煤矿井下特种车辆横向摆动结构的研究是铰接车辆设计的难点、重点之一,决定了整车的稳定性及可靠性。将铰接车辆的摆动结构分为2类,对2类结构的稳定性进行了分析;同时给出了几种典型的横向摆动结构,并对各个结构的优缺点进行了分析,对特种车辆摆动结构的设计和选型有一定的实用价值。