生产效率,增强工作可靠性,促进安全生产。