煤矿井下用筛管助推器是用来向煤矿井下瓦斯抽放钻孔中下放塑料筛管的装置。针对煤矿井下特殊条件,对煤矿井下用筛管助推器机械和液压系统进行了设计。介绍了筛管助推器研制过程,包括夹持方案设计、胶带轮副设计、与钻机连接方式设计,分析了液压马达串、并联的优缺点,介绍了液压马达选型过程以及助推器对液压泵站的要求。